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| == Quick Information == * Directory for library files . /opt/rtcds/userapps/release/vis/'''common'''/models * Directory for real-time front-end models . /opt/rtcds/userapps/release/vis/'''k1'''/models == Concept == 1サスペンションに2つのモデル * TypeCを除く、すべてVISのモデルは、TowerとPayloadの2つのモデルに分けた。 * 例外として、TypeCにはTowerモデルはなく、Payloadのみである。 |
== コンセプト == * メンテナンスの手間を減らすために、各サスペンションで使うステージのブロックは共通化する。 * 共通化で生じたステージブロックの不要な入出力は終端処理しておく。 * サスペンションモデルは”制御方法の違い"ごとに、ブロックを分ける。 == サスペンションモデル == 防振装置の役割に応じて、サスペンションのRTモデルを2つに分ける。 * まず、LIGOの防振がSEIとSUSで分かれているように、KAGRAも分ける。 * 慣習に従って、TowerとPayloadの2つのRTモデルに分ける。 * ただし、例外として、Type-CはPayloadのみにする。 |
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| * Towerモデルはすべて共通にする。例えば、Type-BpはIPを持たないし、TypeBはBFダンパーを持たないが、同じモデルを使う。一応、物理的に存在しないものはモデル内では終端処理しているため、制御に影響はない。一見無駄に思えるが、TypeAでつかったDiagguiファイルが、チャンネルエラーを返すことなく、そのまま流用できるので、メリットは大きい。 * （追記：やっぱりTypeBpにはIPがないので、BFのセンサーコレクションが必要になるかもしれないので、将来はTOWER_MASTER.mdlにPREISOLATOR、BFDAMPER、としてモデルブロックを分けたほうがいいかも。） |
* TowerはLIGOのSEIに相当し、Pre-isolator、BFダンパー、GASを含むモデル。 * Towerモデルは、1種類のブロックを用意する。 * （追記：TypeA,B,Bpでタワー部分の制御方法が違うので、3種類にするかもしれない。） |
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| * Payloadモデルは、4種類用意する。それらはTypeA、TypeBとBp、TypeCのIMC、TypeCのOMCで使われる。 * Type-A用のモデルは、MN、IM、TMを含む。 * Type-BとBp用のモデルは、IM、TMを含む。 * Type-CのIMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOptiical Leverを使う。 * Type-CのOMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOSEMを使う。 |
* PayloadはLIGOのSUSに相当し、BF以下の振り子を含むモデル。 * Payloadモデルは、4種類のブロックを用意する。 * Type-A用のモデル * Type-BとBp用のモデル * Type-CのIMC用のモデル * Type-CのOMC用のモデル |
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| == 各サスペンションのモデル整備状況 == 2020/12/24 更新 ||optic ||Towerモデル ||Payloadモデル ||Status || ||ETMX ||PI ||CRY ||完了 || ||ETMY ||PI ||CRY ||完了 || ||ITMX ||PI ||CRY ||完了 || ||ITMY ||??? ||TYPEA_MASTER/TYPEA_PAYLOAD_MASTER_EMPTY ||CRYOで使用中の為修正は待ち状態 || ||BS ||TYPEB_MASTER/ <<BR>>TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||改修作業で使用中の為修正は待ち状態（とりあえず2月上旬まで） || ||SRM ||PI ||TYPEB_MASTER/ <<BR>> TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[2] || ||SR2 ||PI ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[2] || ||SR3 ||TYPEB_MASTER/TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/TYPEB_PAYLOAD_shutdown || [3] || ||PRM ||PI ||PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||PR2 ||PI ||PAYLOAD_MASTER/PAYLOAD_MASTER ||完了 || ||PR3 ||PI ||TYPEBP_MASTER/TYPEBPMASTER_PAY ||PAYLOADだけ前のバージョン || ||MCI || || TYPEC_MASTER/IMC || ||MCE || || TYPEC_MASTER/IMC || ||MCO || || TYPEC_MASTER/IMC || ||IMMT1 || || TYPEC_MASTER/IMC || ||IMMT2 || || TYPEC_MASTER/IMC || ||OMMT1 || || TYPEC_MASTER/OMC || ||OMMT2 || || TYPEC_MASTER/OMC || ||OSTM || || TYPEC_MASTER/OMC || ||TMSX || || Disabled library link: VIS_TMS_LIB/TMS_VIS || ||TMSX || || VIS_TMS_LIB/TMS_VIS || [2] リンクを解除して、個別にIMとTMをPAYLOAD_MASTER.mdlから参照している。BIO再検討待ち、PAYLOAD_MASTERへ置き換え予定 [3] 改修作業で使用中の為修正は待ち状態 |
== RTM Status == 2021/03/11 updated ||optic ||Tower ||Payload || Memo || ||ETMX ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1visetmxt/webview.html#1|PI]] ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1visetmxp/webview.html#1|CRY]] ||[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15611|#15611]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15641|#15641]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15672|#15672]] || ||ETMY ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1visetmyt/webview.html#1|PI]] ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1visetmyp/webview.html#1|CRY]] ||[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15611|#15611]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15641|#15641]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15662|#15662]],[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15669|#15669]] || ||ITMX ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1visitmxt/webview.html#1|PI]] ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1visitmxp/webview.html#1|CRY]] ||[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15611|#15611]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15641|#15641]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15675|#15675]] || ||ITMY ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1visitmyt/webview.html#1|PI]] ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1visitmyp/webview.html#1|CRY]] ||[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=16217|#16217]] || ||BS ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_TOP_MASTER_shutdown ||TYPEB_MASTER/<<BR>>TYPEB_PAYLOAD_shutdown ||[3] || ||SRM ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1vissrmt/webview.html#1|PI]] ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1vissrmp/webview.html#1|PAY]] ||[[https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/?r=15632|#15632]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15641|#15641]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15660|#15660]] || ||SR2 ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1vissrm2t/webview.html#1|PI]] ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1vissr2p/webview.html#1|PAY]] ||[[https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/?r=15632|#15632]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15641|#15641]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15937|#15937]] || ||SR3 ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1vissr3t/webview.html#1|PI]] ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1vissr3p/webview.html#1|PAY]] ||[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=15632|#15632]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15938|#15938]] || ||PRM ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1visprmt/webview.html#1|PI]] ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1visprmp/webview.html#1|PAY]] ||[[https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/?r=15632|#15632]] ,[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15636|#15636]] ,[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15641|#15641]] ,[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15652|#15652]] ,[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15659|#15659]] || ||PR2 ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1vispr2t/webview.html#1|PI]]||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1vispr2p/webview.html#1|PAY]] ||[[https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/?r=15632|#15632]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15636|#15636]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15641|#15641]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15677|#15677]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15938|#15938]] || ||PR3 ||[[https://gwdet.icrr.u-tokyo.ac.jp/~controls/modelview/k1vispr3t/webview.html#1|PI]] ||TYPEBP_MASTER/<<BR>>TYPEBPMASTER_PAY ||[5],[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15636|#15636]], [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=15641|#15641]] || ||MCE ||--- || IMC ||更新予定 [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=16234|#16234]] || ||MCO ||--- || IMC ||更新予定 [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r= 16234|#16234]] || ||IMMT1 ||--- || IMC ||更新予定 [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=16234|#16234]] || ||IMMT2 ||--- || IMC ||更新予定 [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=16234|#16234]] || ||OMMT1 ||--- || OMC ||更新予定 [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=16252|#16252]] || ||OMMT2 ||--- || OMC ||更新予定 [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=16252|#16252]] || ||OSTM ||--- || OMC ||更新予定 [[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp//osl/?r=16252|#16252]] || ||TMSX || VIS_TMS_LIB/TMS_VIS||--- ||[4,6] || ||TMSX || VIS_TMS_LIB/TMS_VIS||--- || [6]|| * [4] リンクを解除している。 * [5] PR3は改修が終わるまで触らない方針。 * [6] スケジュールにはTMSをやる時間がないが、一応モデルの場所は把握しておく。ほとんど触っていないし中身も知らない。 == モデル編集 == === 作業の流れ === 1.mdl、Foton、DAQファイルを一旦バックアップ {{{ $ userapps /opt/rtcds/userapps/release $ cd vis/common/models または cd vis/k1/models 編集するモデルファイルのコピーを作成しておく（編集前の比較用） $ chans /opt/rtcds/kamioka/k1/chans K1VISxxx.txt : Foton File $ cd daq/ /opt/rtcds/kamioka/k1/daq K1VISxxx.ini : DAQ File }}} 2.MATLAB(mdlファイル)の編集 {{{ Terminalを開き $ matlab & }}} {{{ 新規モデルの場合は、DCU ID、CPUを他のモデルと重複しない番号に変更 }}} 3.ビルド前の確認 {{{ [sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW] サスペンションはSAFEにすること。 SDFが0であること。 GDSがオールグリーンであること。 }}} 3.RealTimeModelのPCへログイン、make ,make install,startを行う {{{ [sitemap]-[CDS]-[CDS]でPC名を確認 $ ssh k1xx (ex.k1EX1) ビルドフォルダへ移動 $ cdscode make実行 $ make k1visXXX install実行 $ make install-k1visXXX モデルの再起動 $ startk1visXXX モデルが起動したら次の作業を行う。 }}} 別途[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/DocDB/0124/E2012415/001/AutoBuild.html|AutoBuild]]も使えます。 4.SDFの設定 {{{ [sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW] CHANS NOT FOUND がある場合:[SDF RESTORE SCREEN]-[LOAD TABLE]を押す CHANS NOT INITがある場合:[MON]([ACCEST]を含む)にして、[CONFIRM]を押す }}} 5.Trippe Monitorが赤の場合 {{{ [sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW] - [Trippe]-[WD],[DK]を押す 押しても緑にならない場合は、WDに引っ掛かっている為、対象のEPICSチャンネルの閾値等へ値を設定する必要があると思われます。 }}} 6.GDSが赤の場合 {{{ [sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW]-[GDS] [IPC]が赤 [Diag Reset]を押す [DAQ LOAD]に差分がある場合は押す。 [DC] -[Status]が0x2000の場合はDAQの再起動を行う -[Status]が0xbadの場合、 [CDS]-[DAQ Status]-[!mx_stream]を押す [AWG]が赤の場合 [sitemap]-[CDS]-[CDS]のCFCの隣の黄土色のボタンから[Admin only]-[start awgtpan]を押す [CFC]が赤(黄)色の場合 DAQされているチャンネルがモデルにない時に発生します。 例えば、モデルのインストール(make XXXとmake installXXX)まで完了して、再起動(startXXX)せずにDAQを再起動すると発生します。 この場合は、モデルの再起動(startXXX)のみを行えば改善します。 }}} 7.Fotonファイルの編集とロード モデルを２つに分割する場合は別途手順が必要 {{{ [sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW]-[SDF] 元のモデルのsafe.snapファイルをsafeold.snapにリネーム 新規モデルで 1.[SDF SAVE SCREEN]-[FILE OPTIONS SELECTION]を[SAVE AS]にして[SAVE AS FILENAME]へ[safe]にする 2.[SDF RESTORE SCREEN]からsafe.snapを[LOAD TABLE] 3.NOT INITは全て[MON]-[CONFIRM] 4.safeold.snapを[LOAD TABLE] 5.[SETTING]-[REVERT]-[CONFIRM] 6.safe.snapを選択[LOAD TABLE] 7.全て[ACCEPT]-[CONFIRM] }}} {{{ Fotonファイルの整合性の確認 $ foton Fileから対象のK1VISxxx.txtを選択 [File]ボタンを赤くなったら編集が必要、色が変わらなければ作業不要 赤の場合はFotonファイルをテキストエディタで開き、新、旧のモデルファイルで同じ意味を持つフィルタは名称の変更を、該当しない場合は削除する。 $ emacs K1VISxxx.txt 赤で無くなるまで続ける。 }}} 8.[sitemap]-[CDS]-[CDS}からGDSを開き[COEFF LOAD]を押す 9.新規モデル、またはモデル削除の際は、DAQへの登録、削除が必要 {{{ /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb へ移動 $ target $ cd fb masterファイルを編集 $ emacs master /opt/rtcds/kamioka/k1/chans/daq/K1XXX.ini /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/param/tpchn_xxx.par の２行セットで編集すること。不要になっても削除せず#にてコメントアウトにしておく。(他の人が見てわかるように) }}} 10.Fotonファイルを/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1/fotonfilesへコピー 11.不必要なファイルを削除 === トラブルシュート === ==== ビルドエラー ==== IPCx component (3) K1:xxx not found in IPCx parameter file /opt/rtcds/kamioka/k1/chans/ipc/K1.ipc {{{ モデル間でSHMEMが共通の場合、参照先をビルドするとエラーになります。その場合２回makeをする必要になるケースがあります。エラーになった場合再度makeすると改善します。 相互参照している場合、４回ビルドが必要になるかもしれません。 ex. k1visitmytとk1bisitmypの２つのモジュールがあり、K1:VIS-ITMY_ISC_MN_OUTがPayloadに定義されていてそれをTower側で使おうとして先にTowerをビルドすると次のエラーが発生します。これはK1.ipcにまだ定義がない為発生するのでこれを避けるためには、PayloadをビルドしてからTowerをビルドします。 ### IPCx component (3) K1:VIS-ITMY_ISC_MN_OUT not found in IPCx parameter file /opt/rtcds/kamioka/k1/chans/ipc/K1.ipc ***ERROR: The following IPCx RECIVER module(s) not found in the file /opt/rtcds/kamioka/k1/chans/ipc/K1.ipc: K1:VIS-ITMYP_ISC_MN_OUT ***ERROR: Aborting (this code can only automatically and IPCx SENDER modules) $ make k1visXXXt エラーが出る $ make k1visXXXp もう一度makeをする $ make k1visXXXt }}} Faild to perse the MDL file merging referrences at SystemXX. {{{ １つのファイルの中で名称が被ると発生します。 例えばPAYLOAD_MASTERでMN,IMとか単純な名称をつけてCRYO_PAYLOAD_MASTERの中でMN,IMをLibrary linkで名称を変更せずに使用するとSystemMNとかSystemIMのエラーが発生します。 Library linkする場合、元の名称は_(アンダースコア)なしの長めの名称にして、使用時に名称を変更することが必要です。 }}} ERROR: IPCx type mis-match for IPCx component K1:xxx IRFM0 : IRFM0 vs. IRFM1 {{{ このエラーはcdsIPCx_RFMが使用されているが、参照元の定義がない場合に出ます。 参照元の名前がある場合は、参照先で参照元で定義されたcard番号等が記述を間違っている可能性があるので確認してみる。 分からなければ参照元をコピーして再度参照先に貼り付けると直ります。 }}} Couln’t find a signal XXX in the bus Available signals：YYY1,YYY2 {{{ XXXにあるYYY1,YYY2が見つからない。 例えばADC Selectorなどで名前を変更忘れなど???とか表示されている場合に発生するエラーです。 該当する名称の見直し、またはつけ直しをすることで解消できます。 }}} Part XXX needs a single MUX input, detected Filt {{{ cdsMuxMatrixとcdsFiltやラベルで繋げようとすると発生します。 cdsMuxMatrixの両端にMux, Demuxを配置して接続すると解消します。 }}} ==== Guardian ==== CONNECTION ERROR, see SPM DIFFS for dead channel. EZCA CONNECTION ERROR: Could not connect to channel. {{{ Guardianの中で使っているEPICSチャンネルをモデルから削除した、またはモデルに追加していない為見つからないエラーです。 前者の場合は、Guardian側の修正が必要になる。後者の場合は、モデル側の修正が必要です。 }}} ==== その他 ==== DAQの増減があった場合は、DAQの再起動(DAQ Kill)を行う必要があるが、[DAQ_KILL]のまま[RUN_TEST]に復帰しない場合の復帰手順 {{{ [sitemap]-[CDS]-[DAQ Status]-[SYS_DAQ]を押下 [RUN_TESTS]になっている状態から[DAQ_KILL]を選択 その際、OPが[EXEC]になっていなければ先に[EXEC]に変更 上記[DAQ_KILL]状態で止まっていて、[SPM DIFFS]がある場合は、次の手順で[DAQ_KILL]を行う必要があります。 特にDAQチャンネルを削除した場合に発生します。 OP:[EXEC]→[STOP]に変更、[LOAD]を押す、[all]を押して、[MANUAL]に変更して[RUN_TESTS]にする。 [RUN_TESTS]になったら[AUTO]に戻して、[STEP]から[EXEC]に変更する。 ここで[DAQ_KILL]を選択。 (RUN_TESTにならない、DAQが0xbadのままならば[!mx_stream]を押してみる。) }}} RealTimeModelのPCが落ちた場合の復旧方法 {{{ この手順で試して良いのはDolphinを使わないRFMとかのモデルのみ。Dolphinを使うPCの場合は、坑内で作業して再起動する必要があります。 nslookupでIPを見つける ex. $ nslookup k1ey1 とか このIPアドレスを使いブラウザでアクセスしてみる。その際のIPアドレスは次のように３番目を99にする ex. 10.68.10.221 ならば10.68.99.221にしてブラウザで表示 ユーザー名、パスワードはCDSへ問い合わせ Resetを押してみる。 あとは祈る。起動しなければ構内作業へ。 }}} |
Real Time Model Development
Contents
コンセプト
- メンテナンスの手間を減らすために、各サスペンションで使うステージのブロックは共通化する。
- 共通化で生じたステージブロックの不要な入出力は終端処理しておく。
- サスペンションモデルは”制御方法の違い"ごとに、ブロックを分ける。
サスペンションモデル
防振装置の役割に応じて、サスペンションのRTモデルを2つに分ける。
- まず、LIGOの防振がSEIとSUSで分かれているように、KAGRAも分ける。
- 慣習に従って、TowerとPayloadの2つのRTモデルに分ける。
- ただし、例外として、Type-CはPayloadのみにする。
Towerモデル
- TowerはLIGOのSEIに相当し、Pre-isolator、BFダンパー、GASを含むモデル。
- Towerモデルは、1種類のブロックを用意する。
- （追記：TypeA,B,Bpでタワー部分の制御方法が違うので、3種類にするかもしれない。）
Payloadモデル
- PayloadはLIGOのSUSに相当し、BF以下の振り子を含むモデル。
- Payloadモデルは、4種類のブロックを用意する。
- Type-A用のモデル
- Type-BとBp用のモデル
- Type-CのIMC用のモデル
- Type-CのOMC用のモデル
ファイル
ライブラリモデル (/opt/rtcds/userapps/release/vis/common)
- ./VIS_LIB.mdl : 共通で使うブロックを置く場所。
- たくさんあるので省略。
- ./TOWER_MASTER.mdl
- ./PI(旧TOWER_MASTER) : TypeA,B,Bp用
- PAYLOAD_MASTER.mdl
- ./CRY(旧CRYOPAYLOAD_MASTER) : TypeA用
- ./PAY(旧PAYLOAD_MASTER) : TypeB,Bp用
- ./IMC(旧TYPEC_MASTER/IMC) : IMCの3つ,IMMT1,2用
- ./OMC(旧TYPEC_MASTER/OMC) : OSTM,OMMT1,2用
サスペンションモデル (/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1)
- ./
- k1vis{optics}t.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
- k1vis{optics}p.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
- k1vis{optics} : TypeCのすべてのサスペンション
RTM Status
2021/03/11 updated
optic |
Tower |
Payload |
Memo |
ETMX |
|||
ETMY |
|||
ITMX |
|||
ITMY |
|||
BS |
TYPEB_MASTER/ |
TYPEB_MASTER/ |
[3] |
SRM |
|||
SR2 |
|||
SR3 |
|||
PRM |
|||
PR2 |
|||
PR3 |
TYPEBP_MASTER/ |
||
MCE |
--- |
IMC |
更新予定 #16234 |
MCO |
--- |
IMC |
更新予定 #16234 |
IMMT1 |
--- |
IMC |
更新予定 #16234 |
IMMT2 |
--- |
IMC |
更新予定 #16234 |
OMMT1 |
--- |
OMC |
更新予定 #16252 |
OMMT2 |
--- |
OMC |
更新予定 #16252 |
OSTM |
--- |
OMC |
更新予定 #16252 |
TMSX |
VIS_TMS_LIB/TMS_VIS |
--- |
[4,6] |
TMSX |
VIS_TMS_LIB/TMS_VIS |
--- |
[6] |
- [4] リンクを解除している。
- [5] PR3は改修が終わるまで触らない方針。
- [6] スケジュールにはTMSをやる時間がないが、一応モデルの場所は把握しておく。ほとんど触っていないし中身も知らない。
モデル編集
作業の流れ
1.mdl、Foton、DAQファイルを一旦バックアップ
$ userapps /opt/rtcds/userapps/release $ cd vis/common/models または cd vis/k1/models 編集するモデルファイルのコピーを作成しておく（編集前の比較用） $ chans /opt/rtcds/kamioka/k1/chans K1VISxxx.txt : Foton File $ cd daq/ /opt/rtcds/kamioka/k1/daq K1VISxxx.ini : DAQ File
2.MATLAB(mdlファイル)の編集
Terminalを開き $ matlab &
新規モデルの場合は、DCU ID、CPUを他のモデルと重複しない番号に変更
3.ビルド前の確認
[sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW] サスペンションはSAFEにすること。 SDFが0であること。 GDSがオールグリーンであること。
3.RealTimeModelのPCへログイン、make ,make install,startを行う
[sitemap]-[CDS]-[CDS]でPC名を確認 $ ssh k1xx (ex.k1EX1) ビルドフォルダへ移動 $ cdscode make実行 $ make k1visXXX install実行 $ make install-k1visXXX モデルの再起動 $ startk1visXXX モデルが起動したら次の作業を行う。
別途AutoBuildも使えます。
4.SDFの設定
[sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW] CHANS NOT FOUND がある場合:[SDF RESTORE SCREEN]-[LOAD TABLE]を押す CHANS NOT INITがある場合:[MON]([ACCEST]を含む)にして、[CONFIRM]を押す
5.Trippe Monitorが赤の場合
[sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW] - [Trippe]-[WD],[DK]を押す 押しても緑にならない場合は、WDに引っ掛かっている為、対象のEPICSチャンネルの閾値等へ値を設定する必要があると思われます。
6.GDSが赤の場合
[sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW]-[GDS]
[IPC]が赤
[Diag Reset]を押す
[DAQ LOAD]に差分がある場合は押す。
[DC]
-[Status]が0x2000の場合はDAQの再起動を行う
-[Status]が0xbadの場合、
[CDS]-[DAQ Status]-[!mx_stream]を押す
[AWG]が赤の場合
[sitemap]-[CDS]-[CDS]のCFCの隣の黄土色のボタンから[Admin only]-[start awgtpan]を押す
[CFC]が赤(黄)色の場合
DAQされているチャンネルがモデルにない時に発生します。
例えば、モデルのインストール(make XXXとmake installXXX)まで完了して、再起動(startXXX)せずにDAQを再起動すると発生します。
この場合は、モデルの再起動(startXXX)のみを行えば改善します。7.Fotonファイルの編集とロード
モデルを２つに分割する場合は別途手順が必要
[sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW]-[SDF] 元のモデルのsafe.snapファイルをsafeold.snapにリネーム 新規モデルで 1.[SDF SAVE SCREEN]-[FILE OPTIONS SELECTION]を[SAVE AS]にして[SAVE AS FILENAME]へ[safe]にする 2.[SDF RESTORE SCREEN]からsafe.snapを[LOAD TABLE] 3.NOT INITは全て[MON]-[CONFIRM] 4.safeold.snapを[LOAD TABLE] 5.[SETTING]-[REVERT]-[CONFIRM] 6.safe.snapを選択[LOAD TABLE] 7.全て[ACCEPT]-[CONFIRM]
Fotonファイルの整合性の確認 $ foton Fileから対象のK1VISxxx.txtを選択 [File]ボタンを赤くなったら編集が必要、色が変わらなければ作業不要 赤の場合はFotonファイルをテキストエディタで開き、新、旧のモデルファイルで同じ意味を持つフィルタは名称の変更を、該当しない場合は削除する。 $ emacs K1VISxxx.txt 赤で無くなるまで続ける。
8.[sitemap]-[CDS]-[CDS}からGDSを開き[COEFF LOAD]を押す
9.新規モデル、またはモデル削除の際は、DAQへの登録、削除が必要
/opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb へ移動 $ target $ cd fb masterファイルを編集 $ emacs master /opt/rtcds/kamioka/k1/chans/daq/K1XXX.ini /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/param/tpchn_xxx.par の２行セットで編集すること。不要になっても削除せず#にてコメントアウトにしておく。(他の人が見てわかるように)
10.Fotonファイルを/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1/fotonfilesへコピー
11.不必要なファイルを削除
トラブルシュート
ビルドエラー
IPCx component (3) K1:xxx not found in IPCx parameter file /opt/rtcds/kamioka/k1/chans/ipc/K1.ipc
モデル間でSHMEMが共通の場合、参照先をビルドするとエラーになります。その場合２回makeをする必要になるケースがあります。エラーになった場合再度makeすると改善します。 相互参照している場合、４回ビルドが必要になるかもしれません。 ex. k1visitmytとk1bisitmypの２つのモジュールがあり、K1:VIS-ITMY_ISC_MN_OUTがPayloadに定義されていてそれをTower側で使おうとして先にTowerをビルドすると次のエラーが発生します。これはK1.ipcにまだ定義がない為発生するのでこれを避けるためには、PayloadをビルドしてからTowerをビルドします。 ### IPCx component (3) K1:VIS-ITMY_ISC_MN_OUT not found in IPCx parameter file /opt/rtcds/kamioka/k1/chans/ipc/K1.ipc ***ERROR: The following IPCx RECIVER module(s) not found in the file /opt/rtcds/kamioka/k1/chans/ipc/K1.ipc: K1:VIS-ITMYP_ISC_MN_OUT ***ERROR: Aborting (this code can only automatically and IPCx SENDER modules) $ make k1visXXXt エラーが出る $ make k1visXXXp もう一度makeをする $ make k1visXXXt
Faild to perse the MDL file merging referrences at SystemXX.
１つのファイルの中で名称が被ると発生します。 例えばPAYLOAD_MASTERでMN,IMとか単純な名称をつけてCRYO_PAYLOAD_MASTERの中でMN,IMをLibrary linkで名称を変更せずに使用するとSystemMNとかSystemIMのエラーが発生します。 Library linkする場合、元の名称は_(アンダースコア)なしの長めの名称にして、使用時に名称を変更することが必要です。
ERROR: IPCx type mis-match for IPCx component K1:xxx IRFM0 : IRFM0 vs. IRFM1
このエラーはcdsIPCx_RFMが使用されているが、参照元の定義がない場合に出ます。 参照元の名前がある場合は、参照先で参照元で定義されたcard番号等が記述を間違っている可能性があるので確認してみる。 分からなければ参照元をコピーして再度参照先に貼り付けると直ります。
Couln’t find a signal XXX in the bus
Available signals：YYY1,YYY2
XXXにあるYYY1,YYY2が見つからない。 例えばADC Selectorなどで名前を変更忘れなど???とか表示されている場合に発生するエラーです。 該当する名称の見直し、またはつけ直しをすることで解消できます。
Part XXX needs a single MUX input, detected Filt
cdsMuxMatrixとcdsFiltやラベルで繋げようとすると発生します。 cdsMuxMatrixの両端にMux, Demuxを配置して接続すると解消します。
Guardian
CONNECTION ERROR, see SPM DIFFS for dead channel.
EZCA CONNECTION ERROR: Could not connect to channel.
Guardianの中で使っているEPICSチャンネルをモデルから削除した、またはモデルに追加していない為見つからないエラーです。 前者の場合は、Guardian側の修正が必要になる。後者の場合は、モデル側の修正が必要です。
その他
DAQの増減があった場合は、DAQの再起動(DAQ Kill)を行う必要があるが、[DAQ_KILL]のまま[RUN_TEST]に復帰しない場合の復帰手順
[sitemap]-[CDS]-[DAQ Status]-[SYS_DAQ]を押下 [RUN_TESTS]になっている状態から[DAQ_KILL]を選択 その際、OPが[EXEC]になっていなければ先に[EXEC]に変更 上記[DAQ_KILL]状態で止まっていて、[SPM DIFFS]がある場合は、次の手順で[DAQ_KILL]を行う必要があります。 特にDAQチャンネルを削除した場合に発生します。 OP:[EXEC]→[STOP]に変更、[LOAD]を押す、[all]を押して、[MANUAL]に変更して[RUN_TESTS]にする。 [RUN_TESTS]になったら[AUTO]に戻して、[STEP]から[EXEC]に変更する。 ここで[DAQ_KILL]を選択。 (RUN_TESTにならない、DAQが0xbadのままならば[!mx_stream]を押してみる。)
RealTimeModelのPCが落ちた場合の復旧方法
この手順で試して良いのはDolphinを使わないRFMとかのモデルのみ。Dolphinを使うPCの場合は、坑内で作業して再起動する必要があります。 nslookupでIPを見つける ex. $ nslookup k1ey1 とか このIPアドレスを使いブラウザでアクセスしてみる。その際のIPアドレスは次のように３番目を99にする ex. 10.68.10.221 ならば10.68.99.221にしてブラウザで表示 ユーザー名、パスワードはCDSへ問い合わせ Resetを押してみる。 あとは祈る。起動しなければ構内作業へ。