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Rack Environmental Monitor

Contents

Rack Environmental Monitor

親機リスト Base station list

Name	Serial #	IP address	Location	Connected to
Center	52A0101E	10.68.140.1	Center digital room in Mine	Relay1, dr, outdr
X end	52A0112B	192.168.10.4 (local)	X end station, on a AED rack	1F EXC, 2F EXC, Racks
Y end		192.168.10.5 (local)	EY1 rack at Yend station	1F EYC, 2F EYC, Racks
Mozumi Station	52A002A0	10.68.11.10	Control Room	SVR
Yend 2F	52A01115	192.168.11.16	Y end 2F area (EYV)
X500m (PX)	?	10.68.140.2	GIF Area

中継器リスト Relay station list

Name	Connected to	Serial #	Location
Relay1	Relay2, center	529A13E8	Location
Relay2	Relay3, imc, ioo, mcrack, pr2, prm, psl	529A1401	Location
Relay3	ixa	529A1853	By IXA clean booth / Cryomachine room door
Relay4	crydr	529A1855	Location
Relay5	iya	529A186A	Location

子機リスト Data logger list

Center Racks

Name	Serial #	Location
mc rack	52C61128	MC Rack
ioo	52C610D7	IOO Rack
pr2	52C61227	PR2 Rack
prm	52C61226	PRM Rack
psl	52C61518	Entrance of the PSL enclosure
ixa	52C61506	Around IXA duct
iya	52C61505	Around IYA duct

Center Fields

Name	Serial #	Location
out dr	52C61234	Outside of the mine digital room
dr	52C61234	Inside of the mine digital room
center	52C61128	On the wall close to the BS booth
imc	52C610DB	On the big white shelf close to the IMC and PSL
crydr	52C6122A	低温機械室 tent1
crydr2	52C6122E	低温機械室 tent2

Center Booth

Name	Connected to	Serial #	Location
pr booth	?, center	52C6199F	PR booth
mcf booth	?, center	52C619A0	mcf booth
bs booth	?, center	52C61A27	mcf booth

koki num 15, 16, 17

X end

Name	Serial #	Location
ex1		Xend, DGS rack
exc1f	52C6199E	X end, EXC clean booth 1F
exc2f	52C614D9	X end, EXC clean booth 2F
exa	52C61A03	X end, EXA.
old exa		Sealed in the EXA metal rack and not accessible. Not used or not registered to the base station

X Mid (500m)

Name	Serial #	Location
px1	52C61A00	Special DGS rack (not online yet)
field_px	52C61A22	In Field (not online yet)

Y end

Name	Serial #	Location
ey1	52C614D8	EY0 rack
eyc1f	52C614DC	Yend clean booth 1F
eyc2f	52C61A1E	Yend clean booth 2F

Y end 2F

Name	Serial #	Location
eyv1	52C61A2B	EY1 (2F) rack
eyv2	52C61A17	EY2 (2F) rack
eyvbooth	52C61A02	EY 2F clean booth

Mozumi

Name	Serial #	Location
SVR	52C61229	Mozumi server room rear

Outside

fanhut

ファン小屋

在庫リスト

Name	Number of stock
親機	1
中継機	5
中継機電源	10
バッテリ付き子機	29
probeのみ	7
バッテリ	22

REM (Rack Environmental Monitor) スクリプトの起動・設定方法

・REMプログラムを起動する前に下記の確認が必要

1.REMのEPICSを起動していること

確認方法

```
 ps -ef | grep ./st.cmd
```

起動していなければ下記の手順で起動する

EPICS ioc を走らせるマシンへログイン

```
 ssh k1script
```

ioc をスタートさせる

```
 sudo supervisorctl start rem_ioc
```

2.温度計がFTPサーバにXMLファイルを転送していること

FTPサーバのXMLファイルは下記の手順で確認する

```
 ftp 10.68.10.10
```
```
 cd /kagra/rem/data/$(location)
```
```
 ls
```

