<> ---- == Overview == ・[[https://app.zenhub.com/workspaces/upgrade-for-o4-5f56e83aff8ec50012d90116/issues/gw-vis/userapps/144|Temperature Control System#144]] ---- == Schedule == ---- == Request == === Requirement === * 温度調整機能を有し温度測定、出力機器の操作が可能であること。 * EPICSから状態・操作可能とする為、ネットワーク接続可能であること。 * ノイズ発生源とならないこと。(直流電源、直流出力を選択するべきか要確認。) * ヒーターは巻き付け、最悪デロンギも動作させられるようにする？ === Requirement Analysis === ==== model selection ==== * Panasonic KT4R ||機能||サンプル機 KT4R[AKT4R111100 ](最後はSpace文字)||機種選定中の機種|| ||操作電圧:||1:AC100-240V||2:AC/DC24Vにするべきか？|| ||センサー入力：||1:マルチ入力||<-|| ||制御出力：||1:リレー設定出力 1a AC250V 3A||3:直流電流出力 or 2:無設定電圧出力（リレー設定出力で問題ないか検証が必要？）|| ||警告出力：||1:1a(警告出力1)||<-|| ||加熱冷却、ヒーター断線：||00:機能なし||<-|| ||通信機能：||[Space]:なし||1:あり Network接続は別途[[https://www3.panasonic.biz/ac/e/fasys/eco/cmd/ks1/index.jsp|KS1]]が必要|| * 候補 * KT4R(AKT4R1111001):AC100-240V、リレー設定出力、通信機能あり * KT4R(AKT4R1131001):AC100-240V、直流電流出力、通信機能あり * KT4R(AKT4R2131001):AC/DC24V、直流電流出力、通信機能あり * 加熱冷却：不要、ヒーター断線：不要 * 検討課題 * 操作電圧：[AC100-204V] or [AC/DC24V]ならば安定化電源が必要 * 制御出力：[リレー出力] or [直流出力]ならばヒーターに併せて電源制御の回路が別途必要 　接続するヒーター、場所、ノイズの観点で決める必要あり * 必要機材 [[attachment:構成図_2.png|{{attachment:構成図_2.png|構成図|width="300"}}]] * KT4R x 2 * KS1 x 1 * LAN cable x 1（購入せずその辺のケーブルで代用） * RS485 cable 1m x 2 :3線シールド付きツイストペアケーブル（決まったケーブルがないので探す必要あり) {{{ KS1信号変換器ユーザーズマニュアルより抜粋 3-3 RS485通信 推奨ケーブル RS485 通信システムでは、伝送ケーブルとして次のようなものを推奨します。 (1) ツイストペアケーブルはシールドタイプを使用してください。 (2) 伝送ケーブルは 1 種類のみを使用してください。2 種類以上の伝送ケーブルを混在させないでください。 (3) ノイズ環境の悪いところでは、シールド付ツイストペアケーブルを使用してください。 (4) RS485 の伝送路は渡り配線とし、シールドケーブル使用時は片側接地としてください。 (5) RS485(+)、(-)端子へ 2 線接続する場合は、ケーブルの導体断面積は 0.3~0.34mm2 で同一サイズの 電線 2 本を使用してください。 }}} * 操作側電源：100Vならコンセントから、直流なら別途安定化電源又はDC24V電源が必要 DC24V x 1 or 3 * 出力側電源：100Vならコンセントから、直流なら別途安定化電源又はDC24V電源が必要 DC24V x 0 or 2 ---- == Specification == === Hardware Specification Document === [[https://www3.panasonic.biz/ac/j/dl/manual/index.jsp?series_cd=3419|KT4R]] * KT4R/KT8R/KT9R 温度調節器　ユーザーズマニュアル * KT4R　温度調節器　通信取扱説明書 [[https://www3.panasonic.biz/ac/e/fasys/eco/cmd/ks1/index.jsp|KS1]] * KS1 Signal Converter User's Manual [[https://www3.panasonic.biz/ac/j/dl/manual/index.jsp?series_cd=1795|KS1(Japanese)]] * KS1信号変換器ユーザーズマニュアル ---- == Design == === Network and S-Number List === ||Optics ||KS1(S-Number) ||IP Address ||MAC address ||<-6>KT4R (接続局番) S-Number ||Memo || ||PRM-PR3 ||[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12815|S2112815]] ||10.68.160.130 ||00:C0:8F:CD:3D:5B ||#01 S2113157||01:PRM(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12824|S2112824]] 02:PRM(Chamber) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12825|S2112825]] ||#12 S2113168 ||03:PR3(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=13035|S2113035]] 04:PR3(Chamber) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=13036|S2113036]] || || ||Install(Ribbon Heater Not install) || ||PR2-BS-SR2 ||[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12816|S2112816]] ||10.68.160.131 ||00:C0:8F:CD:3B:17 ||#08 S2113164 ||01:PR2(Chamber) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12832|S2112832]] 02:PR2(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12833|S2112833]] ||#09 S2113165 || 05:BS(Chamber) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12834|S2112834]] 06:BS(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=13037|S2113037]] ||#02 S2113158|| 03:SR2(Chamber) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12835|S2112835]] 04:SR2(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12822|S211282]] ||Install(Ribbon Heater Not install) Change:S2112836->S211282 || ||SR3-SRM ||[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12817|S2112817]] ||10.68.160.132 ||00:C0:8F:CD:3D:5C ||#03 S2113159 ||01:SR3(Chamber) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12826|S2112826]] 02:SR3(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12827|S2112827]] ||#10 S2113166 ||03:SRM(Chamber) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=13038|S2113038]] 04:SRM(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=13032|S2113032]] || || ||Install(Ribbon Heater Not install) || ||ITMX ||[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12818|S2112818]] ||10.68.160.133 ||00:C0:8F:CD:3D:68 ||#04 S2113160||01:ITMX(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12828|S2112828]] || || || || ||Installed || ||ITMY ||[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12819|S2112819]] ||10.68.160.134 ||00:C0:8F:CD:3D:57 ||#05 S2113161 ||01:ITMY(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12829|S2112829]] || || || || ||Installed || || ETMX ||[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12820|S2112820]] ||10.68.160.135 ||00:C0:8F:CD:3D:5A ||#06 S2113162 ||01:ETMX(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12830|S2112830]] || || || || ||Installed || || ETMY ||[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12821|S2112821]] ||10.68.160.136 ||00:C0:8F:CD:3D:55 ||#07 S2113163 ||01:ETMY(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12831|S2112831]] || || || || ||Installed || || --(IXC)--EYC ||-moxa? ||10.68.160.137 ||--:--:--:--:-- ||#01 S2113163 ||01:LASER1(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12836|S2112836]] || || || || ||Installed || || EXC ||[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=15034|moxa(S2115034)]] ||10.68.160.138 ||- ||#01 S2113163 ||01:LASER?(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=15030|S2115030]] || || || || ||preparation || || IXC ||[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=15035|moxa(S2115035)]] ||10.68.160.139 ||- ||#01 S2113163 ||01:LASER?(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=15031|S2115031]] || || || || ||preparation || || IYC ||[[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=15036|moxa(S2115036)]] ||10.68.160.140 ||- ||#01 S2113163 ||01:LASER?