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• 20241112
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2024/11/12 16:00~ DGS meeting

• 宮川、山本、池田、中垣、内山

アップデート

• 4ヶ月は長すぎる
  • 全部止めるのか？一部は動かした状態で進めるべき。
  • テストベンチできちんと動くなら、4ヶ月もかからないはず。逆に、テストベンチでできていないなら、本体のアップデートはやれない。
• Dolphinが問題、少なくともテストはできないのか？
  • LIGOがGEN4なら、まずGEN4を買うべき
  • テストベンチでテストする方法は？
  • 3kmのテスト
• GEN4のテストが伸びた時はどうするのか？そのまま？他の準備？

Dolphin以外のアップグレードは？

本当に成功するか？ スケジュールに合うか？ 失敗したらどうする？

失敗を避ける方法を探る。

• IO chassisを使う価値は？
  • 数に余裕が出る。スペアになる。
  • 週1のメンテナンスでも交換できる。
  • 光ファイバーケーブルはいくつか新たに這わす必要がある。
  • 立ち上げ次は少し安定になるはず。
  • GND問題が解決するかも。
• 新しい計算機を使う価値は？
  • CPU負荷が減る。コア数が増えるのでモデル数を増やすことができる。
  • 台数がたりてないので、増やすことができる。(旧V4で増やすという手は一応ある。)
• RCGアップデートを諦める
  • 新しいIO chassisは使える。
  • frame fileの互換性がIGWN推奨のものとなくなる可能性がある: framecpp
  • RFMのチェンネル数が~50/64になっていて、あまり増やせない。
  • 新しい計算機を使いたいのに、古いRCG側が対応していない可能性がある。
    • DAC glitch(CPU負荷起因)とIPC glitch(おそらくネットワークなのでDAQのDolphin化で解決)が解決できない。
  • チャンネルを増やさなければいいが、O5ではチャンネルを増やすことになるだろう。
  • 新しいソフトはあるにはあるが、ないものと思えばなんとかなる。クリティカルなものはユーザー目線ではあまりなさそう。
    • BrucoみたいなやつはKAGRAようにカスタマイズしているが、RCGが古いことで不利になることはあまりない。
    • H of Tだけ使う分にはあまり困らないはず。新しいframecppを使うことで回避できる。
• GEN2を探す
  • PC, IO chassisをアップデートしておく。
    • Gentoo OS だと新しいPCでマウスとキーボートが動かない。カーネルをアップデートするべき。DebianはGen1 Dolphinは動かないので、Gentooを使うしかない。IO chassisは動くことは確認できた。
  • GEN2にした場合、
    • RCGのバージョンを3台でも使えるし、5台まで上げることができる。
    • バージョン3台ならRFMを併用できる可能性がある。RFMをロングレンジで使ってもLIGOは問題ない。
• 結論

  • GEN3はLIGOがRTのテストを辞めてしまっている。->　KAGRAで新しいドライバーを書くか？もしくは新しいDolphinドライバーを使うか。-> KAGRAでやるのはやはり厳しか？

  • DAQのテストは独立、しかもGEN3でできる、ただしDebian。RTはGentooでDAQはDebianという手はある。
  • GEN4でのアップデートはいずれにせよ現実的ではない。LIGOがテストを終えてもまだKAGRAでは時間がかかる。テストだけしておく。
  • Gentooをしばらく使うのは必須。
• To do
  • テストベンチは何れにせよ開発を続ける。
  • GEN2を探す。
  • GEN3のDAQを整備する。

  • 3.1.1 -> 3.3 or 3.4にするとRTモデルの数を倍にすることができる。GEN1でも動く。

    • GEN1で動く最新のものは3.5.1 or 3.5.2だが、観測では使っていない。

1. ADC/DAC

• 18AI64SSC or 18AI64SSC750K：シングル64チャンネル(差動32チャンネル)で最大750kHz (LIGO内でLow-noise ADCと呼ばれているようです)
• 18AI32SSC1M：シングル32チャンネルで最大1MHz (LIGO内でHigh-speed ADCと呼ばれているようです)

を1枚づつ買うか。

• 20bitのDACは5枚買ってある。
• LIGOで28bitのDACを試している。1枚入れてみる。

• (10/1) DAC１枚 --> 10月納品予定, DAC３枚 --> 発注済み

2. IO chassis

• (6/4) 2台のIO chassisを一つの電源に繋いで、1台落とすと、もう一台のリアルタイムモデルが落ちる。
  • 30Aを2台使い、1本のケーブルの空いているマイナス側に繋ぐ。
  • グリッチなのか突入電流なのか切り分ける。
• 今年度5台分シャーシを作る。組み立ては来年度になるかも。Adnacomを追加購入してる。

