== Vacuum monitor == * Information of Oct. 7th, 2022 * [[http://172.16.33.42/vac.html|web]] ||monitor||IP address ||Channel name || Comments || ||IXA ||172.16.34.180 || K1:VAC-PRESSURE_X_IXA || || ||IYA ||172.16.34.181 || K1:VAC-PRESSURE_X_IYA || || ||ARMY ||172.16.34.182 || K1:VAC-PRESSURE_Y_ARM_1480 || || ||ARMX ||172.16.34.183 || K1:VAC-PRESSURE_X_ARM_1480 || || ||EXA ||172.16.34.184 || K1:VAC-PRESSURE_X_EXA || || ||EYA ||172.16.34.185 || K1:VAC-PRESSURE_X_EYA || || ||IMC ||172.16.34.186 || K1:VAC-PRESSURE_CS_IMC || Will move to IXYV || ||BS ||172.16.34.187 || K1:VAC-PRESSURE_CS_BS || Four channels are connected || ||EXC ||172.16.34.188 || K1:VAC-PRESSURE_CS_EXC || Will move to EXV || ||TMSX ||172.16.34.189 || K1:VAC-PRESSURE_X_TMSX || || ||TMSY ||172.16.34.190 || K1:VAC-PRESSURE_X_TMSY || || ||OMC ||172.16.34.191 || K1:VAC-PRESSURE_CS_OMC || Will move to EYV || ||PRM ||172.16.34.191 || K1:VAC-PRESSURE_CS_OMC || || ||SRM ||172.16.34.191 || K1:VAC-PRESSURE_CS_OMC || || * Hardware status * [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/DocDB/0100/T1910000/001/vacuum_monitor_190325.pdf|JDWDoc1910000]] * New information (Updated 2022/10/07) * ケーブルハーネスEX社に、下記の2つのケーブル作成を依頼(RS485の配線に依存) * [[attachment:Vacuum_monitor_old.png|old one]] : RX485+ <-> Dsub9pin 2pin; RX485- <-> Dsub9pin 1pin * [[attachment:Vacuum_monitor_new.png|new one]] : RX485+ <-> Dsub9pin 1pin; RX485- <-> Dsub9pin 2pin * インストールされた際は、old typeのRS485-USB converterのものを利用していたが、最近amazonで見つけたものは、new typeのRS485-USB converterのものを購入した。 * [[https://www.amazon.co.jp/DTECH-コンバーター-FTDIチップセット内蔵-Windows-Macなどに対応/dp/B081T2GH9V/ref=sr_1_4_sspa?adgrpid=115980791179&hvadid=536162279165&hvdev=c&hvqmt=e&hvtargid=kwd-12634090&hydadcr=4029_13145884&jp-ad-ap=0&keywords=rs485&qid=1665115236&qu=eyJxc2MiOiI1LjE0IiwicXNhIjoiNC43MiIsInFzcCI6IjQuNTAifQ%3D%3D&sr=8-4-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUExS1Y2WEg0VDRINVU4JmVuY3J5cHRlZElkPUExMDMzOTkwMlEyRVo1R0JGQzRaNiZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUFSMEc4MUg2QzFMUVkmd2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGYmYWN0aW9uPWNsaWNrUmVkaXJlY3QmZG9Ob3RMb2dDbGljaz10cnVl|最近見つけたもの]] * Software status * Server * 172.16.33.39 * 現在は真空モニターとして横澤机裏で動いている * Cent OSで動かしている。(Defaultがdebianなので、再起動や電源を切った際には、ディスプレイ等をもってプレハブに行かなくてはならない) * suは灰野さんしか動かせない。 * IDはcontrols、パスワードは他のと一緒 * Program * /home/controls/ws/vacuum * raspberry piに信号を読みに行って、dat fileに書き込むパート * RS485-USB converterの種類によって、raspberry piのプログラムが異なる * Old type : cc-10.py * New type : cc-10_new.py * raspberry piに4つのUSB portがあり、最大4つのcc-10を一つのraspberry piで読み込めることが分かったので、そのように改良していきたい * (例)PR2のそばに置いてあるもの (VAC_CS_BSとして、frame fileに保存しているもの) * /dev/ttyUSB0 : bsmy new type RS485-USB * /dev/ttyUSB1 : bsmx new type RS485-USB * /dev/ttyUSB2 : bspy new type RS485-USB * /dev/ttyUSB3 : pr2mx old type RS485-USB * dat fileを作るパート * mk_file.py * Monitor(vac.dat)やframefile(vac_now.dat)に入れるためのdat fileを作成する * mk_file_cs.py * (今は)temporary. 内山さんが調整に動いている(と信じている) * Plotを作るパート * Plot_vac_cs.py * Plot_vac_cs2.py * Plot_vac_x.py * Plot_vac_y.py *httpにファイルを移すパート * tmuxでvacuum.shを動かしている * frame fileへの書き込み * k1scriptで、vac_now.datを読んでcaputするプログラムが動いている * /opt/rtcds/userapps/release/vac/k1/scripts/K1VAC_PRESSURE_DAQ.py * Remaining task(Ver.2020/16/26) * --(EYAラズベリーパイのupgrade)-- Done * --(EYAのIP addressは今、172.16.33.40。172.16.34.185を予約してある)-- Done * --((そもそも最初にインストールしたので、)OS等が古い可能性がある。他のラズパイのSDカードをddしてOS upgradeする必要があるかも)-- Done * Software upgrade * 数値を読めなかった時の警告が弱い。 * --(時刻がずれている(2020/10/26現在、15分程度)。)-- Done * vac.datを自分の手である程度消している。