2018/08/21 対角化
- カップリング率が10%程度より小さくなるように対角化を行う。
- coupling率から求めた行列の逆行列を求めた。
1 |
0 |
0.0144 |
0.0730 |
0.0328 |
0.0571 |
Long. |
0 |
1 |
0 |
0 |
0.0519 |
0 |
Trans. |
-0.0128 |
0.0052 |
1 |
-0.0040 |
0 |
-0.0177 |
Vert. |
-0.5385 |
0.3893 |
0.0674 |
1 |
0 |
0.1259 |
Roll |
-0.2440 |
-0.3001 |
-0.0357 |
0 |
1 |
0 |
Pitch |
0.3269 |
0.0327 |
0.2646 |
0.0581 |
0 |
1 |
Yaw |
- 上の行列の逆行列をLVDT2EULに左からかけて対角化を行った。
- 次にもう一度各自由度を励起させ、カップリング率を求めた。
- L:
- T:
- V:カップリング率は十分小さい
- R:カップリング率は十分小さい
- P:カップリング率は十分小さい
- Y: