2024/7/2 16:00~ DGS meeting

• 宮川、山本、押野、池田、中垣、川本

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1. ADC/DAC

• 18AI64SSC or 18AI64SSC750K：シングル64チャンネル(差動32チャンネル)で最大750kHz (LIGO内でLow-noise ADCと呼ばれているようです)
• 18AI32SSC1M：シングル32チャンネルで最大1MHz (LIGO内でHigh-speed ADCと呼ばれているようです)

を1枚づつ買うか。

• 20bitのDACは5枚買ってある。
• LIGOで28bitのDACを試している。1枚入れてみる。
• テストベンチのPCの台数が最初は8台程度。坑内に入っているPCのADCの枚数をできれば再現したい。買える枚数に制限があるので、例えばADCとDAC2枚づつか？
  • 故障の可能性があるものを試してみるか、PMC時代のも発掘するか？
  • ADCのrevisionはLIGOと付いているものだったら大丈夫。実際にはFirmを書き換えてもらった。

=== 2. 計算機室の空調 ====

• No.2の空調の冷却能力が落ちているのでは？
  • 点検はする。早河さんに頼む。
  • 少し古い機種で、混合ガスが古いので、交換した方がいいかも。

3. IO chassis

• (6/4) 2台のIO chassisを一つの電源に繋いで、1台落とすと、もう一台のリアルタイムモデルが落ちる。
  • 30Aを2台使い、1本のケーブルの空いているマイナス側に繋ぐ。
  • グリッチなのか突入電流なのか切り分ける。

4. Dolphin

• (2/6) DolphinのGEN3がLIGOでまだ使っていないので、もしかしたら使えない可能性がある。その場合GEN2を用意する必要があるが、そもそもまだ買えるかどうかもわからない。-> (4/2) GEN2が在庫なしということがわかった。

• DGS upgradeが2025年1月以降。O5は2027年頭の予定、30ヶ月やる予定なので、2030年とか。
• FrameCPPのバージョンが今のDAQだと対応できないかもしれない。もしDolphinもRFMも対応しないなら、自分たちで対応するように書き換えるか。
• (3/5) LIGOではPX(GEN3)と次世代のMX(GEN4)をテストしているが問題がでる。
  • 我々はPXを持っている。別日程で、今後どうするか少し打ち合わせ。
• DolphinドライバーがLIGOとDolphin社の間でしか使わない契約になっている。LIGOのほうでKAGRAが使えないか問い合わせてくれている。

• (6/4) https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=15586

  • ハードを変えるのが得そう。ソフトは3.5.1までなので、そこまで変える価値があるか？
    • ハードを変えておくと、GEN3が使えるようになった時にすぐにVer.5台に変更できる。
  • まずはPCとIO chassisをセンターの2階から入れ替え。
    • RFMは新しいPCではプロファイルの高さの関係で使えない。
• (7/2) メーカーのドライバーがそのまま使えるか、LIGOに聞いている。

  • LIGOは自分たちでローカルなレポジトリを持っている。我々もKAGRAローカルなレポジトリを持つことも考えるべきでは？-> LIGOのある時点でのスナップショットを取っておくというような意味。KAGRAで使えた時のものをまとめるという感じか。少し長期で考える。

5. MTP光ファイバーケーブル

• Endの1-2階間をどうするか？logn Dolphinを1、2階共に設置するか、計算機を（2階に）集めてIOシャーシを1台1階におく。1ー2階のネットワークも増やす。
  • IRIG-Bシャーシが2台浮くことになる。
• 別計算機を立ち上げて、新IO chassisとDonphiin GEN3のテストをするといい。
  • O4bが始まる前に見込みをつけておいた方がいい。
  • V4が数台。Xeon Gold　27台ある。Dolphin（制御をDAQ）とIRIG-B、DGSを全てハーフハイトで。
  • DC0で16個のend point（スレッドに相当）が立ちあがる。30台のRTPCからデータを受け取る。コアが12個なので、入れ替えながら受け取る。NIC1台で32個のエンドポイントを扱えるのでNICを増やすか、コア数を増やすかするといい。エンドポイントを1ー2年前に8個から16個に増やした。
• 古いIO chassisはGEN1で動いているので、biosのGEN3モードで動くかどうかのテストをする必要がある。
• センター1階は予算があれば進める。最終的にはBSあたりとIOOあたりの2か所で、段階的にやってもいい。
• エンドはMTPは無しでも良く、1-2階間のマルチモードの8芯以上の追加がX,Y共に必要。
• センター2FのPCとIO chassisを置き換えることを考える。既存のものと一緒において、すぐに戻せるような体制でテスト。IRIG-BとFanoutを余らせるのがここでの最終目的。
• (6/4) Xendの工事完了。
• Y-endはシングルの24本を敷設したはずなので、それを使うか？マルチモードで使えるか、確認。
  • (6/4) Yendを100mで今年度中に工事？

6. テストベンチ

• テストベンチもう１系統制作中（押野）

  • PX Dolphinのテスト -> 4kmはLIGOでもまだできてない。できているのはIX Dolphin。

  • Debian11

• Center 1F <--> 2F 光ファイバーテスト

  • 1FにRTPC 2FにIOシャーシ or 1FにIOシャーシ 2FにRTPC
• テストベンチのIRIGボードが2枚抜き取られている
  • X500にある？

  • (9/5) 台湾グループがLineノイズ解析のための2Uのサーバーをテストサーバ（結局コントロールルーム横のサーバー室)にとりあえず1台入れたがっている。Real timeとLow latencyでやることになるので、サイトにインストールすることが必要。LVKの翌週を考えている。窓口は山本君->PEMに引き継ぎが。

• (11/7) LIGOのrunで使われていたRCGを使うのがいいのでは?例えば5.1.2。
• (12/5) 三代君が以前バラしたIRIG-Bの基板が回路室から回収された。

• (2/6) k1bootで現在のoptが動かなくて、元に戻しても動かなくなってしまった。-> 最初からつくりなおす。

• (3/5) puppetを壊してしまったので、いくつか修理した。
• (3/5) ADCのrev.Cでうまくタイミングが取得できることを(1/13枚で)確認した。JGWDocの情報を更新する予定。
• (3/5) PX Dolohinのテストを中心にしばらく続ける。LIGOで動かせるようになるのをまって、KAGRAではインストール手法を確立しておく。
• (3/5) 天文台でsqueezer用のものを作ろうと考えている。テストベンチ規模になるなら、使っていないV2を送るかもしれない。押野君が出張するかも。
• (4/2) 同期が取れないのでDolphinが動かないのでは？なのでRTPCにIRIG-Bカードが必要なのでは？今のシステムだとTDSが必須なので、それでもIRIG-Bだけで動くようにコードを書き換える必要がありそう。
• (4/2) 新しいTiming slaveは既存とコンパチみたいだが、今Danielがやっているものとはまた別のよう。
• (4/2) bootサーバーを作り直した。RTモデルは動いたが、DCがレシーバーは動いているが、センダーがまだうまくいっていない。
• (6/4) puppetの手順書を書いている。

• (7/2) O5向けに3.1.1のままで新PCで動かせるか検証。-> まだキーボードやNICボードが認識されないなど、うまくいかない。-> 新IOシャーシとV4で動くか見てみるが、ADNACOMとRFMとDolphinを入れようとすると5スロットしかないので入らない。ADNACOM4枚をまとめるカードが使えるかもしれません。

7. IPC glitch

• (4/2) DCのNIC(Myriyet)の2枚挿テストを今週再度やってみる。
  • (6/4) かなり減った。5/17に作業して、その後3週間くらいで3回出ただけ。NICのカード1枚のキャパシティーが超えていたと考えられる。
  • NIC1枚で16プロセル走らせることが可能。実際には二十数モデル走らせていたので、1モデル1プロセスになった。カードを増やしただけでなく、DCの2枚のカードごとのデータ量のバランスをとったことも効果があった。
• MXのビルドオプションが2枚用になっているので、もしかしたら3枚オプションとかが可能かもしれない。
• (7/2) ここ1週間くらいは出ていない。ASCが2kHzから256Hzにしたことも効いているのかもしれない。

8. 1ヶ月の進捗状況

• 時刻情報をすぐに比較できるようにしようと考えている。FPGAでSKのTDCというのを作るか？
  • LIGOのComparatorは？
• (12/5) IMC susなどIO chassisの電源をACからDCに変えた。残りはIOO0,1 ALS。SR2がBSから数珠繋ぎになっているのは、配線依頼済み。エンドはまだいくつか、特に1階が手付かず。
  • その際、電圧降下で立ち上がりにくいことがあった。ラック側の電圧が落ちないように、根元で少し上げておくのがいい。
• (12/5) k1bootが一旦落ちた。再起動で一お動き出した。システム領域にはディスクエラーはなかったが、データ領域にエラーが3つあった。でもそのエラーが落ちた理由とも思えない。

• (12/5) minute trendが3月にいっぱいになるので、2月くらいに交換するといい。もう1系統バックアップを組んでおいた方がいいかも。-> 押野 -> k1nds0は完了して再起動した。knds1は今週再起動予定。

• (2/6 ) WS周りのアップグレードの準備を始めている。大体は動くが、diagguiやfotonなどバージョンによって動かないものがある。Debian10のサポートが夏に終わるので、O4bが問題になるかも。古いバージョンを使うことはできるので、もしかしたら観測優先で使い続けるかも。自由に外部に出れるのが問題か？ホワイトリスト方式にして、proxyサーバを立てたりするのま？

• (3/5) Nonsensという、リアルタイムでノイズのサブトラクションをするのがある。サイトで、リアルタイムモデル上で動く。ASC->LSCや電源ライン系のサブトラクトに使われている。ただし、それとは別にオフラインでサブトラクトしている。

• (4/2) PCがちょくちょくダウンしている。2、3月で4台。古いRTSで数100日でダウンするバグがあるのかも。

9. GPS関連

• KAGRAのGPSに4月に大きなジャンプが起きた。
• SKに6月にCommon Viewの作業中に大きなジャンプが起きた。少なくとも4月には何もなかった。
• 9/13 天文学会で特別セッションで発表する。
• (5/9)衛星の数が正午に減るようなことはなさそう。
• まとめのグラフができた。

  • https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/summary/day/20240205/detchar/gps/

• (3/5) 川本君がやったことをまとめて話してくれるかも。時刻がズレる秒単位の比較のズレの「頻度」が変わると、ジャンプが起きるようだ。Timing masterを増やすか、Common Viewをもう一台増やして比較してみたい。
• (4/2) common viewを修理で送りかえした。予備を買う？メンテナンスの更新。
• (6/4) 4/2に送り返して、戻ってきたあとGPSアンテナのコネクタが壊れたの、霜出さんに修理してもらった。その後は安定して動いている。
  • (6/4) 3/19で時刻差が0秒から20n秒付近に変わった。（川本）

10. メンテンナス

• 古いUPSバッテリーを一斉交換する。->　山本 -> 9/6:すでに切れているものは交換した。O4までに、後2台残っている。

11. 玉木君のKEKでの実験

• HPCD x4、AA/AI x1、WFx3 はある。サテライトボックスを確認。
• STDAで構築、ADC1枚、DAC1枚。

12. IP 枯渇問題

• 押野君がWS networkを立てる案を作ってくれた。
• 10.60.10.XXのサブネットを変える。
• Oは多分無理。1週間くらいのメンテナンスデーが欲しい。
• 10/4 EPICS信号をTCP/IPのネットワークから分ける。（池田）
  • awgはnds経由で指令しているのか？
• O4以前は諦める。

13. Interlock

• (12/5) 11月に両エンドのリモート操作（MEDM経由）が可能になった。その後、自己判断するようなもの（ハードワイヤ）を組み込む。
• (2/6) 1月後半に上久保田さんがきて、GVに入れる打ち合わせをした。

• (3/5) 3/13-15に上久保田さんが来る。GVの1セット目の完成を目指す。 -> (4/2) 設計と打ち合わせをして、現在実装している最中。

• (7/2) 6/21 ITMYのゲートバルブに開閉のスイッチが入ってテストした。うまくいったが、リモートでの操作ができなくなってしまった。8月にはITMXを設置する予定。

=== 14. common mode servo ====

• (4/2) 16dBから15dBの切り替えで、15dBも16dBも共にオンになり140usの間31dBになる。15dBから16dBの切り替えも同様になることがわかった。これまでの調査から少なくともデジタル側で問題がある。ソフトか、BOカードかはまだ不明。オフセットが問題ではなさそうなことが判明した。ソフト側でなさそうなこともわかった。
• BOとBIOに違いがあるかをチェック。
• (6/4) 結局リアルタイムモデルに時間差を実装して解決した。

長期的でやるタスク

• 大きいモニターもいずれ交換。O4a後くらいか？

• 坑内のIOO付近のWi-Fiを安定化させる。-> クリーンブース内を有線化

• テストベンチ。
  • Dolphinが主流に。DAQもDolphin。
• SINETのアップグレード
• 坑内ネットワークのアップグレード
• 新IO chassisをどう稼動させていくか？
  • 今回買った計算機で稼動
• RGCのアップグレード
• DCの冗長化
• 20bit DAC
• 18bit ADC
• タイミング関連が変わる。
• 計算機のreplace
• 回路の交換
• 柏と神岡の10G化
• 柏が止まる時の逃げ道、冗長性など
• 予算

To do

ケーブル

• 計算機室の出口のケーブル整理。

その他

• D-SUB37pinケーブルを作る。-> 必要なケーブルの種類とラフな本数を見積もる。

今後の予定

• 次回: 8月6日（火） 16:00~
• 次々回: 9月?日（火） 16:00~