初めに、コントロールネットワークに入っているか確認する。
確認できたら、Phylogicのソフトウェアを開く。
（時たまに、Phytron GmbH/NewShorcut というファイルになっていることもある。）
今後、わかりやすいようにスクショなどを用いて説明するが
開くと一番上のバーのところに「File」、「View」、「Transmission」、「Controller」、「Options」、「Windows」、「Help」というものがある。
（これも、時たまなのだが、これらがドイツ語になっていることがある。それは、この会社がドイツだからであるが順番は上記の通りになっているので問題ないかな？多分、、、）

モーターコントローラに接続するためには、http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotor
の下の方にあるIPを確認する。

IP-番号
ETMY for cryo-p : 10.68.150.59
ETMX for cryo-p : 10.68.150.60
ITMY for cryo-p : 10.68.150.61
ITMX for cryo-p : 10.68.150.62