Diff for "KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotor"

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Overview

DriverList

Configuration

ステッピングモータは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)から制御され，ユーザはドライバにたいしてTelnetで制御コマンドを送信する形になっている。もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので，NportのRS485-Ethernet変換器にあるReverseTelnetモードにすることで，TMCM6110をネットワーク上においている。ネットワークにおいたことによってユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができ，計算機ネットワークにいればどこにいても操作ができるので便利である。

以前はRealCOMモードとよばれる，Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。セットアップのマニュアルは[]を参考。

Setup

KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotor (last edited 2022-08-02 16:57:38 by satoru.ikeda)

-  ⇤ ← Revision 1 as of 2017-04-25 08:26:09 → 
  Size: 136
  Editor: KousekiMiyo
  Comment:
+   ← Revision 6 as of 2017-04-25 08:52:10 → ⇥
  Size: 992
  Editor: KousekiMiyo
  Comment:
-Deletions are marked like this.
+Additions are marked like this.
 Line 1:
-KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotorについて、ここに記述してください。
+== Overview ==
 Line 3:
-# Overview
+== DriverList ==
 Line 5:
-# DriverList
+== Configuration ==
ステッピングモータは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)から制御され，ユーザはドライバにたいしてTelnetで制御コマンドを送信する形になっている。
もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので，NportのRS485-Ethernet変換器にあるReverseTelnetモードにすることで，TMCM6110をネットワーク上においている。
ネットワークにおいたことによってユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができ，計算機ネットワークにいればどこにいても操作ができるので便利である。
-Line 7:
+Line 10:
-# Setup
+以前はRealCOMモードとよばれる，Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。
セットアップのマニュアルは[]を参考。




== Setup ==