= 2019/04/03 =
== What we did ==

 * [[http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/KAGRA/Subgroups/AOS/TMSX_O3/2019-04-02|昨日]]の続きで，対角化されたアクチュエータを使って，自由度1つずつにwhite-noiseを入れる。そのwhite-noiseのAmpを変えた時，励起している自由度の共振周波数のピークの値の線型性の有無を見る
 * 結果を以下の表にまとめる
||Amp||L||T||V||R||P||Y||
||2000||0.779342||0.710094||0.369403||0.543754||0.770689||0.365361||
||5000||1.75629||1.13512||1.69511||1.153||1.10005||0.9665595||
||10000||3.7709||4.23673||3.88154||2.30456||2.50068||1.78295||
||15000||6.25912||5.799||7.09723||4.83777||3.81154||2.89491||
||20000||6.9826||11.6811||12.2125||4.8094||3.96329||3.39703||
||30000||9.95465||8.83616||14.8935||5.95755||11.4739||7.42037||

 * 図が以下
{{attachment:linealitycheck_respectDoF.png||width=500}}

 * 図からAmpが10000くらいまでは全ての自由度で線型性がありそう→Amp=7000で揺らした時の共振周波数でのピークの比を使って対角化を進める。

== 対角行列の作成 ==
手順をおさらいしておく
 
1., 自由度1つずつにwhite-noiseを入れて，励起している自由度とその他の自由度との比をとる。つまり，"K1:VIS-TMSX_BLEND_LVDT(the other DoFs)_IN1/K1:VIS-TMSX_BLEND_LVDT(excited DoF)_IN1"の値をとる。
 
2., この時同時に，励起している自由度とその他の自由度とのコヒーレンスを測定し，それが0.9よりも小さい場合，上の比の値を0とする。
 
3., 符号は

4., 上の1~3をL,T,V,R,P,Y 全てで行い，以下のような行列を作る。c_DoFは各自由度の何らかのゲイン(詳細は[[http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/KAGRA/Subgroups/AOS/TMSX_O3/2019-03-28|こちら]])

{{attachment:example_diagmatrix.png||width=600}}

5., この行列の逆行列を，L2E行列の左からかけたものが求める対角化行列