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| ステッピングモータは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)から制御され，ユーザはドライバにたいしてTelnetで制御コマンドを送信する形になっている。もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので，NportのRS485-Ethernet変換器をつかって，TMCM6110をネットワーク上においている。ネットワークにおいたことによってユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができ，計算機ネットワークにいればどこにいても操作ができるので便利である。 以前はRealCOMモードとよばれる，Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。セットアップのマニュアルは[]を参考。 |
[[attachment:configuration|{{attachment:スクリーンショット 2017-05-01 19.20.17.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]] |
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| ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。 === Nport5150の設定 === [[attachment:configuration|{{attachment:SerialSetting.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]] [[attachment:configuration|{{attachment:NportSetting.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]] 上記のように設定する。 === TMCM6110の設定 === Binary modeにしておくこと。 === How to control the motors from python script === |
Overview
DriverList
Configuration
Setup
ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。
Nport5150の設定
上記のように設定する。
TMCM6110の設定
Binary modeにしておくこと。