'''2018/08/17'''

昨日はセンサーの対角化を行った。
今日はアクチュエーターの方の対角化を進める。

 * '''Ref''': [[https://github.com/etoal83/JupyterNotebook/blob/master/TJ_actuator_diagonalization.ipynb|奥富さんのメモ]]