Size: 220
Comment:
|
Size: 677
Comment:
|
Deletions are marked like this. | Additions are marked like this. |
Line 2: | Line 2: |
* まず、IP TESTからexcitation signalを入れてIP TESTからBLEND FILTERまでの伝達関数を測定した。ここから、Coil Actuatorのゲインを得た。 |
|
Line 7: | Line 9: |
* 共振周波数及びGainからVertical方向のV,R,Pについてdamping filterを作成した。 * 以前作成していたY方向と今回作成したV方向のdamping filterをかませたところ、YawとVerticalの1.8 Hz程度にあったピークが低減された。 |
2018/07/29
- まず、IP TESTからexcitation signalを入れてIP TESTからBLEND FILTERまでの伝達関数を測定した。ここから、Coil Actuatorのゲインを得た。
- 共振周波数及びGainからVertical方向のV,R,Pについてdamping filterを作成した。
- 以前作成していたY方向と今回作成したV方向のdamping filterをかませたところ、YawとVerticalの1.8 Hz程度にあったピークが低減された。