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ステッピングモータは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)から制御され，
ユーザはドライバにたいしてTelnetで制御コマンドを送信する形になっている。もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので，NportのRS485-Ethernet変換器をつかって，TMCM6110をネットワーク上においている。ネットワークにおいたことによってユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができ，計算機ネットワークにいればどこにいても操作ができるので便利である。

以前はRealCOMモードとよばれる，Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。セットアップのマニュアルは[]を参考。


 [[attachment:configuration|{{attachment:スクリーンショット 2017-05-01 19.20.17.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]]
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ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。
=== Nport5150の設定 ===
[[attachment:configuration|{{attachment:SerialSetting.jpg|latest sensitivity curve|width="600"}}]]
[[attachment:configuration|{{attachment:NportSetting.jpg|latest sensitivity curve|width="600"}}]]
上記のように設定する。

=== TMCM6110の設定 ===
Binary modeにしておくこと。

=== How to control the motors from python script ===

Overview

DriverList

Configuration

latest sensitivity curve

Setup

ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。

Nport5150の設定

上記のように設定する。

TMCM6110の設定

Binary modeにしておくこと。

How to control the motors from python script

KAGRA/Subgroups/DGS/Projects/StepperMotor (last edited 2022-08-02 16:57:38 by satoru.ikeda)