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* まず、IP TESTからexcitation signalを入れてIP TESTからBLEND FILTERまでの伝達関数を測定した。ここから、Coil Actuatorのゲインを得た。 {{attachment:20180727_TF_Vexc.png|width=500}}{{attachment:20180727_TF_Rexc.png|width=500}} {{attachment:20180727_TF_Pexc.png|width=500}} * 共振周波数及びGainからVertical方向のV,R,Pについてdamping filterを作成した。 * 以前作成していたY方向と今回作成したV方向のdamping filterをかませたところ、YawとVerticalの1.8 Hz程度にあったピークが低減された。 {{attachment:20180729_spectra_VYdamped.png||width=600}} |
2018/07/29
- まず、IP TESTからexcitation signalを入れてIP TESTからBLEND FILTERまでの伝達関数を測定した。ここから、Coil Actuatorのゲインを得た。
- 共振周波数及びGainからVertical方向のV,R,Pについてdamping filterを作成した。
- 以前作成していたY方向と今回作成したV方向のdamping filterをかませたところ、YawとVerticalの1.8 Hz程度にあったピークが低減された。