|
Size: 136
Comment:
|
Size: 954
Comment:
|
| Deletions are marked like this. | Additions are marked like this. |
| Line 1: | Line 1: |
| KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotorについて、ここに記述してください。 | == Overview == |
| Line 3: | Line 3: |
| # Overview | == DriverList == |
| Line 5: | Line 5: |
| # DriverList | == Configuration == ステッピングモータは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)から制御され， ユーザはドライバにたいしてTelnetで制御コマンドを送信する形になっている。もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので，NportのRS485-Ethernet変換器をつかって，TMCM6110をネットワーク上においている。ネットワークにおいたことによってユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができ，計算機ネットワークにいればどこにいても操作ができるので便利である。 |
| Line 7: | Line 9: |
| # Setup | 以前はRealCOMモードとよばれる，Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。セットアップのマニュアルは[]を参考。 == Setup == |
Overview
DriverList
Configuration
ステッピングモータは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)から制御され， ユーザはドライバにたいしてTelnetで制御コマンドを送信する形になっている。もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので，NportのRS485-Ethernet変換器をつかって，TMCM6110をネットワーク上においている。ネットワークにおいたことによってユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができ，計算機ネットワークにいればどこにいても操作ができるので便利である。
以前はRealCOMモードとよばれる，Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。セットアップのマニュアルは[]を参考。