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* ケーブルハーネスEX社に、下記の2つのケーブル作成を依頼 * |
* ケーブルハーネスEX社に、下記の2つのケーブル作成を依頼(RS485の配線に依存) * [[attachment:Vacuum_monitor_old.png|old one]] : RX485+ <-> Dsub9pin 2pin; RX485- <-> Dsub9pin 1pin * [[attachment:Vacuum_monitor_new.png|new one]] : RX485+ <-> Dsub9pin 1pin; RX485- <-> Dsub9pin 2pin * インストールされた際は、old typeのRS485-USB converterのものを利用していたが、最近amazonで見つけたものは、new typeのRS485-USB converterのものを購入した。 * [[https://www.amazon.co.jp/DTECH-コンバーター-FTDIチップセット内蔵-Windows-Macなどに対応/dp/B081T2GH9V/ref=sr_1_4_sspa?adgrpid=115980791179&hvadid=536162279165&hvdev=c&hvqmt=e&hvtargid=kwd-12634090&hydadcr=4029_13145884&jp-ad-ap=0&keywords=rs485&qid=1665115236&qu=eyJxc2MiOiI1LjE0IiwicXNhIjoiNC43MiIsInFzcCI6IjQuNTAifQ%3D%3D&sr=8-4-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUExS1Y2WEg0VDRINVU4JmVuY3J5cHRlZElkPUExMDMzOTkwMlEyRVo1R0JGQzRaNiZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUFSMEc4MUg2QzFMUVkmd2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGYmYWN0aW9uPWNsaWNrUmVkaXJlY3QmZG9Ob3RMb2dDbGljaz10cnVl|最近見つけたもの]] |
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* 現在は気象モニター、真空モニターとしてプレハブで動いている | * 現在は真空モニターとして横澤机裏で動いている |
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* raspberry piに信号を読みに行って、dat fileに書き込むパート * RS485-USB converterの種類によって、raspberry piのプログラムが異なる * Old type : cc-10.py * New type : cc-10_new.py * raspberry piに4つのUSB portがあり、最大4つのcc-10を一つのraspberry piで読み込めることが分かったので、そのように改良していきたい * (例)PR2のそばに置いてあるもの (VAC_CS_BSとして、frame fileに保存しているもの) * /dev/ttyUSB0 : bsmy new type RS485-USB * /dev/ttyUSB1 : bsmx new type RS485-USB * /dev/ttyUSB2 : bspy new type RS485-USB * /dev/ttyUSB3 : pr2mx old type RS485-USB * dat fileを作るパート * mk_file.py * Monitor(vac.dat)やframefile(vac_now.dat)に入れるためのdat fileを作成する * mk_file_cs.py * (今は)temporary. 内山さんが調整に動いている(と信じている) * Plotを作るパート * Plot_vac_cs.py * Plot_vac_cs2.py * Plot_vac_x.py * Plot_vac_y.py *httpにファイルを移すパート |
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* EYAラズベリーパイのupgrade * EYAのIP addressは今、172.16.33.40。172.16.34.185を予約してある * (そもそも最初にインストールしたので、)OS等が古い可能性がある。他のラズパイのSDカードをddしてOS upgradeする必要があるかも |
* --(EYAラズベリーパイのupgrade)-- Done * --(EYAのIP addressは今、172.16.33.40。172.16.34.185を予約してある)-- Done * --((そもそも最初にインストールしたので、)OS等が古い可能性がある。他のラズパイのSDカードをddしてOS upgradeする必要があるかも)-- Done |
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* 時刻がずれている(2020/10/26現在、15分程度)。 | * --(時刻がずれている(2020/10/26現在、15分程度)。)-- Done |
Vacuum monitor
- Information of Oct. 7th, 2022