3. Dolphin

• (2/6) DolphinのGEN3がLIGOでまだ使っていないので、もしかしたら使えない可能性がある。その場合GEN2を用意する必要があるが、そもそもまだ買えるかどうかもわからない。-> (4/2) GEN2が在庫なしということがわかった。

• DGS upgradeが2025年1月以降。O5は2027年頭の予定、30ヶ月やる予定なので、2030年とか。
• FrameCPPのバージョンが今のDAQだと対応できないかもしれない。もしDolphinもRFMも対応しないなら、自分たちで対応するように書き換えるか。
• (3/5) LIGOではPX(GEN3)と次世代のMX(GEN4)をテストしているが問題がでる。
  • 我々はPXを持っている。別日程で、今後どうするか少し打ち合わせ。
• DolphinドライバーがLIGOとDolphin社の間でしか使わない契約になっている。LIGOのほうでKAGRAが使えないか問い合わせてくれている。

• (6/4) https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=15586

  • ハードを変えるのが得そう。ソフトは3.5.1までなので、そこまで変える価値があるか？
    • ハードを変えておくと、GEN3が使えるようになった時にすぐにVer.5台に変更できる。
  • まずはPCとIO chassisをセンターの2階から入れ替え。
    • RFMは新しいPCではプロファイルの高さの関係で使えない。
• (7/2) メーカーのドライバーがそのまま使えるか、LIGOに聞いている。

  • LIGOは自分たちでローカルなレポジトリを持っている。我々もKAGRAローカルなレポジトリを持つことも考えるべきでは？-> LIGOのある時点でのスナップショットを取っておくというような意味。KAGRAで使えた時のものをまとめるという感じか。少し長期で考える。

• (8/6) LIGOはO5でMX(GEN4)を実現しそう。我々が持っているものはPXなので、もしかしたら飛ばされてしまうかも。KAGRAがMXを使えるのはO5後か、それまではバージョン3台を使わなければならない。

• (10/1) Dolphin --> 発注済み

• (10/1) Dolphinドライバーの作り方を少し理解した。（池田）

4. MTP光ファイバーケーブル

• Endの1-2階間をどうするか？logn Dolphinを1、2階共に設置するか、計算機を（2階に）集めてIOシャーシを1台1階におく。1ー2階のネットワークも増やす。
  • IRIG-Bシャーシが2台浮くことになる。
• 別計算機を立ち上げて、新IO chassisとDonphiin GEN3のテストをするといい。
  • O4bが始まる前に見込みをつけておいた方がいい。
  • V4が数台。Xeon Gold　27台ある。Dolphin（制御をDAQ）とIRIG-B、DGSを全てハーフハイトで。
  • DC0で16個のend point（スレッドに相当）が立ちあがる。30台のRTPCからデータを受け取る。コアが12個なので、入れ替えながら受け取る。NIC1台で32個のエンドポイントを扱えるのでNICを増やすか、コア数を増やすかするといい。エンドポイントを1ー2年前に8個から16個に増やした。
• 古いIO chassisはGEN1で動いているので、biosのGEN3モードで動くかどうかのテストをする必要がある。
• センター1階は予算があれば進める。最終的にはBSあたりとIOOあたりの2か所で、段階的にやってもいい。
• エンドはMTPは無しでも良く、1-2階間のマルチモードの8芯以上の追加がX,Y共に必要。
• センター2FのPCとIO chassisを置き換えることを考える。既存のものと一緒において、すぐに戻せるような体制でテスト。IRIG-BとFanoutを余らせるのがここでの最終目的。
• (6/4) Xendの工事完了。
• Y-endはシングルの24本を敷設したはずなので、それを使うか？マルチモードで使えるか、確認。

  • (6/4) Yendを100mで今年度中に工事？-> たとえ2024年度にできなくてもO4bには影響ない。

5. テストベンチ

• (3/5) 天文台でsqueezer用のものを作ろうと考えている。テストベンチ規模になるなら、使っていないV2を送るかもしれない。押野君が出張するかも。
• (4/2) 同期が取れないのでDolphinが動かないのでは？なのでRTPCにIRIG-Bカードが必要なのでは？今のシステムだとTDSが必須なので、それでもIRIG-Bだけで動くようにコードを書き換える必要がありそう。
• (4/2) 新しいTiming slaveは既存とコンパチみたいだが、今Danielがやっているものとはまた別のよう。
• (4/2) bootサーバーを作り直した。RTモデルは動いたが、DCがレシーバーは動いているが、センダーがまだうまくいっていない。
• (6/4) puppetの手順書を書いている。