.xmlファイルが存在すればOK

・REMプログラムの起動方法

```
sudo supervisorctl start $(location)
```

・REMプログラムの大まかな流れ

1.温度計の親機がk1nfsの/kagra/rem/data/$(location)にデータをFTP転送する。
2.ディレクトリに存在するXMLファイルを解析する。
---
XMLファイルは<num>で括られた数字が子機番号となっている。(一番最初のnumはグループ番号となっているため注意)
<value>で括られている数字は温度と湿度となっている。
---
3.$(location)_db.shに値を渡して実行することで各チャンネル名にcaputしている。
4.上記の動作を1分間隔で繰り返す

・親機を追加した場合

1.温度計プログラムを修正してビルドする

```
cd /kagra/rem/data/src/
```
```
cp rem_Yend1f.c rem_$(Location).c
```
```
vim rem_$(Location).c
```

2.ディレクトリの場所の指定をする

下記の内容を編集する

#define xml_dir "/kagra/rem/data/Yend1f/"
#define archive_dir "/kagra/rem/archive/Yend1f/"
#define exe_command "bash /kagra/rem/data/bin/rem_Yend1f_db.sh"

===== 下記のように編集する =====
#define xml_dir "/kagra/rem/data/$(Location)/"
#define archive_dir "/kagra/rem/archive/$(Location)/"
#define exe_command "bash /kagra/rem/data/bin/rem_$(Location)_db.sh"

3.ビルドする

なんかエラー出るが無視する

gcc rem_$(Location).c -o rem_$(Location)

```
cp rem_$(Location) ../bin/
```

4.親機からデータを受け取るためのディレクトリを作成する

```
mkdir /kagra/rem/data/$(Location)/
```
```
chmod 777 /kagra/rem/dara/$(Location)/
```

5.supervisorの設定をする

```
cd /etc/supervisor/
```
```
sudo vim supervisord.conf
```

下記の内容を追加する

[program:rem_$(Location)]
user=controls
environment=PATH="/bin/:/usr/bin:/kagra/apps/epics/base/bin/linux-x86_64"
command=/kagra/rem/data/bin/rem_$(Location)
autorestart=true
autostart=true
redirect_stderr=true
stdout_logfile=/kagra/rem/log/rem_$(Location).log

6.supervisorを再起動する

sudo supervisorctl reload

・子機を追加した場合

1.EPICSにチャンネルを追加する

cd /opt/rtcds/kamioka/k1/target/k1rack/db/

vim(or emacs) example_rack.db

下記の内容を追加する

——————————example_rack.db———
grecode(ai,”K1:PEM-TEMPERATURE_FIELD_子機名”)
{
省略
}
grecode(ai,”K1:PEM-HUMIDITY_FIELD_子機名”)
{
省略
}
————————————————————————————

2.DAQにチャンネルを追加

```
chans
cd daq
gedit K1EDCU_REM.ini
```

example_rack.db に追加したチャンネル名を書き足す

[K1:PEM-TEMPERATURE_$(name)]
[K1:PEM-HUMIDITY_$(name)]

k1dc0のdaqdのリスタート $/!\$ データを使っている人がいないか確認してから $/!\$

ssh k1dc0
ps -ef | grep daqd
kill $(daqd ###)

3.スクリプトファイルを編集する

cd /kagra/rem/data/bin/

vim(or emacs) rem_center_db.sh

下記の内容を追加する

———————————————————rem_center_db.shの編集の仕方———
下記の部分をコピーして貼り付ける。
ここでいう13は子機番号なので、EPICSのチャンネル名と共に適宜変更すること。
elif [ $1 -eq 13 ] && [ $rtn -eq 0 ]; then
caput K1:PEM-TEMPERATURE_FIELD_CRYDR2 $2
caput K1:PEM-HUMIDITY_FIELD_CRYDR2 $3
————————————————————————————

・EPICSに使用する.adlファイルの場所

/opt/rtcds/userapps/release/rem/common/medm/K1REM_PLOT.adl

下記のコマンドを実行してmedmを編集

```
medm &
```

メモ

 cd /opt/rtcds/userapps/release/rem/common/scripts/

・設定の半自動化スクリプト

「親機を追加した場合」から「子機を追加した場合」までをワンライナーで行えるようにした (daqdのリスタートのみ、自動化から除外している)

