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| == 再起動、及びリアルタイムコードの開始 == 再起動後 {{{ startqts }}} {{{ medm //cvs/cds/llo/medm/l1/qts/L1QTS_GDS_TP.adl }}} でepicsが動いているか確認。 もし {{{ libXm.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory }}} と出る場合は {{{ yum -y install openmotif }}} |
Real time PC setup for SUPER MICRO
CentOS5.4
- 64bit版(x86_64)DVDを手に入れ、ドライブに入れ起動(32bit版だとRT Linux上のネットワークカードの認識のところで進まなくなる)
- 通常インストール
- Japaneseを選択
- RAIDなどもあとで組めばいいので、できるだけデフォルトのシンプルなパーティションにする(LVM使用)
- GRUBはきちんと目的のものが立ち上がるように設定
- networkはet0を選ぶこと、DHCPでよい
root setting
- root:xxxxxxxxxx
Packages
- GnomeとKDE両方とも選ぶ、他のServerなどは選ばなくてよい
- 追加のリポジトリも選ばなくてよい
Formatting and rebooting
security
- fire wall: off
- Selinux: PERMISSIVE
user setting
- controls:xxxxxxxx
- controlsでログイン
repository
/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repoに
#contrib - packages by Centos Users [contrib] name=CentOS-$releasever - Contrib mirrorlist=http://mirrorlist.centos.org/?release=$releasever&arch=$basearch&repo=contrib #baseurl=http://mirror.centos.org/centos/$releasever/contrib/$basearch/ gpgcheck=1 enabled=0 gpgkey=http://mirror.centos.org/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-5
を追加
/etc/sudoersに
controls ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
を追加しておくと便利
gcc install
# yum install gcc
yum update
# yum -y update
パッケージアップデーターを使っても同じことができる
再起動
RT linux installation
- opt.tar.gzを/optにコピーして展開、rootが所有者であることを確認。もし違うなら
sudo chown -R root:root /opt
- local-2.95.3.tarを/usr以下に展開
- /framesのフォルダを作成
- /opt/rtldk-2.2/rtlinux_kernel_2_6にいって
# make modules_install install
- /etc/grub.confのdefault=1をdefault=0に変更
- reboot
- uname -aで確認
もしkernel panicで立ち上がらない時は、biosのIDEの設定をAHCIを疑うこと。AHCIはデフォルトでサポートされていないので、biosのIDEの設定をIDE/Compatibleにするとよい。kernelにAHCIモジュールを組み込むといいかもしれない(試していない)。
network card (NIC)が認識されていない場合
Rial timeでないkernelで立ち上げ直して、NICが認識されてから、intelのページにいって82575/6 and 82580 for Linuxドライバーをダウンロード
tar xvf igb-2.1.9.tar.gz cd igb-2.1.9/src/ sudo make install sudo /sbin/insmod /lib/modules/2.1.16-rtl/kernel/drivers/net/igb/igb.ko
で認識されるはず。
menuのsystem,Administration,Networkから確認、もしくは/sbin/ifconfigからも確認できる。
network setting
ネットワークはローカルなルーターを使い外にでないようにする。固定IPに設定。例えばシステム->管理->ネットワークからか、もしくは/etc/host/に
IP:192.168.11.2 subnet mask:255.255.255.0 Gateway:192.168.11.1 DNS:192.168.11.1
とホストに
IP:192.168.11.2 name:kami2
などと登録しないと、後にawgmantpが立ち上がらない。
いらないサービスを停める
システム->管理->サービスから
- auditid
- autofs
- avahi daemon
- bluetooth
- cpuspeed
- cups
- cups config
- haldaemon
- hidd
- httpd
- ip6tables
- iptables
- isdn
- kudzu
- sendmail
- smartd
- xfs
- yum-updatesd
再起動
Delキーでbiosを立ち上げ不要なデバイスを停止する
- parallel(一台目ではCDがパラレルでつながっていたのでCD/DVDが使えなくなった。二台目は設定がなかった)
- serial ports(ただし、あとからピコモータを触りたい場合はserialは残しておいた方がいいかも。二台目はDisabledにしたらOSが立ち上がらなくなったので結局もとのままにした)
- USB(ただし、USBはUSBメモリを使う場合は残しておいた方がいいかもしれない。二台目は設定がなかった)
