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| * ./PI : TypeA,B,Bp用 | * ./PI(旧TOWER_MASTER) : TypeA,B,Bp用 |
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| * ./CRY : TypeA用 * ./PAY : TypeB,Bp用 * ./IMC : IMCの3つ,IMMT1,2用 * ./OMC : OSTM,OMMT1,2用 |
* ./CRY(旧CRYOPAYLOAD_MASTER) : TypeA用 * ./PAY(旧PAYLOAD_MASTER) : TypeB,Bp用 * ./IMC(旧TYPEC_MASTER/IMC) : IMCの3つ,IMMT1,2用 * ./OMC(旧TYPEC_MASTER/OMC) : OSTM,OMMT1,2用 |
| Line 48: | Line 48: |
| == Model support status == | == 各サスペンションのモデル整備状況 == |
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| ||optic ||Tower ||Payload ||Status || ||ETMX ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/CRYO_PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||ETMY ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/CRYO_PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||ITMX ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/CRYO_PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||ITMY ||TYPEA_MASTER/TYPEA_TOWER_MASTER ||TYPEA_MASTER/TYPEA_PAYLOAD_MASTER_EMPTY ||CRYOで使用中の為修正は待ち状態 || |
||optic ||Towerモデル ||Payloadモデル ||Status || ||ETMX ||PI ||CRY ||完了 || ||ETMY ||PI ||CRY ||完了 || ||ITMX ||PI ||CRY ||完了 || ||ITMY ||??? ||TYPEA_MASTER/TYPEA_PAYLOAD_MASTER_EMPTY ||CRYOで使用中の為修正は待ち状態 || |
| Line 57: | Line 57: |
| ||SRM ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||Disabled library link: TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown: SRM-IM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADIM, SRM-TM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADTM ||BIO再検討待ち、PAYLOAD_MASTERへ置き換え予定 || ||SR2 ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||Disabled library link: TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown: SRM-IM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADIM, SRM-TM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADTM ||BIO再検討待ち、PAYLOAD_MASTERへ置き換え予定 || ||SR3 ||TYPEB_MASTER/TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||改修作業で使用中の為修正は待ち状態 || ||PRM ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||PR2 ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||PR3 ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||TYPEBP_MASTER/TYPEBPMASTER_PAY ||PAYLOADだけ前のバージョン || |
||SRM ||PI ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[2] || ||SR2 ||PI ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[2] || ||SR3 ||TYPEB_MASTER/TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown || [3] || ||PRM ||PI ||PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||PR2 ||PI ||PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||PR3 ||PI ||TYPEBP_MASTER/TYPEBPMASTER_PAY ||PAYLOADだけ前のバージョン || ||MCI || || TYPEC_MASTER/IMC || ||MCE || || TYPEC_MASTER/IMC || ||MCO || || TYPEC_MASTER/IMC || ||IMMT1 || || TYPEC_MASTER/IMC || ||IMMT2 || || TYPEC_MASTER/IMC || ||OMMT1 || || TYPEC_MASTER/OMC || ||OMMT2 || || TYPEC_MASTER/OMC || ||OSTM || || TYPEC_MASTER/OMC || ||TMSX || || Disabled library link: VIS_TMS_LIB/TMS_VIS || ||TMSX || || VIS_TMS_LIB/TMS_VIS || |
| Line 64: | Line 74: |
