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|| 1 || 0 || 0.0144 || 0.0730 || 0.0328 || 0.0571 ||''Long.'' ||
|| 0 || 1 || 0 || 0 || 0.0519 || 0 ||''Trans.''||
||-0.0128 || 0.0052 || 1 ||-0.0040 || 0 ||-0.0177 ||''Vert.''
||
||-0.5385 || 0.3893 || 0.0674 || 1 || 0 || 0.1259 ||''Roll'' ||
||-0.2440 ||-0.3001 ||-0.0357 || 0 || 1 || 0 ||''Pitch''
||
|| 0.3269 || 0.0327 || 0.2646 || 0.0581 || 0 || 1 ||''Yaw'' ||
|| 1 || 0 || 0.0144 || 0.0730 || 0.0328 || 0.0571 ||
|| 0 || 1 || 0 || 0 || 0.0519 || 0 ||
||-0.0128 || 0.0052 || 1 ||-0.0040 || 0 ||-0.0177
||
||-0.5385 || 0.3893 || 0.0674 || 1 || 0 || 0.1259 ||
||-0.2440 ||-0.3001 ||-0.0357 || 0 || 1 || 0
||
|| 0.3269 || 0.0327 || 0.2646 || 0.0581 || 0 || 1 ||
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Line 18: Line 21:
   * L:
   * T:
   * L:Yに-0.1140
   * T:Rに-0.1421、Pに-0.1100
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   * Y:    * Y:カップリング率は十分小さい

2018/08/21 対角化

  • カップリング率が10%程度より小さくなるように対角化を行う。
  • coupling率から求めた行列の逆行列を求めた。

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0.0144

0.0730

0.0328

0.0571

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-0.0040

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-0.5385

0.3893

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0.1259

-0.2440

-0.3001

-0.0357

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0.3269

0.0327

0.2646

0.0581

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  • 上の行列の逆行列をLVDT2EULに左からかけて対角化を行った。
  • 次にもう一度各自由度を励起させ、カップリング率を求めた。
    • L:Yに-0.1140
    • T:Rに-0.1421、Pに-0.1100
    • V:カップリング率は十分小さい
    • R:カップリング率は十分小さい
    • P:カップリング率は十分小さい
    • Y:カップリング率は十分小さい

KAGRA/subgroup/AOS/TMS-VIS0/2018-08-21 (last edited 2018-08-22 20:55:49 by SatoshiTanioka)