Size: 995
Comment:
|
Size: 423
Comment:
|
Deletions are marked like this. | Additions are marked like this. |
Line 5: | Line 5: |
Line 6: | Line 7: |
ステッピングモータは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)から制御され,ユーザはドライバにたいしてTelnetで制御コマンドを送信する形になっている。 もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので,NportのRS485-Ethernet変換器にある Reverse Telnet モードにすることで,TMCM6110をネットワーク上においている。 ネットワークにおいたことによってユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができ,計算機ネットワークにいればどこにいても操作ができるので便利である。 以前はRealCOMモードとよばれる,Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。 セットアップのマニュアルは[]を参考。 |
[[attachment:configuration|{{attachment:スクリーンショット 2017-05-01 19.20.17.png|latest sensitivity curve|width="300"}}]] |
Line 17: | Line 10: |
ユーザがTelnetでコマンドを送信するには,(1)Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。 === Nport5150の設定 === === TMCM6110の設定 === |