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= CLIO lock procedure =
== MC lock ==
[[CLIO/Technicals/Circuits/MCservo|(回路図)]]
 1. MC total gainが--(0.5)-- 1.0(2008/12/15)であることを確認
   phase shifterは--(3.3)-- 3.15(2008/12/15)がデフォルト、かかりにくいときは--(2.0)-- 2.4(2008/12/15)にするといい
 2. MC lock switchをon(上)にする
  フリンジが見えないときはthermalのつまみを少しまわす、そのときもThermalのモニタを確認することを忘れない
 3. thermal コントローラーのスイッチオン
 4. 必要なら、鏡のアラインメントとPDへのsteering mirrorのアラインメントを取る

== Laser lock ==
 1. In-line arm
  i. POX (PickOff X-arm => In-line) と書かれたケーブルをPrimary servo の mixer につなぐ
  i. Total gain = 2.0, FA gain = 0.45, MC end gain = 3.0, Phase Shifter = 6.75に合わせる
   フリンジが見えないときは MC end を DC で振る（0.5刻みくらい）
  i. PD の DC voltage が 30mV 程度なのを確認する
  i. Primary servo のスイッチ（一番右）を ON
  i. サチらない程度（1V程度）に（ピコモーターで波長板を回して） Power（反射光量） をあげ、アラインメントをとる（Near と End のPitch, Yaw）
  i. Max まで Power をあげ、DC の値を読み取る

 * Per-line arm
  i. POY (PickOff Y-arm => Per-line) と書かれたケーブルをPrimary servo の mixer につなぐ
  i. Total gain = 2.0, FA gain = 0.4, MC end gain = 3.0, Phase Shifter = 3.75に合わせる
  i. PD の DC voltage が 30mV 程度なのを確認する
  i. Primary servo のスイッチ（一番右）を ON
   フリンジが見えないときは MC end を DC で振る（0.5刻みくらい）
  i. サチらない程度（1V程度）に（ピコモーターで波長板を回して） Power（反射光量） をあげ、アラインメントをとる（Near と End のPitch, Yaw）
  i. Max まで Power をあげ、DC の値を読み取る


== Mass lock ==
[[CLIO/SiteInfo/operation/lock/PerArmMassLock|Per arm mass lock]]
(In-line arm laser lock => Per-line arm mass lock)

[[CLIO/SiteInfo/operation/lock/InArmMassLock|In arm mass lock]]
(Per-line arm laser lock => In-line arm mass lock)


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== ピコモーター操作時の注意 ==
 *各ミラーのアラインメントは3台のノートPCのピコモーターコントロールスクリーン上で行う、それぞれMC、In-arm、Per-arm
 *MC透過光のセンタリングをするときの手順
  1. まずMCをロックして、MC outとMC endを用いてアラインメントを最適化する。
  2. その後MC EndのQPDを見て、もしピッチがプラスならばMC inのピコモーターの矢印の右を押す。
  3. その後、再びMC outとMC endを用いてアラインメントを最適化すると、ピッチは真ん中によっているはずである。
  4. 同じようにヨーはQPDがプラスならMC inのピコモーターの矢印の左を押す。
  5. その後、再びMC outとMC endを用いてアラインメントを最適化すると、同じようにヨーも真ん中によっているはずである。
  *QPDで+/-0.1Vくらいに入っていれば十分。

 *PDへの入射パワーをいじるときは'''2ch、Mortor C'''になっていることを確認、Velocityは500位（ほかは通常10−100程度）
 *'''GOボタンは押さない'''


 *PDへのcenteringはWFSようPC下のNewforcusドライバーのパッドで行う、6番がMC Refl、7番がIn-arm Refl、8番がPer-arm Refl、普段何もしないときは５番にしておく
 *ArmのPDのcenteringは2山の反応を示すので、その2山の中間の低いところにあわせる


 *driftは数日でエンドで数mm程度