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REM (Rack Environmental Monitor) スクリプトの起動・設定方法

Contents

REM (Rack Environmental Monitor) スクリプトの起動・設定方法

・REMプログラムを起動する前に下記の確認が必要

1.REMのEPICSチャンネルが登録されていること

確認方法

```
 caget K1:PEM-TEMPERATURE-{ROCATION}
```

登録されていなかれば下記手順にそってk1sdfmanageを編集する

2.温度計がFTPサーバにXMLファイルを転送していること

FTPサーバのXMLファイルは下記の手順で確認する

```
 ftp 10.68.10.10
```
```
 cd /kagra/rem/data/$(location)
```
```
 ls
```

.xmlファイルが存在すればOK

・REMプログラムの起動方法

```
sudo supervisorctl start $(location)
```

・REMプログラムの大まかな流れ

1.温度計の親機がk1nfsの/kagra/rem/data/$(location)にデータをFTP転送する。
2.ディレクトリに存在するXMLファイルを解析する。
---
XMLファイルは<num>で括られた数字が子機番号となっている。(一番最初のnumはグループ番号となっているため注意)
<value>で括られている数字は温度と湿度となっている。
---
3.$(location)_rb.shに値を渡して実行することで各チャンネル名にcaputしている。
4.上記の動作を1分間隔で繰り返す

・親機を追加した場合

1.親機からデータを受け取るためのディレクトリを作成する

```
mkdir /kagra/rem/data/$(Location)/
```
```
chmod 777 /kagra/rem/dara/$(Location)/
```

2.supervisorの設定をする

```
cd /etc/supervisor/
```
```
sudo vim supervisord.conf
```

下記の内容を追加する

[program:rem_$(Location)]
user=controls
environment=PATH="/bin/:/usr/bin:/kagra/apps/epics/base/bin/linux-x86_64"
command=/kagra/rem/data/bin/rem_Template /kagra/rem/data/$(Location)/ /kagra/rem/archive/$(Location)/  /kagra/rem/data/bin/rem_$(Location)_rb.sh 
autorestart=true
autostart=true
redirect_stderr=true
stdout_logfile=/kagra/rem/log/rem_$(Location).log

3.supervisorを再起動する

```
sudo supervisorctl reload
```

・子機を追加した場合

1.k1sdfmanageにチャンネルを追加する

PEMブロックに追加する TEMPERATUREをはじめ5個のブロックがあるので全てに追加すること

コンパイル

```
make k1sdfmanage
```

インストールとDAQリスタート

k1dc0のdaqdのリスタートは $/!\$ データを使っている人がいないか確認してから $/!\$

```
make install-k1sdfmanage
```

gurdianからDAQリスタート

3.スクリプトファイルを編集する

cd /kagra/rem/data/bin/

vim(or emacs) rem_$(Location)_rb.sh

下記の内容を追加する

———————————————————rem_$(Location)_rb.shの編集の仕方———
下記の部分をコピーして貼り付ける。
子機番号と$(name)は適宜変更すること。

if [ $1 -eq 子機番号 ] && [ $rtn -eq 0 ]; then
caput K1:PEM-TEMPERATURE_$(name) $2
caput K1:PEM-HUMIDITY_$(name) $3
caput K1:PEM-RSSI_$(name) $4
caput K1:PEM-BATT_$(name) $5
elif [ $1 -eq 1 ] && [ $rtn -eq 1 ]; then
caput K1:PEM-RSSI_$(name) $4
caput K1:PEM-STATUS_$(name) 1
————————————————————————————

・EPICSに使用する.adlファイルの場所

/opt/rtcds/userapps/release/rem/common/medm/K1REM_PLOT.adl

下記のコマンドを実行してmedmを編集

medm &
}}
メモ

{{{
 cd /opt/rtcds/userapps/release/rem/common/scripts/

-  ⇤ ← Revision 6 as of 2019-07-26 18:00:16 → 
  Size: 5336
  Editor: KeikoKokeyama
  Comment:
+   ← Revision 11 as of 2021-09-07 13:02:38 → ⇥
  Size: 3904
  Editor: shoichi.oshino
  Comment:
-Deletions are marked like this.
+Additions are marked like this.
 Line 2:
+<<TableOfContents(3)>>
-Line 3:
+Line 6:
-==== 1.REMのEPICSを起動していること ====
+==== 1.REMのEPICSチャンネルが登録されていること ====
-Line 7:
+Line 10:
- ps -ef | grep ./st.cmd
+ caget K1:PEM-TEMPERATURE-{ROCATION}
-Line 10:
+Line 13:
-===== 起動していなければ下記の手順で起動する =====
EPICS ioc を走らせるマシンへログイン

 . {{{
 ssh k1script
}}}

ioc をスタートさせる

 . {{{
 sudo supervisorctl start rem_ioc
}}}
+登録されていなかれば下記手順にそってk1sdfmanageを編集する
-Line 51:
+Line 43:
-.$(location)_db.shに値を渡して実行することで各チャンネル名にcaputしている。
+.$(location)_rb.shに値を渡して実行することで各チャンネル名にcaputしている。
-Line 56:
+Line 48:
-==== 1.温度計プログラムを修正してビルドする ====
 . {{{
cd /kagra/rem/data/src/
}}}
 . {{{
cp rem_Yend1f.c rem_$(Location).c
 }}}
 . {{{
vim rem_$(Location).c
 }}}
-Line 67:
+Line 49:
-==== 2.ディレクトリの場所の指定をする ====
===== 下記の内容を編集する =====
 . {{{
#define xml_dir "/kagra/rem/data/Yend1f/"
#define archive_dir "/kagra/rem/archive/Yend1f/"
#define exe_command "bash /kagra/rem/data/bin/rem_Yend1f_db.sh"

===== 下記のように編集する =====
#define xml_dir "/kagra/rem/data/$(Location)/"
#define archive_dir "/kagra/rem/archive/$(Location)/"
#define exe_command "bash /kagra/rem/data/bin/rem_$(Location)_db.sh"
}}}

==== 3.ビルドする ====
なんかエラー出るが無視する
 . {{{ 
gcc rem_$(Location).c -o rem_$(Location)
 }}}
 . {{{ 
cp rem_$(Location) ../bin/
 }}}

==== 4.親機からデータを受け取るためのディレクトリを作成する ====
+==== 1.親機からデータを受け取るためのディレクトリを作成する ====
-Line 97:
+Line 57:
-==== 5.supervisorの設定をする ====
+==== 2.supervisorの設定をする ====
-Line 110:
+Line 70:
-command=/kagra/rem/data/bin/rem_$(Location)
+command=/kagra/rem/data/bin/rem_Template /kagra/rem/data/$(Location)/ /kagra/rem/archive/$(Location)/  /kagra/rem/data/bin/rem_$(Location)_rb.sh
-Line 117:
+Line 77:
-==== 6.supervisorを再起動する ====
 . {{{ sudo supervisorctl reload }}}
+==== 3.supervisorを再起動する ====
 . {{{
sudo supervisorctl reload
}}}
-Line 122:
+Line 84:
-==== 1.EPICSにチャンネルを追加する ====
 . {{{
cd /opt/rtcds/kamioka/k1/target/k1rack/db/
}}}
+==== 1.k1sdfmanageにチャンネルを追加する ====
PEMブロックに追加する
TEMPERATUREをはじめ5個のブロックがあるので全てに追加すること

===== コンパイル =====
-Line 127:
+Line 90:
-vim(or emacs) example_rack.db
+make k1sdfmanage
-Line 130:
+Line 93:
-===== 下記の内容を追加する =====
 . {{{
——————————example_rack.db———
grecode(ai,”K1:PEM-TEMPERATURE_FIELD_子機名”)
{
省略
}
grecode(ai,”K1:PEM-HUMIDITY_FIELD_子機名”)
{
省略
}
————————————————————————————
+===== インストールとDAQリスタート =====

k1dc0のdaqdのリスタートは /!\ データを使っている人がいないか確認してから /!\

 {{{
make install-k1sdfmanage
-Line 144:
+Line 101:
-ioc をスタートさせる

 . {{{
 sudo supervisorctl restart rem_ioc
}}}


==== 2.DAQにチャンネルを追加 ====
 . {{{
chans
cd daq
gedit K1EDCU_REM.ini
}}}

example_rack.db に追加したチャンネル名を書き足す

 . {{{
[K1:PEM-TEMPERATURE_$(name)]
[K1:PEM-HUMIDITY_$(name)]
}}}

k1dc0のdaqdのリスタート /!\ データを使っている人がいないか確認してから /!\

 . {{{
ssh k1dc0
ps -ef | grep daqd
kill $(daqd ###)
}}}
+gurdianからDAQリスタート
-Line 178:
+Line 108:
-vim(or emacs) rem_center_db.sh
+vim(or emacs) rem_$(Location)_rb.sh
-Line 183:
+Line 113:
-———————————————————rem_center_db(and? or? rb).shの編集の仕方———
+———————————————————rem_$(Location)_rb.shの編集の仕方———
-Line 185:
+Line 115:
-ここでいう13は子機番号なので、EPICSのチャンネル名と共に適宜変更すること。
elif [ $1 -eq 13 ] && [ $rtn -eq 0 ]; then
caput K1:PEM-TEMPERATURE_FIELD_CRYDR2 $2
caput K1:PEM-HUMIDITY_FIELD_CRYDR2 $3
+子機番号と$(name)は適宜変更すること。

if [ $1 -eq 子機番号 ] && [ $rtn -eq 0 ]; then
caput K1:PEM-TEMPERATURE_$(name) $2
caput K1:PEM-HUMIDITY_$(name) $3
caput K1:PEM-RSSI_$(name) $4
caput K1:PEM-BATT_$(name) $5
elif [ $1 -eq 1 ] && [ $rtn -eq 1 ]; then
caput K1:PEM-RSSI_$(name) $4
caput K1:PEM-STATUS_$(name) 1
-Line 192:
+Line 128:
-script をスタートさせる

 . {{{
 sudo supervisorctl restart rem_$(location)
}}}

ファイル　_rb.sh とか _db.sh とかあるけど、 restart rem_center のみで OK