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ステッピングモータは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)から制御され,ユーザはドライバにたいしてTelnetで制御コマンドを送信する形になっている。もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので,NportのRS485-Ethernet変換器をつかって,TMCM6110をネットワーク上においている。ネットワークにおいたことによってユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができ,計算機ネットワークにいればどこにいても操作ができるので便利である。 以前はRealCOMモードとよばれる,Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。セットアップのマニュアルは[]を参考。 |
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ユーザがTelnetでコマンドを送信するには,(1)Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。 === Nport5150の設定 === === TMCM6110の設定 === |
Overview
DriverList
Configuration
Setup
ユーザがTelnetでコマンドを送信するには,(1)Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。
Nport5150の設定