Real time PC setup for SUPER MICRO

CentOS5.4

• 64bit版(x86_64)DVDを手に入れ、ドライブに入れ起動(32bit版だとRT Linux上のネットワークカードの認識のところで進まなくなる)
• 通常インストール
• Japaneseを選択
• RAIDなどもあとで組めばいいので、できるだけデフォルトのシンプルなパーティションにする(LVM使用)
• GRUBはきちんと目的のものが立ち上がるように設定
• networkはet0を選ぶこと、DHCPでよい

root setting

• root:xxxxxxxxxx

Packages

• GnomeとKDE両方とも選ぶ、他のServerなどは選ばなくてよい
• 追加のリポジトリも選ばなくてよい

Formatting and rebooting

security

• fire wall: off
• Selinux: PERMISSIVE

user setting

• controls:xxxxxxxx
• controlsでログイン

repository

/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repoに

#contrib - packages by Centos Users
[contrib]
name=CentOS-$releasever - Contrib
mirrorlist=http://mirrorlist.centos.org/?release=$releasever&arch=$basearch&repo=contrib
#baseurl=http://mirror.centos.org/centos/$releasever/contrib/$basearch/
gpgcheck=1
enabled=0
gpgkey=http://mirror.centos.org/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-5

を追加

/etc/sudoersに

controls        ALL=(ALL)       NOPASSWD:ALL

を追加しておくと便利

gcc install

# yum install gcc

yum update

# yum -y update

パッケージアップデーターを使っても同じことができる

再起動

RT linux installation

• opt.tar.gzを/optにコピーして展開、rootが所有者であることを確認。もし違うなら

sudo chown -R root:root /opt

• local-2.95.3.tarを/usr以下に展開
• /framesのフォルダを作成
• /opt/rtldk-2.2/rtlinux_kernel_2_6にいって

# make modules_install install

• /etc/grub.confのdefault=1をdefault=0に変更
• reboot
• uname -aで確認

もしkernel panicで立ち上がらない時は、biosのIDEの設定をAHCIを疑うこと。AHCIはデフォルトでサポートされていないので、biosのIDEの設定をIDE/Compatibleにするとよい。kernelにAHCIモジュールを組み込むといいかもしれない(試していない)。

network card　(NIC)が認識されていない場合

Rial timeでないkernelで立ち上げ直して、NICが認識されてから、intelのページにいって82575/6 and 82580 for Linuxドライバーをダウンロード

tar xvf igb-2.1.9.tar.gz
cd igb-2.1.9/src/
sudo make install
sudo /sbin/insmod /lib/modules/2.1.16-rtl/kernel/drivers/net/igb/igb.ko

で認識されるはず。

menuのsystem,Administration,Networkから確認、もしくは/sbin/ifconfigからも確認できる。

network setting

ネットワークはローカルなルーターを使い外にでないようにする。固定IPに設定。例えばシステム->管理->ネットワークからか、もしくは/etc/host/に

IP:192.168.11.2
subnet mask:255.255.255.0
Gateway:192.168.11.1
DNS:192.168.11.1

とホストに

IP:192.168.11.2
name:kami2

などと登録しないと、後にawgmantpが立ち上がらない。

いらないサービスを停める

システム->管理->サービスから

• auditid
• autofs
• avahi daemon
• bluetooth
• cpuspeed
• cups
• cups config
• haldaemon
• hidd
• httpd
• ip6tables
• iptables
• isdn
• kudzu
• sendmail
• smartd
• xfs
• yum-updatesd

再起動

Delキーでbiosを立ち上げ不要なデバイスを停止する

• parallel(一台目ではCDがパラレルでつながっていたのでCD/DVDが使えなくなった。二台目は設定がなかった)
• serial ports(ただし、あとからピコモータを触りたい場合はserialは残しておいた方がいいかも。二台目はDisabledにしたらOSが立ち上がらなくなったので結局もとのままにした)
• USB(ただし、USBはUSBメモリを使う場合は残しておいた方がいいかもしれない。二台目は設定がなかった)

Expansion Chassis

• 電源を切りPCIeにケーブルコネクタカードをさし、ケーブルをつなぎ、Expansion Chassisと接続。
• 65536HzのタイミングシグナルをADC/DACカードに入れる
• 先にExpansion Chassis電源を入れてから、PCの電源を入れる。PCの電源を入れるまではExpansion Chassisの電源は入らないので驚かないこと。
• ADC/DACに5Vの電源を供給してやらないと、全く立ち上がらないので注意

/sbin/lspci

でこんなのが見えていたらOK。

GDS software Installation

• /以下にcvs.tar.gzを展開

cd /
sudo tar xvf cvs.tar.gz
chown controls:root /cvs

*/ (root)以下にapps.tar.gzを展開、rootが所有者であることを確認

• epics-3.14.10-RC2-i386.tarを/opt以下に展開、controlsが所有者であることを確認
• epics-3.14.7-i386.tarを/opt以下に展開、controlsが所有者であることを確認
• epics-3.14.9-linux.tarを/opt以下に展開、controlsが所有者であることを確認
• /home/controls以下にcds.tar.gzを展開
• setup_shmem.rtlを/usr/bin/にコピー
• /frames以下を作成

sudo mkdir /frames
chown controls;root /frames

/frames以下はこのようなディレクトリ構造になるように、ディレクトリを作る

こんなスクリプトを書くと楽

所有者を変える

sudo chown controls:root /frames
sudo chown controls:controls /frames/*

その他トラブル

1. sudoでどんなコマンドを実行しても，Connection refusedが出る

# sudo pwd
audit_log_user_command(): Connection refused

解決策

最新版のsudoを取って来てコンパイルする

# wget http://www.sudo.ws/sudo/dist/sudo-1.7.2p5.tar.gz
# tar xvf sudo-1.7.2p5.tar.gz
# cd sudo-1.7.2p5
# ./configure
# make
# sudo make

その際pamがないといわれるのでpam-devel-0.99.6.2-6.el5_4.1.x86_64をインストール。