| ||MCI ||TYPEC_MASTER/IMC || ||MCE ||TYPEC_MASTER/IMC || ||MCO ||TYPEC_MASTER/IMC || ||IMMT1 ||TYPEC_MASTER/IMC || ||IMMT2 ||TYPEC_MASTER/IMC || ||OMMT1 ||TYPEC_MASTER/OMC || ||OMMT2 ||TYPEC_MASTER/OMC || ||OSTM ||TYPEC_MASTER/OMC || ||TMSX ||Disabled library link: VIS_TMS_LIB/TMS_VIS || ||TMSX ||VIS_TMS_LIB/TMS_VIS || |
[2] リンクを解除して、個別にIMとTMをPAYLOAD_MASTER.mdlから参照している。BIO再検討待ち、PAYLOAD_MASTERへ置き換え予定 [3] 改修作業で使用中の為修正は待ち状態 |
Real Time Model Development
Contents
Quick Information
- Directory for library files
/opt/rtcds/userapps/release/vis/common/models
- Directory for real-time front-end models
/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1/models
Concept
1サスペンションに2つのモデル
- TypeCを除く、すべてVISのモデルは、TowerとPayloadの2つのモデルに分けた。
- 例外として、TypeCにはTowerモデルはなく、Payloadのみである。
Towerモデル
- Towerモデルはすべて共通にする。例えば、Type-BpはIPを持たないし、TypeBはBFダンパーを持たないが、同じモデルを使う。一応、物理的に存在しないものはモデル内では終端処理しているため、制御に影響はない。一見無駄に思えるが、TypeAでつかったDiagguiファイルが、チャンネルエラーを返すことなく、そのまま流用できるので、メリットは大きい。
（追記：やっぱりTypeBpにはIPがないので、BFのセンサーコレクションが必要になるかもしれないので、将来はTOWER_MASTER.mdlにPREISOLATOR、BFDAMPER、としてモデルブロックを分けたほうがいいかも。）
Payloadモデル
- Payloadモデルは、4種類用意する。それらはTypeA、TypeBとBp、TypeCのIMC、TypeCのOMCで使われる。
- Type-A用のモデルは、MN、IM、TMを含む。
- Type-BとBp用のモデルは、IM、TMを含む。
- Type-CのIMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOptiical Leverを使う。
- Type-CのOMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOSEMを使う。
ファイル
ライブラリモデル (/opt/rtcds/userapps/release/vis/common)
- ./VIS_LIB.mdl : 共通で使うブロックを置く場所。
- たくさんあるので省略。
- ./TOWER_MASTER.mdl
- ./PI(旧TOWER_MASTER) : TypeA,B,Bp用
- PAYLOAD_MASTER.mdl
- ./CRY(旧CRYOPAYLOAD_MASTER) : TypeA用
- ./PAY(旧PAYLOAD_MASTER) : TypeB,Bp用
- ./IMC(旧TYPEC_MASTER/IMC) : IMCの3つ,IMMT1,2用
- ./OMC(旧TYPEC_MASTER/OMC) : OSTM,OMMT1,2用
サスペンションモデル (/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1)
- ./
- k1vis{optics}t.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
- k1vis{optics}p.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
- k1vis{optics} : TypeCのすべてのサスペンション
各サスペンションのモデル整備状況
2020/12/24 更新
optic |
Towerモデル |
Payloadモデル |
Status |
ETMX |
PI |
CRY |
完了 |
ETMY |
PI |
CRY |
完了 |
ITMX |
PI |
CRY |
完了 |
ITMY |
??? |
TYPEA_MASTER/TYPEA_PAYLOAD_MASTER_EMPTY |
CRYOで使用中の為修正は待ち状態 |
BS |
TYPEB_MASTER/TYPEB_TOP_MASTER_shutdown |
TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown |
改修作業で使用中の為修正は待ち状態（とりあえず2月上旬まで） |
SRM |
PI |
TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown |
[2] |
SR2 |
PI |
TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown |
[2] |
SR3 |
TYPEB_MASTER/TYPEB_TOP_MASTER_shutdown |
TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown |
[3] |
PRM |
PI |
PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER |
完了 |
PR2 |
PI |
PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER |
完了 |
PR3 |
PI |
TYPEBP_MASTER/TYPEBPMASTER_PAY |
PAYLOADだけ前のバージョン |
MCI |
|
TYPEC_MASTER/IMC |
|
MCE |
|
TYPEC_MASTER/IMC |
|
MCO |
|
TYPEC_MASTER/IMC |
|
IMMT1 |
|
TYPEC_MASTER/IMC |
|
IMMT2 |
|
TYPEC_MASTER/IMC |
|
OMMT1 |
|
TYPEC_MASTER/OMC |
|
OMMT2 |
|
TYPEC_MASTER/OMC |
|
OSTM |
|
TYPEC_MASTER/OMC |
|
TMSX |
|
Disabled library link: VIS_TMS_LIB/TMS_VIS |
|
TMSX |
|
VIS_TMS_LIB/TMS_VIS |
[2] リンクを解除して、個別にIMとTMをPAYLOAD_MASTER.mdlから参照している。BIO再検討待ち、PAYLOAD_MASTERへ置き換え予定 [3] 改修作業で使用中の為修正は待ち状態