(Heater) [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=15032|S2115032]] || || || || ||preparation || == Spare == [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=13167|Temperature Control Box(S2113167)]] [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12836|KT4R(S2112836)]] [[https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12823|KT4R(S2112823)]] ---- == Development == === Script === Scrupt File: /xxx/vis_temperature_control.py [k1script1]上で、Supervisorに登録して起動しています。 {{{ /etc/supervisor/conf.d/k1vis.conf : vis_temperature_control sudo supervisorctl reread: confファイルの再読み込み sudo supervisorctl start vis_temperature_control: プロセス開始 sudo supervisorctl stop vis_temperature_control: プロセス停止 sudo supervisorctl status vis_temperature_control: statusの確認 他のやつも動いているので下記は使わない。 sudo supervisorctl reload: Supervisorデーモンの立ち上げ直し }}} == Experiment == === Windows Application === * MOXA使用の場合は、[[https://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/KAGRA/Subgroups/VIS/OpsManual/Traverser|こちら]]を参照して、シリアル通信のパラメータは下記KS1の設定に合わせること * KS1用のApplicationを用いた使い方 * Configurator WD: IP Address、RS485の通信設定を行う * KW Monitor: KS1を使ってKT4Rと通信を行うツール * 設定 * KS1本体のDIPSW: * 1:ON,2:OFF,3:ON,4:OFF * 通信速度(1-3):38400bps, 通信設定切り替え(4):ソフト * Configurator WD * [ユニット検索]、[接続しているユニットを選択]-[編集]-[通信設定]にてCOM2(RS485)を選択して通信プロトコルを[Ethernet]を選択 　 * 38400bps、8bit、奇数、ストップビット：1を設定 　* KT4R * メニューから上記設定にあわせる、通信プロトコルは[MEWTOCOL]から[MODBUS]へ変更 {{{ 1.KT4Rの前面パネルを操作して「運転モード」から「エンジニアリングモード」に入る(上三角と下三角ボタンを３秒間押下) 2.MODEボタンを数回押下して「通信プロトコル[CMSC]」に遷移する 3.MODBUS ASCIIモード[MODR]に上三角と下三角で設定する 4.MODEボタンを複数回押下して「エンジニアリングモード」から「運転モード」に遷移して終了 }}} * 通信速度:9600(初期値)->38400bps、ビット長:7(初期値)→8bit, パリティチェック:奇数, ストップビット:1bitに変更 {{{ 1.KT4Rの前面パネルを操作して「運転モード」から「エンジニアリングモード」に入る(上三角と下三角ボタンを３秒間押下) 2.MODEボタンを数回押下して「通信速度選択[CMSP]」に遷移する 3.38400bps[384]に上三角と下三角で設定する 4.MODEボタンを数回押下して「データビット/パリティ選択[CMFR]」に遷移する 5.8ビット/奇数[8odd]に上三角と下三角で設定する 6.MODEボタンを複数回押下して「エンジニアリングモード」から「運転モード」に遷移して終了 }}} * KT4Rの接続局番を変更する。 {{{ 1.KT4Rの前面パネルを操作して「運転モード」から「エンジニアリングモード」に入る(上三角と下三角ボタンを３秒間押下) 2.MODEボタンを数回押下して「機器番号設定[CMNO]」に遷移する 3.接続局番を上三角と下三角で設定する 4.MODEボタンを複数回押下して「エンジニアリングモード」から「運転モード」に遷移して終了 }}} * KT4Rの入力種類選択を変更する。 {{{ 1.KT4Rの前面パネルを操作して「運転モード」から「初期設定モード」に入る(下矢印とMODEボタンを3秒押下) 2.「入力種類選択[SENS]」に入ったら上下三角を押下して入力機器を設定する [重要]ここでのポイントは小数点付きの温度設定にすること！ 熱電対:[K .C] K-200.0〜400.0℃ PT-100:[PT.C] Pt100 -200.0〜850.0℃ 3. 設定後、MODEボタンを複数回操作して「初期設定モード」から「運転モード」に遷移して終了 }}} * KW Monitor(この試験は行わない。) * 通信設定：IPアドレス（初期値192.168.1.5 port:9095）→ 10.68.xxx.xx oirt:9095 * 接続局番設定:01、02にチェックを入れる * 端末設定：すべて表示を押してパラメータが表示されることを確認 * 接続端末一覧：端末接続状況で接続中になることを確認 == 熱電対とKT4Rの接続 == * 接続手順 {{{ 熱電対側は購入時M4Y端子になっている。KT4Rに直接接続するにはケーブルの先端を曲げる必要がある。 しかし今回は、熱電対の延長ケーブル10m, 20mと接続を行いケーブルを延長して使用します。 この延長ケーブルは、M3Y端子(KT4R側)と熱電対ミニチュアコネクタ(熱電対側)を両端に持つケーブルにて延長します。 そのため、熱電対のM4Y端子をミニチュアコネクタに付け替える加工が必要です。 以下、加工の手順です。 熱電対のケーブルは、赤がプラス側です。マイナス側は白、青になっています。 }}} 1.熱電対側のM4Y端子を切断 [[attachment:IMG_5832.jpg]] 2.ミニチュアコネクタに接続して固定 [[attachment:IMG_5835.jpg]]