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<<TableOfContents>>
CLIOのデジタル制御システムに関わる回路類の性能評価とデータ蓄積方法を、試行しながら考える。
評価方法については、2010年6月中にだいたいの目処をつけることを目標とする。(担当:大石、斉藤、supervisor:宮川、辰巳ほか)参考:
[[CLIO/ Tasks/ DigitalControl/ Caltech_setup|2.辰巳からの要望 の3]]
Line 5: Line 9:
 CLIOのデジタル制御システムは、とりあえず以下のように構成される。  CLIOのアナログ-デジタルは、とりあえず以下のように構成されている。
Line 7: Line 11:

近日中に、以下のように変更予定。
||Analog input ||>||Differential Driver||>||(Whitening filter)||>||AntiAliasing Filter||>||ADC||>||Digital Control||>||DAC||>||AntiImaging Filter(=AA)||>||Differential Receiver||>||(Dewhitening filter)||>||Analog output||
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 [[http://gw.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/CLIO/Tasks/DigitalControl/TaskList|タスクリスト]]参照。<<BR>>  ([[http://gw.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/CLIO/Tasks/DigitalControl/TaskList|タスクリスト]]参照)。<<BR>>
Line 12: Line 19:
 今後、CLIOの感度を出していく基礎データとして、これらの構成要素の特性を調べ、記録してく。  今後、CLIOの感度を出していくための基礎データとして、これらの構成要素の特性を調べ、記録してく。
Line 14: Line 21:
 * デジタル回路の特性(伝達関数、雑音レベルなど)の測定には、diaguuiを用いる。  * デジタル回路の特性(伝達関数、雑音レベルなど)の測定には、diaguuiを用いる。[[CLIO/Tasks/DigitalControl/PerformanceTest/Diaggui|Diagguiのつかいかた]]<<BR>>
Line 16: Line 23:
== diagguiのつかいかた ==  また、現時点で、入力の60Hzの振幅が大きく、dynamic rangeを制限する可能性があることが問題となっている。

== Calibration ==

 ADC(Analog-to-Digital Converter)は、アナログ信号をデジタルに変換するもので、CLIOで用いているのは、general standardsの[[http://www.generalstandards.com/view-products.php?product=pmc66-16ai64ssa| PMC66-16AI64SSA-64-50MHz-MEM]](16bit, 64 single channel(=32 differential input), +/-10V(40Vp-p for differential) )
デジタル信号の1LSB(Least Significant Bit)は、rangeをビット数で割ったものになり、
 {{{
  1LSB=20V/16bit=20/65536=0.305mV
 }}}
入力においてこれより小さな値を識別することはできない(ただし、digital内部での処理は32bitで行われる)。<<BR>>
 まず、ADCのchannel 5-8において、入力信号が、Digital内部での値と整合するかのチェックを行った。
 AgilentのFunction Generatorから、+/-0.5Vの矩形波を入力し、振幅のカウント数が整合しているか測定した。
 振幅は、4channelにおいて、3263.34から3264.7程度のばらつきで、
 {{{
 1V/1LSB=3276.8
 }}}
 と比較すると、12LSB(0.4%)程度のずれがあり、また、+側に7LSBほどずれていたが、これらの振幅とオフセットは入力の信号によって若干変化するようであった。今回の測定では、この程度のずれは問題ないと考えられる。

== 雑音測定 ==

=== ADCの雑音スペクトル測定 ===
 まずADCの雑音を測定する。入力の差動入力をshortして、diagguiで測定した。[[attachment:input_shorted_ADC_powerspec_ch5_8.pdf]]

