Real Time Model Development

コンセプト

• メンテナンスの手間を減らすために、各サスペンションで使うステージのブロックは共通化する。
• 共通化で生じたステージブロックの不要な入出力は終端処理しておく。
• サスペンションモデルは”制御方法の違い"ごとに、ブロックを分ける。

サスペンションモデル

防振装置の役割に応じて、サスペンションのRTモデルを2つに分ける。

• まず、LIGOの防振がSEIとSUSで分かれているように、KAGRAも分ける。
• 慣習に従って、TowerとPayloadの2つのRTモデルに分ける。
• ただし、例外として、Type-CはPayloadのみにする。

Towerモデル

• TowerはLIGOのSEIに相当し、Pre-isolator、BFダンパー、GASを含むモデル。
• Towerモデルは、1種類のブロックを用意する。
• （追記：TypeA,B,Bpでタワー部分の制御方法が違うので、3種類にするかもしれない。）

Payloadモデル

• PayloadはLIGOのSUSに相当し、BF以下の振り子を含むモデル。
• Payloadモデルは、4種類のブロックを用意する。
  • Type-A用のモデル
  • Type-BとBp用のモデル
  • Type-CのIMC用のモデル
  • Type-CのOMC用のモデル

ファイル

ライブラリモデル (/opt/rtcds/userapps/release/vis/common)

• ./VIS_LIB.mdl : 共通で使うブロックを置く場所。
  • たくさんあるので省略。
• ./TOWER_MASTER.mdl
  • ./PI(旧TOWER_MASTER) : TypeA,B,Bp用
• PAYLOAD_MASTER.mdl
  • ./CRY(旧CRYOPAYLOAD_MASTER) : TypeA用
  • ./PAY(旧PAYLOAD_MASTER) : TypeB,Bp用
  • ./IMC(旧TYPEC_MASTER/IMC) : IMCの3つ,IMMT1,2用
  • ./OMC(旧TYPEC_MASTER/OMC) : OSTM,OMMT1,2用

サスペンションモデル　(/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1)

• ./
  • k1vis{optics}t.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
  • k1vis{optics}p.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
  • k1vis{optics} : TypeCのすべてのサスペンション

各サスペンションのモデル整備状況

2020/12/24 更新

• [1] CRYで使用中の為、修正は待ち状態(2月上旬？まで)
• [2] リンクを解除して、個別にIMとTMをPAYLOAD_MASTER.mdlから参照している。BIOがTypeBとBpで統一されていないため、PAYモデルを使いたいができない。
• [3] 改修作業で使用中の為修正は待ち状態
• [4] リンクを解除している。
• [5] PR3はしばらく触らない方針。
• [6] スケジュールにはTMSをやる時間がないが、一応モデルの場所は把握しておく。ほとんど触っていないし中身も知らない。

モデル編集

作業の流れ

1.mdl、Foton、DAQファイルを一旦バックアップ(最後の削除)

• $ userapps /opt/rtcds/userapps/release $ cd vis/common/models または cd vis/k1/models 編集するモデルファイルのコピーを作成しておく（編集前の比較用） $ chans /opt/rtcds/kamioka/k1/chans
  • K1VISxxx.txt : Foton File
  $ cd daq/ /opt/rtcds/kamioka/k1/daq K1VISxxx.ini : DAQ File

2.MATLAB(mdlファイル)の編集

• Terminalを開き

  $ matlab &

3.ビルド前の確認

• [sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW] サスペンションはSAFEにすること。 SDFが0であること。 GDSがオールグリーンであること。

3.RealTimeModelのPCへログイン、make ,make install,startを行う

• [sitemap]-[CDS]-[CDS]でPC名を確認 $ ssh k1xx (ex.k1EX1) ビルドフォルダへ移動 $ cdscode make実行 $ make k1visXXX install実行 $ make install-k1visXXX モデルの再起動 $ startk1visXXX モデルが起動したら次の作業を行う。

4.SDFの設定

• [sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW] CHANS NOT FOUND がある場合:[SDF RESTORE SCREEN]-[LOAD TABLE]を押す CHANS NOT INITがある場合:[MON]([ACCEST]を含む)にして、[CONFIRM]を押す

5.Trippe Monitorが赤の場合

• [sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW]
  • - [Trippe]-[WD],[DK]を押す

• 押しても緑にならない場合は、WDに引っ掛かっている為、対象のEPICSチャンネルの閾値等へ値を設定する必要があると思われます。

6.GDSが赤の場合

• [sitemap]-[VIS]-[VIS_OVERVIEW]-[GDS] [IPC]が赤
  • [Diag Reset]を押す
  [DAQ LOAD]に差分がある場合は押す。 [DC]
  • -[Status]が0x2000の場合はDAQの再起動を行う -[Status]が0xbadの場合、 [CDS]-[DAQ Status]-[!mx_stream]を押す
  [AWG]が赤の場合 [sitemap]-[CDS]-[CDS]のCFCの隣の黄土色のボタンから[Admin only]-[start awgtpan]を押す

7.Fotonファイルの編集とロード

• Fotonファイルの整合性の確認 $ foton Fileから対象のK1VISxxx.txtを選択 [File]ボタンを赤くなったら編集が必要、色が変わらなければ作業不要 赤の場合はFotonファイルをテキストエディタで開き、新、旧のモデルファイルで同じ意味を持つフィルタは名称の変更を、該当しない場合は削除する。 $ emacs K1VISxxx.txt 赤で亡くなるまで続ける。

8.[sitemap]-[CDS]-[CDS}からGDSを開き[COEFF LOAD]を押す

9.Fotonファイルを/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1/fotonfilesへコピー

10.不必要なファイルを削除