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| '''対角化''' | |
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| * coupling率から求めた行列の逆行列を求める。 | * カップリング率が10%程度より小さくなるように対角化を行う。 * coupling率から求めた行列の逆行列を求めた。 || 1 || 0 || 0.0144 || 0.0730 || 0.0328 || 0.0571 ||''Long.'' || || 0 || 1 || 0 || 0 || 0.0519 || 0 ||''Trans.''|| ||-0.0128 || 0.0052 || 1 ||-0.0040 || 0 ||-0.0177 ||''Vert.'' || ||-0.5385 || 0.3893 || 0.0674 || 1 || 0 || 0.1259 ||''Roll'' || ||-0.2440 ||-0.3001 ||-0.0357 || 0 || 1 || 0 ||''Pitch'' || || 0.3269 || 0.0327 || 0.2646 || 0.0581 || 0 || 1 ||''Yaw'' || |
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|| 1 || 0 || 0 || 0.3509 || 0.3154 ||-0.6663 ||''Long.'' || || 0 || 1 || 0 ||-0.05669|| 0.5873 ||-0.0204 ||''Trans.''|| || 0.3333 || 0.3333 || 1 || 0 || 0 || 0 ||''Vert.'' || || 0.4534 ||-1.3015 || 0.8482 || 1 || 0 || 0 ||''Roll'' || || 1.2410 ||-0.2278 || 0 || 0 || 1 || 0 ||''Pitch'' || || 0 || 0 || 0 || 0.6704 || 0.6704 || 1 ||''Yaw'' || |
* 上の行列の逆行列をLVDT2EULに左からかけて対角化を行った。 * 次にもう一度各自由度を励起させ、カップリング率を求めた。 * L: * T: * V:カップリング率は十分小さい * R:カップリング率は十分小さい * P:カップリング率は十分小さい * Y: |
2018/08/21 対角化
- カップリング率が10%程度より小さくなるように対角化を行う。
- coupling率から求めた行列の逆行列を求めた。
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0.0144 |
0.0730 |
0.0328 |
0.0571 |
Long. |
0 |
1 |
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0.0519 |
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Trans. |
-0.0128 |
0.0052 |
1 |
-0.0040 |
0 |
-0.0177 |
Vert. |
-0.5385 |
0.3893 |
0.0674 |
1 |
0 |
0.1259 |
Roll |
-0.2440 |
-0.3001 |
-0.0357 |
0 |
1 |
0 |
Pitch |
0.3269 |
0.0327 |
0.2646 |
0.0581 |
0 |
1 |
Yaw |
- 上の行列の逆行列をLVDT2EULに左からかけて対角化を行った。
- 次にもう一度各自由度を励起させ、カップリング率を求めた。
- L:
- T:
- V:カップリング率は十分小さい
- R:カップリング率は十分小さい
- P:カップリング率は十分小さい
- Y: