Diff for "KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotor"

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Overview

DriverList

Configuration

ユーザは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)にTelnetをつかって制御コマンドをおくることができるよう構成されている。もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので，NportのRS485-Ethernet変換器(Nport5150)にある "Reverse Telnet モード" にして，Telnetからの制御ができるようにしている。ネットワーク上にあるおかげでユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができるので，便利である。

以前はRealCOMモードとよばれる，Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。セットアップのマニュアルは[]を参考。

Setup

ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。

Nport5150の設定

TMCM6110の設定

KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotor (last edited 2022-08-02 16:57:38 by satoru.ikeda)

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+   ← Revision 8 as of 2017-04-25 09:28:25 → ⇥
  Size: 1093
  Editor: KousekiMiyo
  Comment:
-Deletions are marked like this.
+Additions are marked like this.
 Line 1:
-KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotorについて、ここに記述してください。
+== Overview ==
 Line 3:
-# Overview
+== DriverList ==
 Line 5:
-# DriverList
+== Configuration ==
ユーザは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)にTelnetをつかって制御コマンドをおくることができるよう構成されている。
もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので，NportのRS485-Ethernet変換器(Nport5150)にある "Reverse Telnet モード" にして，Telnetからの制御ができるようにしている。
ネットワーク上にあるおかげでユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができるので，便利である。
-Line 7:
+Line 10:
-# Setup
+以前はRealCOMモードとよばれる，Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。
セットアップのマニュアルは[]を参考。


== Setup ==
ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。
=== Nport5150の設定 ===

=== TMCM6110の設定 ===