19/04/16

what we did

アクチュエータの再対角化

手順

actuatormatrix.png

結果

190416diagdrivingmatrix.png

あれっ?対角化する前と同じ値,少なくとも小数点以下4桁までは同じ値の行列が得られた。うーん。。。

ダンピングフィルターの設計

目標:とりあえずループを閉じる

Longitudinal

L_dampfilter.png

L_openloopgain.png

Transverse

T_dampfilter.png

T_openloopgain.png