使い方

/kagra/rem/data/src/Admin_rem.sh Zend1F RACK_EZ0 1

補足

1. 第一引数は$Location(監視ディレクトリ)に相当
上記例では /kagra/rem/data/Zend1F が監視ディレクトリに追加される
既に監視ディレクトリになっている場合何もしないので、子機設定(チャンネル名追加)のみ行いたい場合も上記コマンドOK

2. 第二引数は子機名(チャンネル名の末尾)
上記例では K1:PEM-TEMPERATURE_RACK_EZ0 と K1:PEM-HUMIDITY_RACK_EZ0 が追加される
(既に登録されているチャンネル名を指定すると何もせずエラー終了)

3. 第三引数は子機番号
上記例では子機番号1
(既に登録されている子機番号を指定すると何もせずにエラー終了)

4. 第一引数だけを与えると親機の設定までを行って終了する

/kagra/rem/data/src/Admin_rem.sh Zend1F

5. おそらくちゃんと動く

おんどとり設定メモ

https://goo.gl/photos/bHgQJfxKcKDVpzuD9

KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/Rem (last edited 2023-02-17 19:13:21 by KeikoKokeyama)

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  Editor: KeikoKokeyama
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  Editor: KeikoKokeyama
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+Additions are marked like this.
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-Line 5:
+Line 4:
-Line 7:
+Line 5:
-||  Name    ||  Serial # ||  IP address || Location || Connected to ||
|| Center || 52A0101E  || 10.68.140.1 ||  Center digital room in Mine || Relay1, dr, outdr||
|| X end || 52A0112B  || 192.168.10.4 (TBC) || X end station, on a AED rack || 1F EXC, 2F EXC ||
|| Y end ||   ||  ||  ||  ||
|| Mozumi Station ||52A002A0   || 10.68.11.10 || Control Room || SVR ||
+||Name ||Serial # ||IP address ||Location ||Connected to ||
||Center ||52A0101E ||10.68.140.1 ||Center digital room in Mine ||Relay1, dr, outdr ||
||X end ||52A0112B ||192.168.10.4 (local) ||X end station, on a AED rack ||1F EXC, 2F EXC, Racks ||
||Y end || || 192.168.10.5 (local)|| EY1 rack at Yend station || 1F EYC, 2F EYC, Racks ||
||Mozumi Station ||52A002A0 ||10.68.11.10 ||Control Room ||SVR ||
||Yend 2F || 52A01115|| 192.168.11.16|| Y end 2F area (EYV) ||  ||
||X500m (PX) || ? || 10.68.140.2|| GIF Area ||  ||
-Line 15:
+Line 14:
-||  Name          ||  Connected to || Serial # ||   Location ||
||  Relay1       ||  Relay2, center         || 529A13E8       ||   Location ||
||  Relay2       ||  Relay3, imc, ioo, mcrack, pr2, prm, psl         || 529A1401       ||   Location ||
||  Relay3       ||  ixa            || 529A1853       ||   By IXA clean booth / Cryomachine room door ||
||  Relay4       ||  crydr          || 529A1855       ||   Location ||
||  Relay5       ||  iya            || 529A186A       ||   Location ||
+||Name ||Connected to ||Serial # ||Location ||
||Relay1 ||Relay2, center ||529A13E8 ||Location ||
||Relay2 ||Relay3, imc, ioo, mcrack, pr2, prm, psl ||529A1401 ||Location ||
||Relay3 ||ixa ||529A1853 ||By IXA clean booth / Cryomachine room door ||
||Relay4 ||crydr ||529A1855 ||Location ||
||Relay5 ||iya ||529A186A ||Location ||
 Line 23:
-Line 25:
+Line 24:
-||  Name    ||  Serial #  || Location ||
|| mc rack  || 52C61128  || MC Rack ||
|| ioo      || 52C610D7  || IOO Rack  ||
|| pr2      || 52C61227  || PR2 Rack   ||
|| prm      || 52C61226  || PRM Rack  ||
|| psl      || 52C61518  || Entrance of the PSL enclosure||
|| ixa      || 52C61506  || Around IXA duct ||
|| iya      || 52C61505  || Around IYA duct ||
+||Name ||Serial # ||Location ||
||mc rack ||52C61128 ||MC Rack ||
||ioo ||52C610D7 ||IOO Rack ||
||pr2 ||52C61227 ||PR2 Rack ||
||prm ||52C61226 ||PRM Rack ||
||psl ||52C61518 ||Entrance of the PSL enclosure ||
||ixa ||52C61506 ||Around IXA duct ||
||iya ||52C61505 ||Around IYA duct ||
-Line 36:
+Line 35:
-||  Name    ||  Serial #  || Location ||
|| out dr      ||52C61234  || Outside of the mine digital room||
|| dr      ||52C61234  || Inside of the mine digital room||
|| center      ||52C61128  || On the wall close to the BS booth||
|| imc      || 52C610DB  || On the big white shelf close to the IMC and PSL||
|| crydr   || 52C6122A  || 低温機械室 tent1  ||
|| crydr2   || 52C6122E  || 低温機械室 tent2   ||
+||Name ||Serial # ||Location ||
||out dr ||52C61234 ||Outside of the mine digital room ||
||dr ||52C61234 ||Inside of the mine digital room ||
||center ||52C61128 ||On the wall close to the BS booth ||
||imc ||52C610DB ||On the big white shelf close to the IMC and PSL ||
||crydr ||52C6122A ||低温機械室 tent1 ||
||crydr2 ||52C6122E ||低温機械室 tent2 ||