• (7/2) O5向けに3.1.1のままで新PCで動かせるか検証。-> まだキーボードやNICボードが認識されないなど、うまくいかない。-> 新IOシャーシとV4で動くか見てみるが、ADNACOMとRFMとDolphinを入れようとすると5スロットしかないので入らない。ADNACOM4枚をまとめるカードが使えるかもしれません。

• (8/6) テストベンチの200V電源を100Vに交換することをSK側に聞いてみる。100Vが実現できたら、余っている100V電源などをそのまま使える。(押野)
• (10/1) Dolphinを動かすためにはKernelのバージョンを上げる必要がありそう。キーボード(USB)を認識しない、もしくはカーネルパニックになる。

6. IPC glitch

• (4/2) DCのNIC(Myriyet)の2枚挿テストを今週再度やってみる。
  • (6/4) かなり減った。5/17に作業して、その後3週間くらいで3回出ただけ。NICのカード1枚のキャパシティーが超えていたと考えられる。
  • NIC1枚で16プロセル走らせることが可能。実際には二十数モデル走らせていたので、1モデル1プロセスになった。カードを増やしただけでなく、DCの2枚のカードごとのデータ量のバランスをとったことも効果があった。
• MXのビルドオプションが2枚用になっているので、もしかしたら3枚オプションとかが可能かもしれない。
• (7/2) ここ1週間くらいは出ていない。ASCが2kHzから256Hzにしたことも効いているのかもしれない。
• (8/6) ゼロにはなっていないが、多くて1日1回か、テストポイントを使うと増えたりする。静かな時は2日に1回とか。やはりネットワークが効きそう。

  • (8/27) 前回ミーティングの後に増えた。8/22を境にまた減った。-> 週に1回とかなので悪くはないが、増えたり減ったいるすることもあるので、あまり再現性がない。あとはDAQのDolphin化くらいなので、O4bは今のままで行くことになりそう。

7. 1ヶ月の進捗状況

• 時刻情報をすぐに比較できるようにしようと考えている。FPGAでSKのTDCというのを作るか？
  • LIGOのComparatorは？
• (12/5) IMC susなどIO chassisの電源をACからDCに変えた。残りはIOO0,1 ALS。SR2がBSから数珠繋ぎになっているのは、配線依頼済み。エンドはまだいくつか、特に1階が手付かず。
  • その際、電圧降下で立ち上がりにくいことがあった。ラック側の電圧が落ちないように、根元で少し上げておくのがいい。
• (12/5) k1bootが一旦落ちた。再起動で一お動き出した。システム領域にはディスクエラーはなかったが、データ領域にエラーが3つあった。でもそのエラーが落ちた理由とも思えない。

• (12/5) minute trendが3月にいっぱいになるので、2月くらいに交換するといい。もう1系統バックアップを組んでおいた方がいいかも。-> 押野 -> k1nds0は完了して再起動した。knds1は今週再起動予定。

• (2/6 ) WS周りのアップグレードの準備を始めている。大体は動くが、diagguiやfotonなどバージョンによって動かないものがある。Debian10のサポートが夏に終わるので、O4bが問題になるかも。古いバージョンを使うことはできるので、もしかしたら観測優先で使い続けるかも。自由に外部に出れるのが問題か？ホワイトリスト方式にして、proxyサーバを立てたりするのま？

• (3/5) Nonsensという、リアルタイムでノイズのサブトラクションをするのがある。サイトで、リアルタイムモデル上で動く。ASC->LSCや電源ライン系のサブトラクトに使われている。ただし、それとは別にオフラインでサブトラクトしている。

• (4/2) PCがちょくちょくダウンしている。2、3月で4台。古いRTSで数100日でダウンするバグがあるのかも。
• (8/6) k1ascのモデルを2つに分割した。今のところ問題はなさそう。(池田)
• (8/26) minute raw data用の新しいNASでの読み込みがうまくいった。(押野)
• (10/1)

8. GPS関連

• KAGRAのGPSに4月に大きなジャンプが起きた。
• SKに6月にCommon Viewの作業中に大きなジャンプが起きた。少なくとも4月には何もなかった。
• 9/13 天文学会で特別セッションで発表する。
• (5/9)衛星の数が正午に減るようなことはなさそう。
• まとめのグラフができた。

  • https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/summary/day/20240205/detchar/gps/

