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| == Quick Information == * Directory for library files . /opt/rtcds/userapps/release/vis/'''common'''/models * Directory for real-time front-end models . /opt/rtcds/userapps/release/vis/'''k1'''/models |
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| == Concept == 1サスペンションに2つのモデル * TypeCを除く、すべてVISのモデルは、TowerとPayloadの2つのモデルに分けた。 * 例外として、TypeCにはTowerモデルはなく、Payloadのみである。 |
== コンセプト == * メンテナンスの手間を減らすために、各サスペンションで使うステージのブロックは共通化する。 * 共通化で生じたステージブロックの不要な入出力は終端処理しておく。 * サスペンションモデルは”制御方法の違い"ごとに、ブロックを分ける。 == サスペンションモデル == 防振装置の役割に応じて、サスペンションのRTモデルを2つに分ける。 * まず、LIGOの防振がSEIとSUSで分かれているように、KAGRAも分ける。 * 慣習に従って、TowerとPayloadの2つのRTモデルに分ける。 * ただし、例外として、Type-CはPayloadのみにする。 |
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| * Towerモデルはすべて共通にする。例えば、Type-BpはIPを持たないし、TypeBはBFダンパーを持たないが、同じモデルを使う。一応、物理的に存在しないものはモデル内では終端処理しているため、制御に影響はない。一見無駄に思えるが、TypeAでつかったDiagguiファイルが、チャンネルエラーを返すことなく、そのまま流用できるので、メリットは大きい。 * （追記：やっぱりTypeBpにはIPがないので、BFのセンサーコレクションが必要になるかもしれないので、将来はTOWER_MASTER.mdlにPREISOLATOR、BFDAMPER、としてモデルブロックを分けたほうがいいかも。） |
* TowerはLIGOのSEIに相当し、Pre-isolator、BFダンパー、GASを含むモデル。 * Towerモデルは、1種類のブロックを用意する。 * （追記：TypeA,B,Bpでタワー部分の制御方法が違うので、3種類にするかもしれない。） |
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| * Payloadモデルは、4種類用意する。それらはTypeA、TypeBとBp、TypeCのIMC、TypeCのOMCで使われる。 * Type-A用のモデルは、MN、IM、TMを含む。 * Type-BとBp用のモデルは、IM、TMを含む。 * Type-CのIMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOptiical Leverを使う。 * Type-CのOMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOSEMを使う。 |
* PayloadはLIGOのSUSに相当し、BF以下の振り子を含むモデル。 * Payloadモデルは、4種類のブロックを用意する。 * Type-A用のモデル * Type-BとBp用のモデル * Type-CのIMC用のモデル * Type-CのOMC用のモデル |
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| ||optic ||Tower ||Payload ||Status || ||ETMX ||PI ||PAYLOAD_MASTER/CRYO_PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||ETMY ||PI ||PAYLOAD_MASTER/CRYO_PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||ITMX ||PI ||PAYLOAD_MASTER/CRYO_PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||ITMY ||TYPEA_MASTER/TYPEA_TOWER_MASTER ||TYPEA_MASTER/TYPEA_PAYLOAD_MASTER_EMPTY ||CRYOで使用中の為修正は待ち状態 || ||BS ||TYPEB_MASTER/TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||改修作業で使用中の為修正は待ち状態（とりあえず2月上旬まで） || ||SRM ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||Disabled library link: TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown: SRM-IM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADIM, SRM-TM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADTM ||BIO再検討待ち、PAYLOAD_MASTERへ置き換え予定 || ||SR2 ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||Disabled library link: TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown: SRM-IM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADIM, SRM-TM:PAYLOAD_MASTER/PAYLOADTM ||BIO再検討待ち、PAYLOAD_MASTERへ置き換え予定 || ||SR3 ||TYPEB_MASTER/TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||改修作業で使用中の為修正は待ち状態 || ||PRM ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||PR2 ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||PR3 ||TOWER_MASTER/TOWER_MASTER ||TYPEBP_MASTER/TYPEBPMASTER_PAY ||PAYLOADだけ前のバージョン || |
