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= Target Board Remote Control =

== Assemble Test ==
 * [[attachment:air_actuators.pdf|ToDo list for actuator testing]]
 * [[attachment:SY5220S.pdf|電磁バルブの仕様]]

== Moterization Drawings ==
 * [[attachment:Target_shopping_list.pdf|Shopping List]]
 * [[attachment:090730.pdf|2009-07-30 (最終図面)]]
 * --([[attachment:090701.pdf|2009-07-06]])--
 * --([[attachment:K_EMB_6W.pdf|オリエンタルモーター社製 2RK6GN-AM]])--
 * [[attachment:DSCF0302.JPG|低速速度用デュアルスピードコントローラ(写真)]]
 * [[attachment:asxxx1fm.pdf|低速速度用スピードコントローラ・マニュアル]]
 * [[attachment:smooth-teisoku.pdf|エアシリンダー・カタログ SMC 社製 CDM2XB20-300-M9BWL]]
 * [[attachment:CRB1.pdf|ロータリーアクチュエイター・マニュアル]]
 * [[attachment:bearing.pdf|ベアリング NACHI 6906 ZZ]]
 * [[attachment:RG-1_.pdf|MIZUMOTO RG-1]]

== Moterization Plans ==
 * [[attachment:clio_target_TM.pdf]]
 * --([[attachment:Target1.PDF]])--
 * --([[attachment:Target2.PDF]])--
 * --([[attachment:Target3.PDF]])--

<<Anchor(target)>>
== Target board ==

 * 北野精機　KTM-300
|| 型式       || 移動距離  || 接続フランジ || 駆動軸径 || 回転トルク || 直進力 || A寸法  ||重量 ||
|| KTM-300  || 300mm   || ICF-70FH  ||  Φ6     || 2kgf/cm  || 3kgf || 320mm || 1.4kg ||
最大ストローク A寸法 - 100mm = 220 mm と推定される。

 * [[attachment:KTM-300.dxf|CAD 図面]]  [[attachment:KTM-300.pdf|PDF]]
 * [[attachment:cad_TransferRods_01_02.gif|カタログ図面]]


>> * 床からストッパーまでの高さ

|| In Near  || 133cm ||
|| In End   || 138cm ||
|| Per Near || 135cm ||
|| Per End  || 137cm ||
これらは±数センチの可動域が必要です。
ビームスポットが当たる位置を微調するためです。


>> * 磁石のストローク長

ストッパー位置から上に上げて止めます。上げる長さは、
|| In Near   || 26cm ||
|| In End    || 23cm ||
|| Per Near  || 25cm ||
|| Per End   || 24cm ||

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 * 写真はターゲット板が上がっている状態。銀色の棒は中空のパイプで真空部になっていて、その中にターゲット板に接続されたマグネットが入っている。Pic2の黒い部品のねじを緩めて下におろすと、中のマグネットが吊られて下におりる。Pic2の黄色いシールに書いてある矢印と、Pic3のストッパーの白い線をあわせることにより角度を調整する。銀色の棒の外径は27.2mmと1inchよりも少し大きい。恐らく内径が25mmか1inchの設計なのだろう。

Pic1 全体図

{{attachment:DSCF0730a.jpg|alt|width=360,height=480}}

Pic2 可動部

{{attachment:DSCF0731a.jpg|alt|width=480,height=360}}

Pic3 ストッパー

{{attachment:DSCF0732a.jpg|alt|width=480,height=360}}