== 伝達関数測定 ==
 
=== Differential Driverの測定 ===
 Hewlett Packardの3562Aを用いて、DDの各チャンネルが大きな問題なく動いているかどうかを確認するために、伝達関数の測定を行った。出力側はSR560で取った。
スペアナからのデータの取り出しについては、[[CLIO/SiteInfo/operation/DataTransfer |こちら]]を参照。<<BR>>
※注 グラフのgainの単位は、dBとなっているが、無次元。後日修正予定。
||型番||基盤番号||入力チャンネル||グラフ||テキストデータ||
||0900061||SN004||1||[[attachment:TF_DD_SN001_gain.pdf]]||[[attachment:TF0900061SN001ch1.txt]]||
||0900061||SN001||2||[[attachment:TF_DD_SN001_phase.pdf]]||[[attachment:TF0900061SN001ch2.txt]]||
||0900061||SN001||3|| ||[[attachment:TF0900061SN001ch3.txt]]||
||0900061||SN001||4|| ||[[attachment:TF0900061SN001ch4.txt]]||
||0900061||SN002||1(変)||[[attachment:TF_DD_SN002_gain.pdf]] ||[[attachment:TF0900061SN001ch2.txt]]||
||0900061||SN002||2(変)||[[attachment:TF_DD_SN002_phase.pdf]] ||[[attachment:TF0900061SN002ch2.txt]]||
||0900061||SN002||3|| ||[[attachment:TF0900061SN002ch3.txt]]||
||0900061||SN002||4|| ||[[attachment:TF0900061SN002ch4.txt]]||
||0900061||SN003||1(変)||[[attachment:TF_DD_SN003_gain.pdf]] ||[[attachment:TF0900061SN003ch1.txt]]||
||0900061||SN003||2||[[attachment:TF_DD_SN003_phase.pdf]] ||[[attachment:TF0900061SN003ch2.txt]]||
||0900061||SN003||3|| ||[[attachment:TF0900061SN003ch3.txt]]||
||0900061||SN003||4|| ||[[attachment:TF0900061SN003ch4.txt]]||
||0900061||SN004||1||[[attachment:TF_DD_SN004_gain.pdf]] ||[[attachment:TF0900061SN004ch1.txt]]||
||0900061||SN004||2(電源接触不良)||[[attachment:TF_DD_SN004_phase.pdf]] ||[[attachment:TF0900061SN004ch2.txt]]||
||0900061||SN004||3|| ||[[attachment:TF0900061SN004ch3.txt]]||
||0900061||SN004||4(壊?)|| ||[[attachment:TF0900061SN004ch4.txt]]||

=== AntiAliasingFilterの測定 ===

=== Differential Receiverの測定 ===
Line 18: Line 74:
 portaで
 {{{
  $diaggui &
  }}}
 とすると、Diagnostic test toolsという画面が現れる。4つのtab(Input, Measurement, Excitation, Result)のうち、通常はMeausrementのtabが選択されています。<<BR>>
 次の、Measurement boxの中で、
 * 雑音レベルの測定をするときは、Fourier Powerを選択します。
 * 伝達関数の測定をするときは、Swept Sine Responseを選択します。<<BR>>
  
=== Fourier Powerを選択した場合 ===
 Measurement Channels boxで、Channel 0 to 19 が選択されており、たとえば、ドロップダウンリストから、選択してチェックボックスをチェックする。
 {{attachment:diaggui_select.png}}
 
diagguiなどで用いられているLSCなどの略語は、 [[attachment:LIGO-M080375-V7 (Abbreviations And Acronyms).pdf|pdf]]や
[[http://gw.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/LCGT/subgroup/ifo/ISC/Terminology|麻生さんの記事]]を参照してください。
== カップリング測定 ==
Line 34: Line 76:
  カップリングの測定は、ADC/DACでまず行う。

PerformanceTest

CLIOのデジタル制御システムに関わる回路類の性能評価とデータ蓄積方法を、試行しながら考える。 評価方法については、2010年6月中にだいたいの目処をつけることを目標とする。(担当:大石、斉藤、supervisor:宮川、辰巳ほか)参考: 2.辰巳からの要望 の3

CLIO Digital

  • CLIOのアナログ-デジタル間は、とりあえず以下のように構成されている。

Analog input

>

(Whitening Filter)

>

Differential driver

>

AntiAliasing Filter

>

ADC

>

Digital control

>

DAC

>

AntiImaging Filter(=AA)

>

Differential Receiver

>

(Dewhitening Filter)

>

Analog output

近日中に、以下のように変更予定。

Analog input

>

Differential Driver

>

(Whitening filter)

>

AntiAliasing Filter

>

ADC

>

Digital Control

>

DAC

>

AntiImaging Filter(=AA)