=== Center Booth ===
||Name ||Connected to ||Serial # ||Location ||
||pr booth ||?, center ||52C6199F || PR booth ||
||mcf booth ||?, center || 52C619A0|| mcf booth ||
||bs booth ||?, center || 52C61A27|| mcf booth ||

koki num 15, 16, 17
-Line 47:
+Line 51:
-||  Name    ||  Serial #  || Location ||
|| ex1      ||  || Xend, DGS rack ||
|| exc1f ||52C6199E   ||  X end, EXC clean booth 1F ||
|| exc2f || 52C614D9  ||  X end, EXC clean booth 2F ||
|| exa || 52C61A03  ||  X end, EXA. ||
|| exa ||   ||  Old EXA. Not used or not registered to the base station ||
+||Name ||Serial # ||Location ||
||ex1 || ||Xend, DGS rack ||
||exc1f ||52C6199E ||X end, EXC clean booth 1F ||
||exc2f ||52C614D9 ||X end, EXC clean booth 2F ||
||exa ||52C61A03 ||X end, EXA. ||
||old exa || ||Sealed in the EXA metal rack and not accessible. Not used or not registered to the base station ||

=== X Mid (500m) ===
||Name ||Serial # ||Location ||
||px1 ||52C61A00 ||Special DGS rack (not online yet) ||
||field_px ||52C61A22 ||In Field (not online yet)||
-Line 56:
+Line 64:
-||  Name    ||  Serial #  || Location ||
|| No name yet   ||  52C61A1E  || Yamamoto san installed ||
|| ey1      ||  ||  ||
|| eyc ||   ||   ||
+||Name ||Serial # ||Location ||
|| ey1 || 52C614D8 || EY0 rack ||
|| eyc1f || 52C614DC || Yend clean booth 1F||
|| eyc2f || 52C61A1E || Yend clean booth 2F||

=== Y end 2F ===
||Name ||Serial # ||Location ||
|| eyv1  || 52C61A2B || EY1 (2F) rack ||
|| eyv2  || 52C61A17 || EY2 (2F) rack ||
|| eyvbooth || 52C61A02 ||  EY 2F clean booth ||
-Line 63:
+Line 77:
-||  Name    ||  Serial #  || Location ||
||  SVR    ||  52C61229  || Mozumi server room rear ||
+||Name ||Serial # ||Location ||
||SVR ||52C61229 ||Mozumi server room rear ||

