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| [[attachment:configuration|{{attachment:SerialSetting.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]] [[attachment:configuration|{{attachment:NportSetting.png|latest sensitivity curve|width="600"}}]] 上記のように設定する。 |
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| Binary modeにしておくこと。 === How to control the motors from python script === |
Overview
DriverList
Configuration
Setup
ユーザがTelnetでコマンドを送信するには，（１）Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。
Nport5150の設定
上記のように設定する。
TMCM6110の設定
Binary modeにしておくこと。