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| KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotorについて、ここに記述してください。 | == Overview == |
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| # Overview | == DriverList == |
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| # DriverList | |
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| # Setup | == Configuration == [[attachment:configuration|{{attachment:スクリーンショット 2017-05-01 19.20.17.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]] == Setup == ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。 === Nport5150の設定 === [[attachment:configuration|{{attachment:SerialSetting.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]] [[attachment:configuration|{{attachment:NportSetting.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]] 上記のように設定する。 === TMCM6110の設定 === Binary modeにしておくこと。 === How to control the motors from python script === |
Overview
DriverList
Configuration
Setup
ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。
Nport5150の設定
上記のように設定する。
TMCM6110の設定
Binary modeにしておくこと。