=== Outside ===
||fanhut || ||ファン小屋 ||
-Line 68:
+Line 84:
-||  Name    || Number of stock||
||親機   || 3 ||
||中継機 || 5 ||
||中継機電源 || 10 ||
||バッテリ付き子機  || 40 ||
||probeのみ|| 7||
||バッテリ ||26  ||
+||Name ||Number of stock ||
||親機 ||1 ||
||中継機 ||5 ||
||中継機電源 ||10 ||
||バッテリ付き子機 ||29 ||
||probeのみ ||7 ||
||バッテリ ||22 ||
-Line 77:
+Line 94:
-=== ・REMスクリプトを起動する前に下記の確認が必要 ===
+=== ・REMプログラムを起動する前に下記の確認が必要 ===
-Line 80:
+Line 97:
-Line 83:
+Line 101:
-Line 90:
+Line 109:
-ioc をスタートさせるスクリプトのあるディレクトリへ移動

 . {{{
 cd /opt/rtcds/kamioka/k1/target/k1rack/iocBoot/iock1rack
}}}
-Line 99:
+Line 112:
-./st.cmd
+ sudo supervisorctl start rem_ioc
-Line 109:
+Line 122:
- cd /kagra/ren/data/$(location)
+ cd /kagra/rem/data/$(location)
-Line 117:
+Line 130:
-=== ・REMスクリプトの起動方法 ===
 . {{{
cd /opt/rtcds/userapps/release/rem/common/script/
}}}
 . {{{
bash rem.sh
}}}

=== ・REMスクリプトの大まかな流れ ===
 . {{{
FTPサーバに接続する
FTPサーバの/tmp/に存在するすべてのXMLファイルをLocalサーバの/tmp/に転送する
FTPサーバの/tmp/に存在するすべてのXMLファイルを削除する
Localサーバの/tmp/に存在するすべてのXMLファイルを/opt/rtcds/userapps/release/rem/common/script/xml/に移動する
        //バックアップのため、Localサーバの/xml/にXMLファイルを保存する
FTPサーバの接続を切る
Localサーバの/tmp/に存在するXMLファイルを読み込む(XMLに記載されている各子機の温度、湿度を抽出)
抽出した値をTextファイルに書き込む
Textファイルを読み込み、EPICSに値を登録する
上記の動作を1分間隔で繰り返す
}}}
+=== ・REMプログラムの起動方法 ===
 . {{{
sudo supervisorctl start $(location)
}}}

=== ・REMプログラムの大まかな流れ ===
 . {{{
1.温度計の親機がk1nfsの/kagra/rem/data/$(location)にデータをFTP転送する。
2.ディレクトリに存在するXMLファイルを解析する。
---
XMLファイルは<num>で括られた数字が子機番号となっている。(一番最初のnumはグループ番号となっているため注意)
<value>で括られている数字は温度と湿度となっている。
---
3.$(location)_db.shに値を渡して実行することで各チャンネル名にcaputしている。
4.上記の動作を1分間隔で繰り返す
}}}

=== ・親機を追加した場合 ===
==== 1.温度計プログラムを修正してビルドする ====
 . {{{
cd /kagra/rem/data/src/
}}}
 . {{{
cp rem_Yend1f.c rem_$(Location).c
 }}}
 . {{{
vim rem_$(Location).c
 }}}

==== 2.ディレクトリの場所の指定をする ====
===== 下記の内容を編集する =====
 . {{{
#define xml_dir "/kagra/rem/data/Yend1f/"
#define archive_dir "/kagra/rem/archive/Yend1f/"
#define exe_command "bash /kagra/rem/data/bin/rem_Yend1f_db.sh"

===== 下記のように編集する =====
#define xml_dir "/kagra/rem/data/$(Location)/"
#define archive_dir "/kagra/rem/archive/$(Location)/"
#define exe_command "bash /kagra/rem/data/bin/rem_$(Location)_db.sh"
}}}

