Diff for "KAGRA/Subgroups/VIS/RealTimeModel"

Differences between revisions 14 and 33 (spanning 19 versions)

Real Time Model Development

Contents

Concept
ファイル
各サスペンションのモデル整備状況

Concept

1サスペンションに2つのモデル

TypeCを除く、すべてVISのモデルは、TowerとPayloadの2つのモデルに分けた。
例外として、TypeCにはTowerモデルはなく、Payloadのみである。

Towerモデル

Towerモデルはすべて共通にする。例えば、Type-BpはIPを持たないし、TypeBはBFダンパーを持たないが、同じモデルを使う。一応、物理的に存在しないものはモデル内では終端処理しているため、制御に影響はない。一見無駄に思えるが、TypeAでつかったDiagguiファイルが、チャンネルエラーを返すことなく、そのまま流用できるので、メリットは大きい。
（追記：やっぱりTypeBpにはIPがないので、BFのセンサーコレクションが必要になるかもしれないので、将来はTOWER_MASTER.mdlにPREISOLATOR、BFDAMPER、としてモデルブロックを分けたほうがいいかも。）

Payloadモデル

Payloadモデルは、4種類用意する。それらはTypeA、TypeBとBp、TypeCのIMC、TypeCのOMCで使われる。
- Type-A用のモデルは、MN、IM、TMを含む。
- Type-BとBp用のモデルは、IM、TMを含む。
- Type-CのIMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOptiical Leverを使う。
- Type-CのOMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOSEMを使う。

ファイル

ライブラリモデル (/opt/rtcds/userapps/release/vis/common)

./VIS_LIB.mdl : 共通で使うブロックを置く場所。
- たくさんあるので省略。
./TOWER_MASTER.mdl
- ./PI(旧TOWER_MASTER) : TypeA,B,Bp用
PAYLOAD_MASTER.mdl
- ./CRY(旧CRYOPAYLOAD_MASTER) : TypeA用
- ./PAY(旧PAYLOAD_MASTER) : TypeB,Bp用
- ./IMC(旧TYPEC_MASTER/IMC) : IMCの3つ,IMMT1,2用
- ./OMC(旧TYPEC_MASTER/OMC) : OSTM,OMMT1,2用

サスペンションモデル　(/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1)

./
- k1vis{optics}t.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
- k1vis{optics}p.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
- k1vis{optics} : TypeCのすべてのサスペンション

各サスペンションのモデル整備状況

2020/12/24 更新

optic	Towerモデル	Payloadモデル	備考
ETMX	PI	CRY	完了
ETMY	PI	CRY	完了
ITMX	PI	CRY	完了
ITMY	TYPEA_MASTER/ TYPEA_TOWER_MASTER	TYPEA_MASTER/ TYPEA_PAYLOAD_MASTER_EMPTY	[1]
BS	TYPEB_MASTER/ TYPEB_TOP_MASTER_shutdown	TYPEB_MASTER/ TYPEB_PAYLOAD_shutdown	[3]
SRM	PI	TYPEB_MASTER/ TYPEB_PAYLOAD_shutdown	[2]
SR2	PI	TYPEB_MASTER/ TYPEB_PAYLOAD_shutdown	[2]
SR3	TYPEB_MASTER/ TYPEB_TOP_MASTER_shutdown	TYPEB_MASTER/ TYPEB_PAYLOAD_shutdown	[3]
PRM	PI	PAY	完了
PR2	PI	PAY	完了
PR3	PI	TYPEBP_MASTER/ TYPEBPMASTER_PAY	[5]
MCI		IMC	完了
MCE		IMC	完了
MCO		IMC	完了
IMMT1		IMC	完了
IMMT2		IMC	完了
OMMT1		OMC	完了
OMMT2		OMC	完了
OSTM		OMC	完了
TMSX		VIS_TMS_LIB/TMS_VIS	[4,6]
TMSX		VIS_TMS_LIB/TMS_VIS	[6]

[1] CRYで使用中の為、修正は待ち状態(2月上旬？まで)
[2] リンクを解除して、個別にIMとTMをPAYLOAD_MASTER.mdlから参照している。BIOがTypeBとBpで統一されていないため、PAYモデルを使いたいができない。
[3] 改修作業で使用中の為修正は待ち状態
[4] リンクを解除している。
[5] PR3はしばらく触らない方針。
[6] スケジュールにはTMSをやる時間がないが、一応モデルの場所は把握しておく。ほとんど触っていないし中身も知らない。

