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もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので,NportのRS485-Ethernet変換器にあるReverseTelnetモードにすることで,TMCM6110をネットワーク上においている。 もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので,NportのRS485-Ethernet変換器にある Reverse Telnet モードにすることで,TMCM6110をネットワーク上においている。

Overview

DriverList

Configuration

ステッピングモータは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)から制御され,ユーザはドライバにたいしてTelnetで制御コマンドを送信する形になっている。 もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので,NportのRS485-Ethernet変換器にある Reverse Telnet モードにすることで,TMCM6110をネットワーク上においている。 ネットワークにおいたことによってユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができ,計算機ネットワークにいればどこにいても操作ができるので便利である。

以前はRealCOMモードとよばれる,Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。 セットアップのマニュアルは[]を参考。

Setup

KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotor (last edited 2022-08-02 16:57:38 by satoru.ikeda)