= IOO meeting 2023.4.10 =

== Connection ==

Zoom2: https://zoom.us/j/6676627462

== Participants ==

 * 田中、廣瀬、小山、宮川

== Announcements ==

 * 

== Recent Status ==
 
== 小山 ==
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 * 学習結果の精度が上がらない理由を探っている。

=== 廣瀬 ===
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 * ETMにCommon/diff、BSにWFSを入れた状態でPRFPMIでASCができている。IMMT1の代わりにPR2にBPCを入れることを試している。

=== 田中 ===
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 * D論を書いている。IMMT1にADSを返すとTRXとTRYの差が減った。DARMオフセットを入れるとWFSにオフセットがのるが、そのオフセットを差っ引くことで安定にWFSが動くことがわかった。

=== 宮川先生 ===
 * 富山大でHPLのセットアップをしている。
 * ISSのゲインを下げて安定化になるか試している。ISSのエラーのオフセットを小さくするために、インテグレータが入るまでの時間を伸ばした。
 * どうやら不安定になる原因の一つがモードホップであるらしいことがわかってきた。