Diff for "KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotor"

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Overview

ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。

上記のように設定する。

Binary modeにしておくこと。

KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotor (last edited 2022-08-02 16:57:38 by satoru.ikeda)

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  Editor: KousekiMiyo
  Comment:
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  Size: 750
  Editor: AyakaShoda
  Comment:
-Deletions are marked like this.
+Additions are marked like this.
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+[[attachment:configuration|{{attachment:スクリーンショット 2017-05-01 19.20.17.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]]

== Setup ==
ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。
=== Nport5150の設定 ===
[[attachment:configuration|{{attachment:SerialSetting.jpg|latest sensitivity curve|width="600"}}]]
[[attachment:configuration|{{attachment:NportSetting.jpg|latest sensitivity curve|width="600"}}]]
上記のように設定する。

=== TMCM6110の設定 ===
Binary modeにしておくこと。

=== How to control the motors from python script ===