2018/07/11

 *WATCHDOGのBAND LIMITERSにDC cutoffのfilterを挿入し、RMSを適当に小さくした
 *threshold を設定してからWATCHDOGをRESETし、DACKILLもRESET
 *その後、COIL OUTPUT FILTERから信号を入力して、LVDTの応答からCoil Actuatorの位相（極性）の確認
 *H2,H3は一致していた
 *H1は逆になっていたので、COIL OUTPUT FILTERのGainを-1.0に変更し、正負が一致するようにした