KAGRA/Subgroups/VIS/RealTimeModel (last edited 2024-07-17 12:43:49 by satoru.ikeda)

-  ⇤ ← Revision 14 as of 2020-12-24 12:27:10 → 
  Size: 3270
  Editor: satoru.ikeda
  Comment:
+   ← Revision 33 as of 2020-12-24 14:44:28 → ⇥
  Size: 4027
  Editor: KousekiMiyo
  Comment:
-Deletions are marked like this.
+Additions are marked like this.
 Line 5:
-== Quick Information ==
 * Directory for library files
  . /opt/rtcds/userapps/release/vis/'''common'''/models
 * Directory for real-time front-end models
  . /opt/rtcds/userapps/release/vis/'''k1'''/models
-Line 12:
+Line 7:
+サスペンションに2つのモデル
 * TypeCを除く、すべてVISのモデルは、TowerとPayloadの2つのモデルに分けた。
 * 例外として、TypeCにはTowerモデルはなく、Payloadのみである。
-Line 13:
+Line 11:
- * TypeCを除くすべてVISのモデルは、TowerとPayloadの2つのモデルが存在する。Towerには、すべてのGASとIP、BFダンパーが含まれ、PayloadにはTM、IM、MNが含まれる。これらモデルはTOWER_MASTER.adl、PAYLOAD_MASTER.adlとしてcommon/models/に置かれており、すべてのVISのモデルはこれを参照している。例えば、TypeBpであってもTowerにIPが存在し、PayloadにMNが存在することになる。物理的に存在しないものはモデル内では終端処理されているため信号は流れないので制御には影響を与えない。一見無駄に思えるが、利点として、TypeAでつかったDiagguiファイルが、チャンネルエラーを返すことなく、そのまま流用でき、測定ファイルの一元管理の助けになる。
 * TypeCは、上記のように2つのモデルを作らず、単一のモデルで動いている。さらにIMCとOMCは、TMのセンサーにそれぞれOptical LeverとOSEMを使っているので、それらを区別するために、2種類のモデルを用意した。
+Towerモデル
 * Towerモデルはすべて共通にする。例えば、Type-BpはIPを持たないし、TypeBはBFダンパーを持たないが、同じモデルを使う。一応、物理的に存在しないものはモデル内では終端処理しているため、制御に影響はない。一見無駄に思えるが、TypeAでつかったDiagguiファイルが、チャンネルエラーを返すことなく、そのまま流用できるので、メリットは大きい。
 * （追記：やっぱりTypeBpにはIPがないので、BFのセンサーコレクションが必要になるかもしれないので、将来はTOWER_MASTER.mdlにPREISOLATOR、BFDAMPER、としてモデルブロックを分けたほうがいいかも。）
-Line 16:
+Line 15:
-== Model support status ==
+Payloadモデル
 * Payloadモデルは、4種類用意する。それらはTypeA、TypeBとBp、TypeCのIMC、TypeCのOMCで使われる。
  * Type-A用のモデルは、MN、IM、TMを含む。
  * Type-BとBp用のモデルは、IM、TMを含む。 
  * Type-CのIMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOptiical Leverを使う。
  * Type-CのOMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOSEMを使う。


== ファイル ==

ライブラリモデル (/opt/rtcds/userapps/release/vis/common)
 * ./VIS_LIB.mdl : 共通で使うブロックを置く場所。
  * たくさんあるので省略。
 * ./TOWER_MASTER.mdl
  * ./PI(旧TOWER_MASTER) : TypeA,B,Bp用
 * PAYLOAD_MASTER.mdl
  * ./CRY(旧CRYOPAYLOAD_MASTER) : TypeA用
  * ./PAY(旧PAYLOAD_MASTER) : TypeB,Bp用
  * ./IMC(旧TYPEC_MASTER/IMC) : IMCの3つ,IMMT1,2用
  * ./OMC(旧TYPEC_MASTER/OMC)  : OSTM,OMMT1,2用

