19/04/17

What we did

昨日のフィルターを使って,geophoneでもピークが下がるか見てみた。

dampedspectrum_withgeophone.pdf

全然下がってない。。。

ということで,藤井さんの助けを借りながらダンピングフィルターを作る

目標:全自由度でgeophoneのピークも含めてダンプする

やった事

入れたフィルターとopenloop伝達関数

Longitudinal

L_dampfilter.png

L_openloopgain.png