• (3/5) 川本君がやったことをまとめて話してくれるかも。時刻がズレる秒単位の比較のズレの「頻度」が変わると、ジャンプが起きるようだ。Timing masterを増やすか、Common Viewをもう一台増やして比較してみたい。
• (4/2) common viewを修理で送りかえした。予備を買う？メンテナンスの更新。
• (6/4) 4/2に送り返して、戻ってきたあとGPSアンテナのコネクタが壊れたの、霜出さんに修理してもらった。その後は安定して動いている。
  • (6/4) 3/19で時刻差が0秒から20n秒付近に変わった。（川本）
• (8/6) 川本君が学会で発表する。
• (10/1) 日周変動がきれいなサイン波なので、おんどだけでないのではないか？GPS時刻の確定に関して、この研究の意義は？もっと細かい範囲で時刻差を見ることはできるか？

9. メンテンナス

• 古いUPSバッテリーを一斉交換する。->　山本 -> 9/6:すでに切れているものは交換した。O4までに、後2台残っている。

• (8/6) 8月2日センターの2階でEPICSが見えなくなったことがある。ネットワークの安定性が少し心配。(池田、山本)
• (8/26) SSDの交換を継続してやっているが、昨年より早いペースで交換が進んでいる。データ量が増えているか？(押野)

10. 玉木君のKEKでの実験

• HPCD x4、AA/AI x1、WFx3 はある。サテライトボックスを確認。
• STDAで構築、ADC1枚、DAC1枚。
• (8/6) スタンドアロンでIOシャーシなしでやる予定。アダプターカードが壊れていて足りないかもしれない。DACが足りないかもしれない。
• (10/1) 三橋君がGCALでスタンドアローンをもう一台別の場所で使おうとしている。
• (10/1) 他にもスタンドアローンを欲しがってる人がいる。アダプターカードを確認しておいた方がいい。

11. IP 枯渇問題

• 押野君がWS networkを立てる案を作ってくれた。
• 10.68.10.XXのサブネットを変える。
• Oは多分無理。1週間くらいのメンテナンスデーが欲しい。
• 10/4 EPICS信号をTCP/IPのネットワークから分ける。（池田）
  • awgはnds経由で指令しているのか？
• O4以前は諦める。
• (8/26) ピコ関連の10.68.160.XXが足りなくなるかもしれない。現在200台以上ある。O5に向けてか？

12. Interlock

• (12/5) 11月に両エンドのリモート操作（MEDM経由）が可能になった。その後、自己判断するようなもの（ハードワイヤ）を組み込む。
• (2/6) 1月後半に上久保田さんがきて、GVに入れる打ち合わせをした。

• (3/5) 3/13-15に上久保田さんが来る。GVの1セット目の完成を目指す。 -> (4/2) 設計と打ち合わせをして、現在実装している最中。

• (7/2) 6/21 ITMYのゲートバルブに開閉のスイッチが入ってテストした。うまくいったが、リモートでの操作ができなくなってしまった。8月にはITMXを設置する予定。
• (8/6) 8/28-30で上窪田さんが来る。ITMXにITMYと同じリモート制御をインストール。
• (8/26) 9/4-6で上窪田さんがくる。ITMXの作業。
• (8/26) 真空用のEPICS IOCのレクチャーをKEKでしてもらう。(押野、中垣)
• (10/1) 9／4-6でITMXの作業をした。10月BSX BSY（ゲートバルブ）の作業予定。あとはEXとEYに一つづつで、一応ひと段落。

長期的でやるタスク

• 大きいモニターもいずれ交換。O4a後くらいか？

• 坑内のIOO付近のWi-Fiを安定化させる。-> クリーンブース内を有線化

• テストベンチ。
  • Dolphinが主流に。DAQもDolphin。
• SINETのアップグレード
• 坑内ネットワークのアップグレード
• 新IO chassisをどう稼動させていくか？
  • 今回買った計算機で稼動
• RGCのアップグレード
• DCの冗長化
• 20bit DAC
• 18bit ADC
• タイミング関連が変わる。
• 計算機のreplace
• 回路の交換
• 柏と神岡の10G化
• 柏が止まる時の逃げ道、冗長性など
• 予算
• (2024/8/26) AC60Hzの周波数揺らぎを見る回路を作る。(押野、上窪田)

To do

ケーブル

• 計算機室の出口のケーブル整理。

その他

• D-SUB37pinケーブルを作る。-> 必要なケーブルの種類とラフな本数を見積もる。

• OMCに15mのD-SUB 9pinケーブルを使うが、もしかしたら在庫がないかも。(押野)-> かなり予備を見て揃えたので、多分大丈夫なはず。15mピッタリはないかも。(宮川)

今後の予定

• 次回: 12月3日（火） 16:00~
• 次々回: 1月7日（火） 16:00~