Vacuum monitor

• Information of Oct. 7th, 2022

• web

• Hardware status

  • JDWDoc1910000

  • New information (Updated 2022/10/07)
    • ケーブルハーネスEX社に、下記の2つのケーブル作成を依頼(RS485の配線に依存)

      • old one : RX485+ <-> Dsub9pin 2pin; RX485- <-> Dsub9pin 1pin

      • new one : RX485+ <-> Dsub9pin 1pin; RX485- <-> Dsub9pin 2pin

      • インストールされた際は、old typeのRS485-USB converterのものを利用していたが、最近amazonで見つけたものは、new typeのRS485-USB converterのものを購入した。

      • 最近見つけたもの

• Software status
  • Server
    • 172.16.33.39
    • 現在は真空モニターとして横澤机裏で動いている
    • Cent OSで動かしている。(Defaultがdebianなので、再起動や電源を切った際には、ディスプレイ等をもってプレハブに行かなくてはならない)
    • suは灰野さんしか動かせない。
    • IDはcontrols、パスワードは他のと一緒
  • Program
    • /home/controls/ws/vacuum
      • raspberry piに信号を読みに行って、dat fileに書き込むパート

        • RS485-USB converterの種類によって、raspberry piのプログラムが異なる

          • Old type : cc-10.py

          • New type : cc-10_new.py

        • DAQとの競合を避けるため、サーバー・クライアント方式に修正
          • CC10_debugger.py: クライアントソフト。下記の要領で動く

            • python CC10_debugger.py --override 0.0 -p 5000 -i 172.16.34.180 -d /dev/ttyUSB0 1> vac_ixa.dat 2>>$errorlog

          • CC10Listener.py: 各ラズパイ上で動くサーバーソフト。RS485-USBコンバーターの差異はこれが吸収してくれる。

            • pi@raspberrypi:~ $ systemctl --user status CC10Listener.service 
              ● CC10Listener.service - CC10Listener
                 Loaded: loaded (/home/pi/.config/systemd/user/CC10Listener.service; enabled; vendor preset: enabled)
                 Active: active (running) since Wed 2026-01-28 13:11:12 JST; 20h ago
                Process: 21836 ExecStop=/bin/kill -WINCH ${MAINPID} (code=exited, status=0/SUCCESS)
               Main PID: 21839 (python3)
                 CGroup: /user.slice/user-1000.slice/user@1000.service/CC10Listener.service
                         └─21839 /usr/bin/python3 /home/pi/Documents/bin/CC10Listener.py --ipaddr 172.16.34.189 --port 5000

            • VACページも参照。

        • raspberry piに4つのUSB portがあり、最大4つのcc-10を一つのraspberry piで読み込めることが分かったので、そのように改良していきたい
          • (例)PR2のそばに置いてあるもの (VAC_CS_BSとして、frame fileに保存しているもの)
            • /dev/ttyUSB0 : bsmy new type RS485-USB
            • /dev/ttyUSB1 : bsmx new type RS485-USB
            • /dev/ttyUSB2 : bspy new type RS485-USB
            • /dev/ttyUSB3 : pr2mx old type RS485-USB
      • dat fileを作るパート
        • mk_file.py
          • Monitor(vac.dat)やframefile(vac_now.dat)に入れるためのdat fileを作成する
        • mk_file_cs.py
          • (今は)temporary. 内山さんが調整に動いている(と信じている)
      • Plotを作るパート
        • Plot_vac_cs.py
        • Plot_vac_cs2.py
        • Plot_vac_x.py
        • Plot_vac_y.py
      • httpにファイルを移すパート

    • tmuxでvacuum.shを動かしている

    • crontabでvacuum_once.shを動かすように変更(これもDAQとの競合を避けるため)

      • [controls@cal-cos ~]$ crontab -l
        * * * * * /home/controls/ws/vacuum/vacuum_once.sh >> /tmp/cron-vacuum_once.log 2>&1
        * * * * * /home/controls/ws/vacuum/vacuum_once.sh --wait 30 >> /tmp/cron-vacuum_once.log 2>&1

  • frame fileへの書き込み

    • k1scriptで、vac_now.datを読んでcaputするプログラムが動いている

      • /opt/rtcds/userapps/release/vac/k1/scripts/K1VAC_PRESSURE_DAQ.py

    • こちらもサーバークライアント方式に変更

      • controls@k1script1:~ $ crontab -l
        * * * * * /users/DAQ/EpicsDAQ/bin/CC10.py --daq --wait 15 > /tmp/crontest-cc10.log 2>&1
        * * * * * /users/DAQ/EpicsDAQ/bin/CC10.py --daq --wait 45 >> /tmp/crontest-cc10.log 2>&1

• Remaining task(Ver.2020/16/26)

  • EYAラズベリーパイのupgrade Done

    • EYAのIP addressは今、172.16.33.40。172.16.34.185を予約してある Done

    • (そもそも最初にインストールしたので、)OS等が古い可能性がある。他のラズパイのSDカードをddしてOS upgradeする必要があるかも Done

  • Software upgrade
    • 数値を読めなかった時の警告が弱い。

    • 時刻がずれている(2020/10/26現在、15分程度)。 Done

    • vac.datを自分の手である程度消している。