19/04/17

What we did

昨日のフィルターを使って,geophoneでもピークが下がるか見てみた。

dampedspectrum_withgeophone.pdf

全然下がってない。。。

ということで,藤井さんの助けを借りながらダンピングフィルターを作る

目標:全自由度でgeophoneのピークも含めてダンプする

やった事

入れたフィルターとopenloop伝達関数

Longitudinal

L_dampfilter.png

L_openloopgain.png

Transverse

T_dampfilter.png

T_openloopgain.png

Vertical

V_dampfilter.png

V_openloopgain.png

Pitch

P_dampfilter.png

P_openloopgain.png

Roll

R_dampfilter.png

R_openloopgain.png

Yaw

Y_dampfilter.png

Y_openloopgain.png