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ひとまず6自由度同時にダンピングすることはできるようになった。 |
2018/08/22
- アクチュエータの方も対角化を行い、6自由度同時にダンピングフィルターを入れてスペクトルを測定した。それが下図。
ダンピングフィルターがないときに比べ、ピークが小さくなっている。
ひとまず6自由度同時にダンピングすることはできるようになった。