==== 3.ビルドする ====
なんかエラー出るが無視する
 . {{{ 
gcc rem_$(Location).c -o rem_$(Location)
 }}}
 . {{{ 
cp rem_$(Location) ../bin/
 }}}

==== 4.親機からデータを受け取るためのディレクトリを作成する ====
 . {{{ 
mkdir /kagra/rem/data/$(Location)/
 }}}
 . {{{ 
chmod 777 /kagra/rem/dara/$(Location)/
 }}}

==== 5.supervisorの設定をする ====
 . {{{ 
cd /etc/supervisor/
 }}}
 . {{{ 
sudo vim supervisord.conf
 }}}

===== 下記の内容を追加する =====
 . {{{
[program:rem_$(Location)]
user=controls
environment=PATH="/bin/:/usr/bin:/kagra/apps/epics/base/bin/linux-x86_64"
command=/kagra/rem/data/bin/rem_$(Location)
autorestart=true
autostart=true
redirect_stderr=true
stdout_logfile=/kagra/rem/log/rem_$(Location).log
}}}

==== 6.supervisorを再起動する ====
 . {{{ sudo supervisorctl reload }}}
-Line 168:
+Line 242:
-Line 169:
+Line 244:
- {{{
+ . {{{
-Line 175:
+Line 251:
- {{{
+ . {{{
-Line 183:
+Line 260:
-cd /opt/rtcds/userapps/release/rem/common/script/
+cd /kagra/rem/data/bin/
-Line 186:
+Line 263:
-vim(or emacs) rem.sh
+vim(or emacs) rem_center_db.sh
-Line 191:
+Line 268:
-———————————————————rem.shの編集の仕方———
まず，転送されてきたxmlファイルが存在するディレクトリに移動し，下記のコマンドを実行する
less RTR-500AW_52A0107C_**********.xml
その後，/numを入力．<num>0</num>のように，ハイライトされる場所がいくつかあるので見る
最初の0はグループ番号，次の1は子機の番号，次の1は子機の温度，次の2は子機の湿度なので，それをみてスクリプトを編集する
+———————————————————rem_center_db.shの編集の仕方———
下記の部分をコピーして貼り付ける。
ここでいう13は子機番号なので、EPICSのチャンネル名と共に適宜変更すること。
elif [ $1 -eq 13 ] && [ $rtn -eq 0 ]; then
caput K1:PEM-TEMPERATURE_FIELD_CRYDR2 $2
caput K1:PEM-HUMIDITY_FIELD_CRYDR2 $3
-Line 212:
+Line 290:
- cd /opt/rtcds/userapps/release/rem/common/script/
}}}
+ cd /opt/rtcds/userapps/release/rem/common/scripts/
}}}

=== ・設定の半自動化スクリプト ===
「親機を追加した場合」から「子機を追加した場合」までをワンライナーで行えるようにした
(daqdのリスタートのみ、自動化から除外している)
==== 使い方 ====
{{{
/kagra/rem/data/src/Admin_rem.sh Zend1F RACK_EZ0 1
}}}


==== 補足 ====
1. 第一引数は$Location(監視ディレクトリ)に相当<<BR>>
上記例では /kagra/rem/data/Zend1F が監視ディレクトリに追加される<<BR>>
既に監視ディレクトリになっている場合何もしないので、子機設定(チャンネル名追加)のみ行いたい場合も上記コマンドOK

2. 第二引数は子機名(チャンネル名の末尾)<<BR>>
上記例では K1:PEM-TEMPERATURE_RACK_EZ0 と K1:PEM-HUMIDITY_RACK_EZ0 が追加される<<BR>>
(既に登録されているチャンネル名を指定すると何もせずエラー終了)

3. 第三引数は子機番号<<BR>>
上記例では子機番号1<<BR>>
(既に登録されている子機番号を指定すると何もせずにエラー終了)

4. 第一引数だけを与えると親機の設定までを行って終了する
{{{
/kagra/rem/data/src/Admin_rem.sh Zend1F
}}}

5. おそらくちゃんと動く