サスペンションモデル　(/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1)
 * ./
  * k1vis{optics}t.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
  * k1vis{optics}p.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
  * k1vis{optics} : TypeCのすべてのサスペンション


== 各サスペンションのモデル整備状況 ==
-Line 19:
+Line 46:
-||optic ||Tower ||Payload ||Status ||
||ETMX ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/CRYO_PAYLOAD_MASTER ||完了 ||
||ETMY ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/CRYO_PAYLOAD_MASTER ||完了 ||
||ITMX ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/CRYO_PAYLOAD_MASTER ||完了 ||
||ITMY ||TYPEA_MASTER/TYPEA_TOWER_MASTER ||TYPEA_MASTER/TYPEA_PAYLOAD_MASTER_EMPTY ||CRYOで使用中の為修正は待ち状態 ||
||BS ||TYPEB_MASTER/TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||改修作業で使用中の為修正は待ち状態（とりあえず2月上旬まで） ||
||SRM ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||Disabled library link: TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown: SRM-IM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADIM, SRM-TM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADTM ||BIO再検討待ち、PAYLOAD_MASTERへ置き換え予定 ||
||SR2 ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||Disabled library link: TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown: SRM-IM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADIM, SRM-TM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADTM ||BIO再検討待ち、PAYLOAD_MASTERへ置き換え予定 ||
||SR3 ||TYPEB_MASTER/TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||改修作業で使用中の為修正は待ち状態 ||
||PRM ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER ||完了 ||
||PR2 ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER ||完了 ||
||PR3 ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||TYPEBP_MASTER/TYPEBPMASTER_PAY ||PAYLOADだけ前のバージョン ||
+||optic ||Towerモデル ||Payloadモデル ||備考 ||
||ETMX ||PI ||CRY ||完了 ||
||ETMY ||PI ||CRY ||完了 ||
||ITMX ||PI ||CRY ||完了 ||
||ITMY ||TYPEA_MASTER/<<BR>>TYPEA_TOWER_MASTER  ||TYPEA_MASTER/<<BR>>TYPEA_PAYLOAD_MASTER_EMPTY ||[1] ||
||BS ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[3] ||
||SRM ||PI ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[2] ||
||SR2 ||PI ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[2] ||
||SR3 ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_PAYLOAD_shutdown || [3] ||
||PRM ||PI ||PAY ||完了 ||
||PR2 ||PI ||PAY ||完了 ||
||PR3 ||PI ||TYPEBP_MASTER/<<BR>>TYPEBPMASTER_PAY ||[5] ||
||MCI || || IMC ||完了 ||
||MCE || || IMC ||完了 ||
||MCO || || IMC ||完了 ||
||IMMT1 || || IMC ||完了 ||
||IMMT2 || || IMC ||完了 ||
||OMMT1 || || OMC ||完了 ||
||OMMT2 || || OMC ||完了 ||
||OSTM || || OMC ||完了 ||
||TMSX || || VIS_TMS_LIB/TMS_VIS || [4,6] ||
||TMSX || || VIS_TMS_LIB/TMS_VIS || [6]||
-Line 32:
+Line 69:
-||MCI ||TYPEC_MASTER/IMC ||
||MCE ||TYPEC_MASTER/IMC ||
||MCO ||TYPEC_MASTER/IMC ||
||IMMT1 ||TYPEC_MASTER/IMC ||
||IMMT2 ||TYPEC_MASTER/IMC ||
||OMMT1 ||TYPEC_MASTER/OMC ||
||OMMT2 ||TYPEC_MASTER/OMC ||
||OSTM ||TYPEC_MASTER/OMC ||
||TMSX ||Disabled library link: VIS_TMS_LIB/TMS_VIS ||
||TMSX ||VIS_TMS_LIB/TMS_VIS ||
+ * [1] CRYで使用中の為、修正は待ち状態(2月上旬？まで)
 * [2] リンクを解除して、個別にIMとTMをPAYLOAD_MASTER.mdlから参照している。BIOがTypeBとBpで統一されていないため、PAYモデルを使いたいができない。
 * [3] 改修作業で使用中の為修正は待ち状態
 * [4] リンクを解除している。
 * [5] PR3はしばらく触らない方針。
 * [6] スケジュールにはTMSをやる時間がないが、一応モデルの場所は把握しておく。ほとんど触っていないし中身も知らない。