HWP用のWSをk1ctr8,9,12からRevPi Core3+へ置き換えを行う。

RevPi Core3+のセットアップ

Debian10へのUpdate

[必要な機材]

DHCPでネットワークに接続できる環境とWindowsPCを用意する

[必要なソフト]

専用のDebian10をダウンロードして解凍しておく
https://revolution.kunbus.de/shop/en/baster

RPiBoot(Windows Installer)をダウンロードしてインストール
https://github.com//raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exp

Win32 Disk Imagerをインストール
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

[手順]

# 立ち上げ

RPiBootを起動
 "Second stage boot server done"が出たら
Win32 Disk Imagerを起動
 ImageFileを押下してDebian10を選択、Writeを押下してeMMCにイメージを書き込む

電源を再投入してRevPiを起動する

初期設定
シリアル(５桁)とMACアドレスを入力

仮ネットワーク設定を行いnmcliをインストールする。
$ sudo raspi-condif
 [1.Sysyem Options]-[Boot / Auto Login]-[Desktop Autologin]
 [Interface Options]-[SSH]-[Yes]有効にする
 マニュアルに書いてあるVNCは有効にしない

# Applicationのインストール

emacs入れておこうかと、それ以外はなんとなく
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get dist-upgrade
$ sudo apt-get install emacs nfs-common wmctrl cups lxshortcut make chrony gnome-terminal sqlite3 barrier subversion imagemagick autorandr festival rsync
$ sudo apt-get install dnsutils

# piアカウントのパスワードを変更

既存のpiアカウントのパスワードはraspberryではなく
CDSで使っているrootパスワードと同じにしておく

# Userアカウントの設定

$ sudo su -
# useradd -m controls
# passwd controls
 いつものやつを設定

# Network設定

NetworkNamagerをインストールして設定する
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get dist-upgrade
$ sudo apt-get install network-manager
nmcliを起動
$ nmtui
Edit a connectopn - Add
Profile name: eno1
Device: (MAC addressを設定)
IPv4 Showを押下して次の値を設定
 Address: 10.68.xx.xx/24 (10.68.150.は/16、10.68.160.は/24)
 Gatteway: 10.68.10.1
 DNS services: 10.68.10.1
 Search domain: kagra.icrr.u-tokyo.ac.jp
OKを選択して押下
Backを選択して押下
Activate a connectionを選択、eno1を選択、続いてActivateを選択して押下
エラーになるようならばコマンドラインからActiveしてしまう
sudo nmcli connection up eno1

# Hostname setting

/etc/hostname を変更
 k1hwp[0-2].kagra.icrr.u-tokyo.ac.jpになっているか確認

# NFS Setting

/etc/fstab へ次の行を追加
’’’
10.68.10.100:/opt/rtcds  /opt/rtcds  nfs nofail,rw,bg,soft 0 0
10.68.10.100:/opt/rtapps /opt/rtapps nfs nofail,rw,bg,soft 0 0
10.68.10.10:/export/kagra  /kagra    nfs nofail,rw,bg,soft 0 0
10.68.10.10:/export/users  /users    nfs nofail,rw,bg,soft 0 0
’’’
mkdir /opt/rtcds
mkdir /opt/trapps
mkdir /kagra
mkdir /users
sudo mount -a

# NTP setting

/etc/chrony.conf
server 10.68.10.251 iburst
server 172.16.231.114 iburst
server 172.16.231.113 iburst

# 以降controlsにてログインして編集

#.bashrcの変更

最小設定も可能だが手間なので共通にしておく。
if [ -f /kagra/apps/etc/client-user-env_deb10.sh ]; then
    source /kagra/apps/etc/client-user-env_deb10.sh
fi

最後にConsoleに戻す
$ sudo raspi-condif
 [1.Sysyem Options]-[Boot / Auto Login]-[Console(Autologinなし)]

# .sshディレクトリにシンボリックリンクを作成

$ ln -s /users/DGS/authorized_keys_ctr authorized_keys
$ ln -s /users/DGS/ssh/config config

・sudoでパスワードなしで実行できるように設定する。

$ sudo visudo
一番最後の行に追加する。途中の行だと認識しないようです。
controls ALL=NOPASSWD: /opt/rtcds/userapps/release/cds/common/scripts/agilis/agilis_control.py

Encoder付きHWPインストール

[ファイル] /opt/rtcds/userapps/release/cds/common/scripts/agilis/agilis-p_controls.py

・新規の電子署名ファイルを作成する[1台分のみ作成あとは使い回し]

$ ssh-keygen -t ed25519
ファイル名を聞かれるのでid_ed25519_agilis_pを指定
公開鍵id_ed25519_agilis_p.pubをauthorized_keys(/users/DGS/ssh_authorized_keys_ctr)へ追加
秘密鍵id_ed25519_agilis_pをk1ctr*など使用するWSへコピー

・sudoでパスワードなしで実行できるように設定する。

$ sudo visudo
一番最後の行に追加する。
controls ALL=NOPASSWD: /opt/rtcds/userapps/release/cds/common/scripts/agilis/agilis-p_control.py

コマンド投入の流れ

(DGSネットワークで使用する場合の流れ)

k1ctr*[MEDM],k1grd0(gurdian script),k1script
 => /opt/rtcds/userapps/release/sys/k1/scripts/medm_hwp_calib.sh or medm_hwp.sh
 => sshでk1hwp*にログイン.ssh/authorized_keysに記述したagilis-p_controls.pyを実行させる