>

Differential Receiver

>

(Dewhitening filter)

>

Analog output

  • (white/dewhite filterは雑音レベルを気にするときのみ使用。)
    2010年5月現在、CLIOでは、AA, DD, DRの3種類の回路を試作済 (タスクリスト参照)。
    今後、CLIOの感度を出していくための基礎データとして、これらの構成要素の特性を調べ、記録していく。

  • アナログ回路の特性(伝達関数、雑音レベル)の測定には、スペアナを、
  • デジタル回路の特性(伝達関数、雑音レベルなど)の測定には、diaguuiを用いる。Diagguiのつかいかた
    また、現時点で、入力の60Hzの振幅が大きく、dynamic rangeを制限する可能性があることが問題となっている。

Calibration

  • ADC(Analog-to-Digital Converter)は、アナログ信号をデジタルに変換するもので、CLIOで用いているのは、general standardsのPMC66-16AI64SSA-64-50MHz-MEM(16bit, 64 single channel(=32 differential input), +/-10V(40Vp-p for differential) )

デジタル信号の1LSB(Least Significant Bit)は、rangeをビット数で割ったものになり、

  •   1LSB=20V/16bit=20/65536=0.305mV

入力においてこれより小さな値を識別することはできない(ただし、digital内部での処理は32bitで行われる)。

  • まず、ADCのchannel 5-8において、入力信号が、Digital内部での値と整合するかのチェックを行った。 AgilentのFunction Generatorから、+/-0.5Vの矩形波を入力し、振幅のカウント数が整合しているか測定した。 振幅は、4channelにおいて、3263.34から3264.7程度のばらつきで、
     1V/1LSB=3276.8
    と比較すると、12LSB(0.4%)程度のずれがあり、また、+側に7LSBほどずれていたが、これらの振幅とオフセットは入力の信号によって若干変化するようであった。今回の測定では、この程度のずれは問題ないと考えられる。

雑音測定

ADCの雑音スペクトル測定

伝達関数測定

Differential Driverの測定

  • Hewlett Packardの3562Aを用いて、DDの各チャンネルが大きな問題なく動いているかどうかを確認するために、伝達関数の測定を行った。出力側はSR560で取った。

スペアナからのデータの取り出しについては、こちらを参照。
※注 グラフのgainの単位は、dBとなっているが、無次元。後日修正予定。

型番

基盤番号

入力チャンネル

グラフ

テキストデータ

0900061

SN004

1

TF_DD_SN001_gain.pdf

TF0900061SN001ch1.txt

0900061

SN001

2

TF_DD_SN001_phase.pdf

TF0900061SN001ch2.txt

0900061

SN001

3

TF0900061SN001ch3.txt

0900061

SN001

4

TF0900061SN001ch4.txt

0900061

SN002

1(変)

TF_DD_SN002_gain.pdf

TF0900061SN001ch2.txt

0900061

SN002

2(変)

TF_DD_SN002_phase.pdf

TF0900061SN002ch2.txt

0900061

SN002

3

TF0900061SN002ch3.txt

0900061

SN002

4

TF0900061SN002ch4.txt

0900061

SN003

1(変)

TF_DD_SN003_gain.pdf

TF0900061SN003ch1.txt

0900061

SN003

2

TF_DD_SN003_phase.pdf

TF0900061SN003ch2.txt

0900061

SN003

3

TF0900061SN003ch3.txt

0900061

SN003

4

TF0900061SN003ch4.txt

0900061

SN004

1

TF_DD_SN004_gain.pdf

TF0900061SN004ch1.txt

0900061

SN004

2(電源接触不良)

TF_DD_SN004_phase.pdf

TF0900061SN004ch2.txt

0900061

SN004

3

TF0900061SN004ch3.txt

0900061

SN004

4(壊?)

TF0900061SN004ch4.txt

AntiAliasingFilterの測定

Differential Receiverの測定

カップリング測定

カップリングの測定は、ADC/DACでまず行う。

CLIO/Tasks/DigitalControl/PerformanceTest (last edited 2011-07-04 16:12:43 by NaokoOhishi)