Expansion Chassis
- 電源を切りPCIeにケーブルコネクタカードをさし、ケーブルをつなぎ、Expansion Chassisと接続。
- 65536HzのタイミングシグナルをADC/DACカードに入れる
- 先にExpansion Chassis電源を入れてから、PCの電源を入れる。PCの電源を入れるまではExpansion Chassisの電源は入らないので驚かないこと。
- ADC/DACに5Vの電源を供給してやらないと、全く立ち上がらないので注意
/sbin/lspci
でこんなのが見えていたらOK。
GDS software Installation
- /以下にcvs.tar.gzを展開
cd / sudo tar xvf cvs.tar.gz chown controls:root /cvs
- epics-3.14.10-RC2-i386.tarを/opt以下に展開、controlsが所有者であることを確認
- epics-3.14.7-i386.tarを/opt以下に展開、controlsが所有者であることを確認
- epics-3.14.9-linux.tarを/opt以下に展開、controlsが所有者であることを確認
- /home/controls以下にcds.tar.gzを展開
- setup_shmem.rtlを/usr/bin/にコピー
*/ (root)以下にapps.tar.gzを展開、rootが所有者であることを確認
/etc/fstab
/etc/fstabを必要に応じて直す
/dev/sdb1 /frames ext3 defaults 1 1 rpc_pipefs /var/lib/nfs/rpc_pipefs rpc_pipefs defaults 0 0
必要に応じて再起動
/frames
/frames以下を作成
sudo mkdir /frames chown controls;root /frames
/frames以下はこのようなディレクトリ構造になるように、ディレクトリを作る
こんなスクリプトを書くと楽
所有者を変える
sudo chown controls:root /frames sudo chown controls:controls /frames/*
/etc/rc.local に以下の行を加える
/opt/epics-3.14.10-RC2-i386/base/bin/linux-x86/caRepeater& /opt/rtldk-2.2/rtlinuxpro/modules/rtcore& sleep 5 /usr/bin/setup_shmem.rtl ctr&
Add EPICS libraries to all paths
/etc/ld.so.conf.d/にfileを4つ追加
[controls@kami1 ld.so.conf.d]$ ls epics-i386.conf gds-i386.conf qt-x86_64.conf epics-x86_64.conf qt-i386.conf root-i386.conf
/etc/inittab に以下の行を加え、daqdとnsdのスタートアップとrespawnを指定する旨を追加する
# Frame Builder fb:35:respawn:/cvs/cds/llo/target/fb/start_daqd.inittab nds:35:respawn:/cvs/cds/llo/target/fb/start_nds.inittab
/etc/xinit.d にfileを3つ追加
chmod 755 *conf
で実行権限を加える。
/etc/service
/etc/serviceに
diagconf 5355/udp
を追加
/etc/rpc
/etc/rpc に以下を追加
chnconf 822087685 leapconf 822087686
installation of gds
- /cvs/cds/llo/scripts/startqts書き換え
- /cvs/cds/llo/target/fb/daqrc書き換え
- /cvs/cds/llo/target/gds/param以下を書き換え
- awg.par書き換え
- diag_L.confを書き換え
- nds.par書き換え
- testpoint.par書き換え
.bashrc or .cshrc
再起動、及びリアルタイムコードの開始
再起動後
startqts
medm //cvs/cds/llo/medm/l1/qts/L1QTS_GDS_TP.adl
でepicsが動いているか確認。
もし
libXm.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
と出る場合は
yum -y install openmotif
その他トラブル
sudoでどんなコマンドを実行しても，Connection refusedが出る
# sudo pwd audit_log_user_command(): Connection refused
解決策
最新版のsudoを取って来てコンパイルする
# wget http://www.sudo.ws/sudo/dist/sudo-1.7.2p5.tar.gz # tar xvf sudo-1.7.2p5.tar.gz # cd sudo-1.7.2p5 # ./configure # make # sudo make
その際pamがないといわれるのでpam-devel-0.99.6.2-6.el5_4.1.x86_64をインストール。
RPC
Starting RPC idmapd: FATAL: Module sunrpc not found. FATAL: Error running install command for sunrpc Error: RPC MTAB does not exist.
というエラーが出る。動作はしているようだ。
解決策
どうも/etc/fstabに以下のように書いておけばいいらしい。
rpc_pipefs /var/lib/nfs/rpc_pipefs rpc_pipefs defaults 0 0
ディスクレス起動の時はカーネルにnfsを静的に取り込んであるが、nfsのsunrpcをモジュールだと仮定してロードしようとするらしい。 詳しくはhttp://linux-nfs.org/pipermail/nfsv4/2005-July/002246.html