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Editor: AyakaShoda
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Line 5: Line 5:
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ユーザは計算機ネットワーク上(10.68.150.**)にあるドライバ(TMCM6110)にTelnetをつかって制御コマンドをおくることができるよう構成されている。
もともとTMCM6110への制御コマンドはRS485でしか受け付けないので，NportのRS485-Ethernet変換器(Nport5150)にある "Reverse Telnet モード" にして，Telnetからの制御ができるようにしている。
ネットワーク上にあるおかげでユーザの環境に依存せずにTelnetでコマンド送信ができるので，便利である。

以前はRealCOMモードとよばれる，Ethernetケーブルをつかって仮想的なCOMポートをユーザのPCに開いて制御コマンドを送っていた。
セットアップのマニュアルは[]を参考。
 [[attachment:configuration|{{attachment:スクリーンショット 2017-05-01 19.20.17.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]]
Line 17: Line 12:
[[attachment:configuration|{{attachment:SerialSetting.jpg|latest sensitivity curve|width="600"}}]]
[[attachment:configuration|{{attachment:NportSetting.jpg|latest sensitivity curve|width="600"}}]]
上記のように設定する。
Line 19: Line 17:
Binary modeにしておくこと。

=== How to control the motors from python script ===

Overview

DriverList

Configuration

latest sensitivity curve

Setup

ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。

Nport5150の設定

上記のように設定する。

TMCM6110の設定

Binary modeにしておくこと。

How to control the motors from python script

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