Diff for "KAGRA/subgroup/AOS/TMS-VIS0/2018-08-20"

Differences between revisions 4 and 5

2018/08/20

古いfullデータを消去して、dataviewerとdiagguiを使えるようにした。
trendは消去せず保存。
12067,12068,12098,12103,12104を消去。
最初の対角化matrixの計算を間違えていた。いったん最初からやり直してみる。

Diagonalization matrix

LVDT2EUL

V1	V2	V3	H1	H2	H3	To:
0	0	0	0.3509	0.3154	-0.6663	Long.
0	0	0	-0.05669	0.5873	-0.0204	Trans.
0.3333	0.3333	0.3333	0	0	0	Vert.
0.4534	-1.3015	0.8482	0	0	0	Roll
1.2410	-0.2278	0	0	0	0	Pitch
0	0	0	0.6704	0.6704	0.6704	Yaw

EUL2COIL

L	T	V	R	P	Y	To:
0	0	1.	0.1230	0.3873	0	V1
0	0	1.	0.1820	-0.0870	0	V2
0	0	1.	0.2738	-0.3003	0	V3
0.6439	-0.7605	0	0	0	0.4038	H1
0.9426	0.3340	0	0	0	0.4038	H2
-0.9833	-0.1821	0	0	0	0.4038	H3

KAGRA/subgroup/AOS/TMS-VIS0/2018-08-20 (last edited 2019-01-09 01:41:34 by SatoshiTanioka)

-  ⇤ ← Revision 4 as of 2018-08-20 13:46:49 → 
  Size: 165
  Editor: SatoshiTanioka
  Comment:
+   ← Revision 5 as of 2018-08-20 20:57:31 → ⇥
  Size: 1407
  Editor: SatoshiTanioka
  Comment:
-Deletions are marked like this.
+Additions are marked like this.
 Line 3:
- * 古いfullデータを消去して、dataviewerとdiagguiを使えるように
+ * 古いfullデータを消去して、dataviewerとdiagguiを使えるようにした。
 Line 5:
+ * 12067,12068,12098,12103,12104を消去。
-Line 6:
+Line 7:
-'''sensorの対角化'''
+ * 最初の対角化matrixの計算を間違えていた。いったん最初からやり直してみる。

=== Diagonalization matrix ===

 * LVDT2EUL
||'''V1'''||'''V2'''||'''V3'''||'''H1'''||'''H2'''||'''H3'''||'''To:''' ||
|| 0      || 0      || 0      || 0.3509 || 0.3154 ||-0.6663 ||''Long.'' ||
|| 0      || 0      || 0      ||-0.05669|| 0.5873 ||-0.0204 ||''Trans.''||
|| 0.3333 || 0.3333 || 0.3333 || 0      || 0      || 0      ||''Vert.'' ||
|| 0.4534 ||-1.3015 || 0.8482 || 0      || 0      || 0      ||''Roll''  ||
|| 1.2410 ||-0.2278 || 0      || 0      || 0      || 0      ||''Pitch'' ||
|| 0      || 0      || 0      || 0.6704 || 0.6704 || 0.6704 ||''Yaw''   ||

 * EUL2COIL
||'''L''' ||'''T''' ||'''V''' ||'''R''' ||'''P''' ||'''Y''' ||'''To:'''||
|| 0      || 0      || 1.     || 0.1230 || 0.3873 || 0      ||''V1''||
|| 0      || 0      || 1.     || 0.1820 ||-0.0870 || 0      ||''V2''||
|| 0      || 0      || 1.     || 0.2738 ||-0.3003 || 0      ||''V3''||
|| 0.6439 ||-0.7605 || 0      || 0      || 0      || 0.4038 ||''H1''||
|| 0.9426 || 0.3340 || 0      || 0      || 0      || 0.4038 ||''H2''||
||-0.9833 ||-0.1821 || 0      || 0      || 0      || 0.4038 ||''H3''||