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19/04/17

What we did

昨日のフィルターを使って,geophoneでもピークが下がるか見てみた。

dampedspectrum_withgeophone.pdf

全然下がってない。。。

ということで,藤井さんの助けを借りながらダンピングフィルターを作る

目標:全自由度でgeophoneのピークも含めてダンプする

やった事

  • suspentionの伝達関数とフィルターを合わせてopenloop伝達関数を作り,U.G.Fで位相が180度回らないようにゲインを調節した
  • 6自由度でループを閉じる事ができた
  • cutoffを ~7Hzにして,共振周波数の1~2Hz付近でωがかかるようにした
  • 高周波側で,LVDTのメカニカルノイズが乗ってしまうので,それを抑えるために4次のバターワースフィルタ(verticalだけ6次)を入れた

入れたフィルターとopenloop伝達関数

Longitudinal

  • damping filter

L_dampfilter.png

  • openloopgain

L_openloopgain.png

Transverse

  • damping filter

T_dampfilter.png

  • openloopgain

T_openloopgain.png

Vertical

  • damping filter

V_dampfilter.png

  • openloopgain

V_openloopgain.png

Pitch

  • damping filter

P_dampfilter.png

  • openloopgain

P_openloopgain.png

Roll

  • damping filter

R_dampfilter.png

  • openloopgain

R_openloopgain.png

Yaw

  • damping filter

Y_dampfilter.png

  • openloopgain

Y_openloopgain.png

ダンプした時としていない時の比較

all_damped.png

issue

  • L,Tだけを閉じた時,Yawが揺れる。Yawを閉じるとうるさくなる →cutoffをもう少し低くする →バターワースフィルタをもっと高次にして,急峻に落とす
  • LVDTではなくgeophoneでダンプしたい
  • 今後の課題は,どこまでダンプしたらいいのかを考える必要がある
  • decay time
  • RMS
  • 10Hz以上のnoise level

KAGRA/Subgroups/AOS/TMSX_O3/2019-04-17 (last edited 2019-04-18 19:11:57 by kenta.tanaka)