monitor |
IP address |
Channel name |
Comments |
IXA |
172.16.34.180 |
K1:VAC-PRESSURE_X_IXA |
|
IYA |
172.16.34.181 |
K1:VAC-PRESSURE_X_IYA |
|
ARMY |
172.16.34.182 |
K1:VAC-PRESSURE_Y_ARM_1480 |
|
ARMX |
172.16.34.183 |
K1:VAC-PRESSURE_X_ARM_1480 |
|
EXA |
172.16.34.184 |
K1:VAC-PRESSURE_X_EXA |
|
EYA |
172.16.34.185 |
K1:VAC-PRESSURE_X_EYA |
|
IMC |
172.16.34.186 |
K1:VAC-PRESSURE_CS_IMC |
Will move to IXYV |
BS |
172.16.34.187 |
K1:VAC-PRESSURE_CS_BS |
Four channels are connected |
EXC |
172.16.34.188 |
K1:VAC-PRESSURE_CS_EXC |
Will move to EXV |
TMSX |
172.16.34.189 |
K1:VAC-PRESSURE_X_TMSX |
|
TMSY |
172.16.34.190 |
K1:VAC-PRESSURE_X_TMSY |
|
OMC |
172.16.34.191 |
K1:VAC-PRESSURE_CS_OMC |
Will move to EYV |
PRM |
172.16.34.191 |
K1:VAC-PRESSURE_CS_OMC |
|
SRM |
172.16.34.191 |
K1:VAC-PRESSURE_CS_OMC |
|
- Hardware status
- New information (Updated 2022/10/07)
- Software status
- Server
- 172.16.33.39
- 現在は真空モニターとして横澤机裏で動いている
- Cent OSで動かしている。(Defaultがdebianなので、再起動や電源を切った際には、ディスプレイ等をもってプレハブに行かなくてはならない)
- suは灰野さんしか動かせない。
- IDはcontrols、パスワードは他のと一緒
- Program
- /home/controls/ws/vacuum
- raspberry piに信号を読みに行って、dat fileに書き込むパート
- RS485-USB converterの種類によって、raspberry piのプログラムが異なる
- Old type : cc-10.py
- New type : cc-10_new.py
- raspberry piに4つのUSB portがあり、最大4つのcc-10を一つのraspberry piで読み込めることが分かったので、そのように改良していきたい
- (例)PR2のそばに置いてあるもの (VAC_CS_BSとして、frame fileに保存しているもの)
- /dev/ttyUSB0 : bsmy new type RS485-USB
- /dev/ttyUSB1 : bsmx new type RS485-USB
- /dev/ttyUSB2 : bspy new type RS485-USB
- /dev/ttyUSB3 : pr2mx old type RS485-USB
- (例)PR2のそばに置いてあるもの (VAC_CS_BSとして、frame fileに保存しているもの)
- RS485-USB converterの種類によって、raspberry piのプログラムが異なる
- dat fileを作るパート
- mk_file.py
- Monitor(vac.dat)やframefile(vac_now.dat)に入れるためのdat fileを作成する
- mk_file_cs.py
- (今は)temporary. 内山さんが調整に動いている(と信じている)
- mk_file.py
- Plotを作るパート
- Plot_vac_cs.py
- Plot_vac_cs2.py
- Plot_vac_x.py
- Plot_vac_y.py
- httpにファイルを移すパート
- raspberry piに信号を読みに行って、dat fileに書き込むパート
- tmuxでvacuum.shを動かしている
- /home/controls/ws/vacuum
- frame fileへの書き込み
- k1scriptで、vac_now.datを読んでcaputするプログラムが動いている
- /opt/rtcds/userapps/release/vac/k1/scripts/K1VAC_PRESSURE_DAQ.py
- k1scriptで、vac_now.datを読んでcaputするプログラムが動いている
- Server
- Remaining task(Ver.2020/16/26)
EYAラズベリーパイのupgrade Done
EYAのIP addressは今、172.16.33.40。172.16.34.185を予約してある Done
(そもそも最初にインストールしたので、)OS等が古い可能性がある。他のラズパイのSDカードをddしてOS upgradeする必要があるかも Done
- Software upgrade
- 数値を読めなかった時の警告が弱い。
時刻がずれている(2020/10/26現在、15分程度)。 Done
- vac.datを自分の手である程度消している。