||optic ||Towerモデル ||Payloadモデル ||備考 || ||ETMX ||PI ||CRY ||完了 || ||ETMY ||PI ||CRY ||完了 || ||ITMX ||PI ||CRY ||完了 || ||ITMY ||TYPEA_MASTER/<<BR>>TYPEA_TOWER_MASTER ||TYPEA_MASTER/<<BR>>TYPEA_PAYLOAD_MASTER_EMPTY ||[1] || ||BS ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[3] || ||SRM ||PI ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[2] || ||SR2 ||PI ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[2] || ||SR3 ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_PAYLOAD_shutdown || [3] || ||PRM ||PI ||PAY ||完了 || ||PR2 ||PI ||PAY ||完了 || ||PR3 ||PI ||TYPEBP_MASTER/<<BR>>TYPEBPMASTER_PAY ||[5] || ||MCI ||--- || IMC ||完了 || ||MCE ||--- || IMC ||完了 || ||MCO ||--- || IMC ||完了 || ||IMMT1 ||--- || IMC ||完了 || ||IMMT2 ||--- || IMC ||完了 || ||OMMT1 ||--- || OMC ||完了 || ||OMMT2 ||--- || OMC ||完了 || ||OSTM ||--- || OMC ||完了 || ||TMSX || VIS_TMS_LIB/TMS_VIS||--- ||[4,6] || ||TMSX || VIS_TMS_LIB/TMS_VIS||--- || [6]|| |
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| ||MCI ||TYPEC_MASTER/IMC || ||MCE ||TYPEC_MASTER/IMC || ||MCO ||TYPEC_MASTER/IMC || ||IMMT1 ||TYPEC_MASTER/IMC || ||IMMT2 ||TYPEC_MASTER/IMC || ||OMMT1 ||TYPEC_MASTER/OMC || ||OMMT2 ||TYPEC_MASTER/OMC || ||OSTM ||TYPEC_MASTER/OMC || ||TMSX ||Disabled library link: VIS_TMS_LIB/TMS_VIS || ||TMSX ||VIS_TMS_LIB/TMS_VIS || |
* [1] CRYで使用中の為、修正は待ち状態(2月上旬？まで) * [2] リンクを解除して、個別にIMとTMをPAYLOAD_MASTER.mdlから参照している。BIOがTypeBとBpで統一されていないため、PAYモデルを使いたいができない。 * [3] 改修作業で使用中の為修正は待ち状態 * [4] リンクを解除している。 * [5] PR3はしばらく触らない方針。 * [6] スケジュールにはTMSをやる時間がないが、一応モデルの場所は把握しておく。ほとんど触っていないし中身も知らない。 |
Real Time Model Development
Contents
コンセプト
- メンテナンスの手間を減らすために、各サスペンションで使うステージのブロックは共通化する。
- 共通化で生じたステージブロックの不要な入出力は終端処理しておく。
- サスペンションモデルは”制御方法の違い"ごとに、ブロックを分ける。
サスペンションモデル
防振装置の役割に応じて、サスペンションのRTモデルを2つに分ける。
- まず、LIGOの防振がSEIとSUSで分かれているように、KAGRAも分ける。
- 慣習に従って、TowerとPayloadの2つのRTモデルに分ける。
- ただし、例外として、Type-CはPayloadのみにする。
Towerモデル
- TowerはLIGOのSEIに相当し、Pre-isolator、BFダンパー、GASを含むモデル。
- Towerモデルは、1種類のブロックを用意する。
- （追記：TypeA,B,Bpでタワー部分の制御方法が違うので、3種類にするかもしれない。）
Payloadモデル
- PayloadはLIGOのSUSに相当し、BF以下の振り子を含むモデル。
- Payloadモデルは、4種類のブロックを用意する。
- Type-A用のモデル
- Type-BとBp用のモデル
- Type-CのIMC用のモデル
- Type-CのOMC用のモデル
ファイル
ライブラリモデル (/opt/rtcds/userapps/release/vis/common)
- ./VIS_LIB.mdl : 共通で使うブロックを置く場所。
- たくさんあるので省略。
- ./TOWER_MASTER.mdl
- ./PI(旧TOWER_MASTER) : TypeA,B,Bp用
- PAYLOAD_MASTER.mdl
- ./CRY(旧CRYOPAYLOAD_MASTER) : TypeA用
- ./PAY(旧PAYLOAD_MASTER) : TypeB,Bp用
- ./IMC(旧TYPEC_MASTER/IMC) : IMCの3つ,IMMT1,2用
- ./OMC(旧TYPEC_MASTER/OMC) : OSTM,OMMT1,2用
サスペンションモデル (/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1)
- ./
- k1vis{optics}t.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
- k1vis{optics}p.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
- k1vis{optics} : TypeCのすべてのサスペンション
各サスペンションのモデル整備状況
2020/12/24 更新
optic |
Towerモデル |
Payloadモデル |
備考 |
ETMX |
PI |
CRY |
完了 |
ETMY |
PI |
CRY |
完了 |
ITMX |
PI |
CRY |
完了 |
ITMY |
TYPEA_MASTER/ |
TYPEA_MASTER/ |
[1] |
BS |
TYPEB_MASTER/ |
TYPEB_MASTER/ |
[3] |
SRM |
PI |
TYPEB_MASTER/ |
[2] |
SR2 |
PI |
TYPEB_MASTER/ |
[2] |
SR3 |
TYPEB_MASTER/ |
TYPEB_MASTER/ |
[3] |
PRM |
PI |
PAY |
完了 |
PR2 |
PI |
PAY |
完了 |
PR3 |
PI |
TYPEBP_MASTER/ |
[5] |
MCI |
--- |
IMC |
完了 |
MCE |
--- |
IMC |
完了 |
MCO |
--- |
IMC |
完了 |
IMMT1 |
--- |
IMC |
完了 |
IMMT2 |
--- |
IMC |
完了 |
OMMT1 |
--- |
OMC |
完了 |
OMMT2 |
--- |
OMC |
完了 |
OSTM |
--- |
OMC |
完了 |
TMSX |
VIS_TMS_LIB/TMS_VIS |
--- |
[4,6] |
TMSX |
VIS_TMS_LIB/TMS_VIS |
--- |
[6] |
- [1] CRYで使用中の為、修正は待ち状態(2月上旬？まで)
- [2] リンクを解除して、個別にIMとTMをPAYLOAD_MASTER.mdlから参照している。BIOがTypeBとBpで統一されていないため、PAYモデルを使いたいができない。
- [3] 改修作業で使用中の為修正は待ち状態
- [4] リンクを解除している。
- [5] PR3はしばらく触らない方針。
- [6] スケジュールにはTMSをやる時間がないが、一応モデルの場所は把握しておく。ほとんど触っていないし中身も知らない。