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 * We made damping filters for horizontal (L, T, Y) in order to damp the resonant peak around 1 Hz.
 * As a result, the damping filter worked and the resonant peaks were damped.
 * However, there was problem.
 * ダンピングフィルターを作成してL,T,Yそれぞれ１つずつ（1度に1つの自由度のみに対して）フィルターを適用したところ、ダンピングが働いてピークが消えた。一方で、３つ同時にフィルターをかませると、うまくダンピングできずにピークが残ってしまった。
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 We made damping filters for horizontal (L, T, Y) in order to damp the resonant peak around 1 Hz.
 As a result
 		 '''Damping Filter'''

 * センサーから出てきた信号にダンピングフィルターをかけてfeedbackすることで共振付近の揺れを抑える。
 * 周波数fに比例して上がっていくようなfilterをかければよい。ただし、これだと高周波で発散してしまうので、それを避けるためにある周波数から落とすようなローパスをいれる。
 * フィルターのゲインはCoil Actuatorのゲイン [um/cnt]、つまりIP TESTからBLEND FILTER前までの伝達関数から決定する。
 * サスペンションの応答も含めるとダンピングフィルターは下図のようになる。

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 * 上図のように、ピークの周りでゲインが1以上になるようにゲインを設定する。実際に入れるフィルターとしては次の図のようになる。

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2018/07.25

What we did

  • We made damping filters for horizontal (L, T, Y) in order to damp the resonant peak around 1 Hz.
  • As a result, the damping filter worked and the resonant peaks were damped.
  • However, there was problem.
  • ダンピングフィルターを作成してL,T,Yそれぞれ１つずつ（1度に1つの自由度のみに対して）フィルターを適用したところ、ダンピングが働いてピークが消えた。一方で、３つ同時にフィルターをかませると、うまくダンピングできずにピークが残ってしまった。

Damping Filter

  • センサーから出てきた信号にダンピングフィルターをかけてfeedbackすることで共振付近の揺れを抑える。
  • 周波数fに比例して上がっていくようなfilterをかければよい。ただし、これだと高周波で発散してしまうので、それを避けるためにある周波数から落とすようなローパスをいれる。
  • フィルターのゲインはCoil Actuatorのゲイン [um/cnt]、つまりIP TESTからBLEND FILTER前までの伝達関数から決定する。
  • サスペンションの応答も含めるとダンピングフィルターは下図のようになる。

damping.png

  • 上図のように、ピークの周りでゲインが1以上になるようにゲインを設定する。実際に入れるフィルターとしては次の図のようになる。

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KAGRA/subgroup/AOS/TMS-VIS0/2018-07-25 (last edited 2018-07-25 22:38:45 by SatoshiTanioka)