Real time PC setup for SUPER MICRO

CentOS5.4

64bit版(x86_64)DVDを手に入れ、ドライブに入れ起動(32bit版だとRT Linux上のネットワークカードの認識のところで進まなくなる)
通常インストール
Japaneseを選択
RAIDなどもあとで組めばいいので、できるだけデフォルトのシンプルなパーティションにする(LVM使用)
GRUBはきちんと目的のものが立ち上がるように設定
networkはet0を選ぶこと、DHCPでよい

root setting

root:xxxxxxxxxx

Packages

GnomeとKDE両方とも選ぶ、他のServerなどは選ばなくてよい
追加のリポジトリも選ばなくてよい

Formatting and rebooting

security

fire wall: off
Selinux: PERMISSIVE

user setting

controls:xxxxxxxx
controlsでログイン

repository

/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repoに

#contrib - packages by Centos Users
[contrib]
name=CentOS-$releasever - Contrib
mirrorlist=http://mirrorlist.centos.org/?release=$releasever&arch=$basearch&repo=contrib
#baseurl=http://mirror.centos.org/centos/$releasever/contrib/$basearch/
gpgcheck=1
enabled=0
gpgkey=http://mirror.centos.org/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-5

を追加

/etc/sudoersに

controls        ALL=(ALL)       NOPASSWD:ALL

を追加しておくと便利

gcc install

# yum install gcc

yum update

# yum -y update

パッケージアップデーターを使っても同じことができる

再起動

RT linux installation

opt.tar.gzを/optにコピーして展開、rootが所有者であることを確認。もし違うなら

sudo chown -R root:root /opt

local-2.95.3.tarを/usr以下に展開
/framesのフォルダを作成
/opt/rtldk-2.2/rtlinux_kernel_2_6にいって

# make modules_install install

/etc/grub.confのdefault=1をdefault=0に変更
reboot
uname -aで確認

もしkernel panicで立ち上がらない時は、biosのIDEの設定をAHCIを疑うこと。AHCIはデフォルトでサポートされていないので、biosのIDEの設定をIDE/Compatibleにするとよい。kernelにAHCIモジュールを組み込むといいかもしれない(試していない)。

network card　(NIC)が認識されていない場合

Rial timeでないkernelで立ち上げ直して、NICが認識されてから、intelのページにいって82575/6 and 82580 for Linuxドライバーをダウンロード

tar xvf igb-2.1.9.tar.gz
cd igb-2.1.9/src/
sudo make install
sudo /sbin/insmod /lib/modules/2.1.16-rtl/kernel/drivers/net/igb/igb.ko

で認識されるはず。

menuのsystem,Administration,Networkから確認、もしくは/sbin/ifconfigからも確認できる。

network setting

ネットワークはローカルなルーターを使い外にでないようにする。固定IPに設定。例えばシステム->管理->ネットワークからか、もしくは/etc/host/に

IP:192.168.11.2
subnet mask:255.255.255.0
Gateway:192.168.11.1
DNS:192.168.11.1

とホストに

IP:192.168.11.2
name:kami2

などと登録しないと、後にawgmantpが立ち上がらない。

いらないサービスを停める

システム->管理->サービスから

auditid
autofs
avahi daemon
bluetooth
cpuspeed
cups
cups config
haldaemon
hidd
httpd
ip6tables
iptables
isdn
kudzu
sendmail
smartd
xfs
yum-updatesd

再起動

Delキーでbiosを立ち上げ不要なデバイスを停止する

parallel(一台目ではCDがパラレルでつながっていたのでCD/DVDが使えなくなった。二台目は設定がなかった)
serial ports(ただし、あとからピコモータを触りたい場合はserialは残しておいた方がいいかも。二台目はDisabledにしたらOSが立ち上がらなくなったので結局もとのままにした)
USB(ただし、USBはUSBメモリを使う場合は残しておいた方がいいかもしれない。二台目は設定がなかった)

Expansion Chassis

電源を切りPCIeにケーブルコネクタカードをさし、ケーブルをつなぎ、Expansion Chassisと接続。
65536HzのタイミングシグナルをADC/DACカードに入れる
先にExpansion Chassis電源を入れてから、PCの電源を入れる。PCの電源を入れるまではExpansion Chassisの電源は入らないので驚かないこと。
ADC/DACに5Vの電源を供給してやらないと、全く立ち上がらないので注意

/sbin/lspci

でこんなのが見えていたらOK。

GDS software Installation

/以下にcvs.tar.gzを展開

cd /
sudo tar xvf cvs.tar.gz
chown controls:root /cvs

*/ (root)以下にapps.tar.gzを展開、rootが所有者であることを確認

epics-3.14.10-RC2-i386.tarを/opt以下に展開、controlsが所有者であることを確認
epics-3.14.7-i386.tarを/opt以下に展開、controlsが所有者であることを確認
epics-3.14.9-linux.tarを/opt以下に展開、controlsが所有者であることを確認
/home/controls以下にcds.tar.gzを展開
setup_shmem.rtlを/usr/bin/にコピー
/frames以下を作成

sudo mkdir /frames
chown controls;root /frames

/frames以下はこのようなディレクトリ構造になるように、ディレクトリを作る

こんなスクリプトを書くと楽

所有者を変える

sudo chown controls:root /frames
sudo chown controls:controls /frames/*

=== /etc/rc.local file に以下の行を加える ====

/opt/epics-3.14.10-RC2-i386/base/bin/linux-x86/caRepeater&
/opt/rtldk-2.2/rtlinuxpro/modules/rtcore&
sleep 5
/usr/bin/setup_shmem.rtl ctr&

Add EPICS libraries to all paths

etc/ld.so.conf.d/にfileを4つ追加

epics-i386.conf gds-i386.conf epics-x86_64.conf root-i386.conf

その他トラブル

sudoでどんなコマンドを実行しても，Connection refusedが出る

# sudo pwd
audit_log_user_command(): Connection refused

解決策

最新版のsudoを取って来てコンパイルする

# wget http://www.sudo.ws/sudo/dist/sudo-1.7.2p5.tar.gz
# tar xvf sudo-1.7.2p5.tar.gz
# cd sudo-1.7.2p5
# ./configure
# make
# sudo make

その際pamがないといわれるのでpam-devel-0.99.6.2-6.el5_4.1.x86_64をインストール。