19/06/12

= GEO2EUL matrix diagonalization =

いよいよ，geophoneから各自由度への変換行列(GEO2EUL)の対角化に入る。

基本的にLVDTの時と同様の手順をふむ。

 1. TEST ch(K1:VIS-TMSX_TEST_(DoF)_EXC) からそれぞれの自由度にwhite-noiseを入れる。この時，自由度からアクチュエータへの行列(EUL2COIL)は,LVDTのセンサーに合わせるため，LVDTに対して対角化された行列(→[[http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/KAGRA/Subgroups/AOS/TMSX_O3/2019-03-28|これ]]のD)を用いる

 2. 各自由度でPower spectrum 密度(PSD)を測定し，励起されている自由度のPSDと，そのほかの自由度のPSDとの比をとり，励起されている自由度の共振周波数での値をとる。
 3. 同時に，それらの位相伝達関数の共振周波数での値から符号を決める。~0度なら+, ~180度なら-。
 4. また，それらのコヒーレンス関数の値を見て，0.9より小さい場合，2.の値を0とする
 5. 2.~4.で得た比から以下のcoupling行列を作成し，その逆行列をgeophoneの幾何学的配置から求めた行列に左からかけることで，求めたい対角化行列が得られる。

{{attachment:caplingmatirx.png}}

ここで，f_DoF_はその自由度の共振周波数である。

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今回の測定で得られたcoupling行列Aとその逆行列A^-1がこちら

{{attachment:matrixA.png}}

今回の測定で得られた対角化行列がこちら
{{attachment:GEO2EUL_diag.png}}

== issue ==
行列Aの(4,3)成分つまり，Vに対するRのカップリング率を示す成分を見ると，Vに揺らしているのにRの方が２倍大きく揺れていることがわかる。よくよく元々入っていた，幾何学的配置から求めたGEO2EULを見ると，V3からRへ寄与する成分の符号が本来+であるはずが-になっていた。